专利名称：行星传动式升降舞台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种行星传动式的升降舞台，它属于传动装置技术领域。
在本实用新型之前，舞台的升降机构有液压与电动的，电动升降机构采用蜗轮装置将丝杆提起或下落，籍以升降舞台面，由于舞台面面积大，需用几根丝杆(如3～5根)才能将其顶起，而每根丝杆分别配有一套蜗轮、一台电动机。问题的关键在于这些电动机必须同步动作，但是电器装置无法完全同步，因此舞台面就会有高低，产生倾斜，有的虽然升到顶点时可以达到不倾斜，但在升起过程中，因不同步，受力不均，造成丝杆、蜗轮、蜗杆间转动磨擦大，噪音响，大大影响机构寿命与使用环境。
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述问题而设计一种采用电动的行星传动式的升降舞台。
本实用新型的任务是通过下列措施来完成的由一台电动机作为动力，依次带动行星传动机的蜗杆、蜗轮、主轴、主动伞齿轮、若干个与主动伞齿轮啮合的行星伞齿轮、若干根传动轴，若干根传动轴通过万向接手带动若干根连杆，若干根连杆通过万向接手分别带动若干台升降机的蜗杆、蜗轮、蜗轮芯、升降丝杆，若干根升降丝杆同步带动舞台面的上升或下降。整个传动装置采用了一台电动机、一台行星传动机、若干根连杆、若干台升降机以及舞台面。
图1为升降舞台装配示意图的主视图；图2为升降舞台装配示意图的俯视图；图3为行星传动机3的结构示意图；图4为行星传动机3的若干个行星伞齿轮的分配示意图5为轴套14的结构俯视图；图6为升降机5的结构剖视图。
本实用新型以下将结合附图对实施例进行详述一种行星传动式的升降舞台，它是由一个电动机1、一个舞台面2、一个行星传动机3、4根连杆4(连杆4可采用3根、4根、5根……，该实施例的若干均取“4”)、4台升降机5(升降机5的台数与连杆4的根数相一致)、万向接手24组成，如附图1、2所示。行星传动机3如附图3所示，它由机壳6、蜗杆7、蜗轮8、主轴9、主动伞齿轮10、4个行星伞齿轮11、轴承12、13、轴套14、15、16、4根传动轴17组成。主轴9通过上下二个轴承12竖立在机壳6的中央，在主轴9上装有蜗轮8、主动伞齿轮10、轴套14，与电动机1相连的蜗杆7与蜗轮8相啮合，主轴9与轴套14之间镶嵌轴套15，轴套14如附图5所示，在轴套14的侧面均布装有4根传动轴17，4根传动轴17与轴套14之间镶嵌轴套16，在4根传动轴17上分别装有一个行星伞齿轮11，如附图4所示，4个行星伞齿轮11均与同一个主动伞齿轮10相啮合，4根传动轴17分别通过4个轴承13伸出机壳6。用一台电动机1依次带动蜗杆7、蜗轮8、主轴9、主动伞齿轮10、4个行星齿轮11、4根传动轴17，4个行星伞齿轮11与同一个主动伞齿轮10相啮合，每个行星伞齿轮11是同步运行的，4根传动轴17也是同步转动的。装在主轴9上的轴套14不随主轴9、传动轴17的转动而转动，轴套14是固定不动的，其中轴套15、16起着轴承的作用，是采用四氟乙烯塑料制成。4台升降机5均是有机座18、蜗杆19、蜗轮20、内孔带有梯形螺纹的蜗轮芯21、外径带有梯形螺纹的升降丝杆22、轴承23组成，内孔带有梯形螺纹的蜗轮芯21通过上下二个轴承23固定在机座18上，蜗轮芯21的外径上装有蜗轮20，蜗轮20与蜗杆19相啮合，内孔带有梯形螺纹的蜗轮芯21的内孔装有外径带有梯形螺纹的升降丝杆22，其梯形螺纹相啮合，升降丝杆22穿过机座18的上、下表面。4台升降机5的4根升降丝杆22的顶端分别与舞台面2相连接。4根连杆4的两端分别配有万向接手24，4根连杆4的一端通过万向接手24分别与行星传动机3内4根传动轴17相连接，4根连杆4的另一端通过万向接手24分别与4台升降机5内的蜗杆19相连接。每根传动轴17通过连杆4依次带动蜗杆19、蜗轮20、蜗轮芯21、升降丝杆22，升降丝杆22作上下运动，与其相连接的舞台面2也作上下运动。由于4个行星伞齿轮11通过传动轴17均为同步转动，每个行星伞齿轮11只与一台升降机相匹配，所以4根升降丝杆22是同步上下的，因此舞台面2能保持水平上下。由于舞台面2较大，因此带来了连杆4较长，在安装时找水平、对中心在技术上有难点，为此，在连杆4的二端均配有万向接手24，如连杆4因长度而可能导致弯曲，则可在其中部处装轴承作为其支点。
本实用新型与现有技术相比具有结构新颖，操作简单，安全可靠，便于电脑控制，舞台面水平倾斜误差小于1‰，运转噪音小于30分贝。
权利要求1.一种带有电动机1、舞台面2的行星传动式升降舞台，本实用新型的特征在于它由行星传动机3、若干根连杆4、若干台升降机5、万向接手24组成；a、上述行星传动机3是由机壳6、蜗杆7、蜗轮8、主轴9、主动伞齿轮10、若干个行星伞齿轮11、轴承12、13、轴套14、15、16、若干根传动轴17组成，主轴9通过上下二个轴承12竖立在机壳6的中央，在主轴9上装有蜗轮8、主动伞齿轮10、轴套14，与电动机1相连的蜗杆7与蜗轮8相啮合，主轴9与轴套14之间镶嵌轴套15，在轴套14的侧面均布装有若干根传动轴17，若干根传动轴17与轴套14之间镶嵌轴套16，在若干根传动轴17上分别装有一个行星伞齿轮11、若干个行星伞齿轮11均于主动伞齿轮10相啮合，若干根传动轴17分别通过若干个轴承13伸出机壳6；b、上述若干台升降机5均是有机座18、蜗杆19、蜗轮20、内孔带有梯形螺纹的蜗轮芯21、外径带有梯形螺纹的升降丝杆22、轴承23组成，内孔带有梯形螺纹的蜗轮芯21通过上下二个轴承23固定在机座18上，蜗轮芯21的外径上装有蜗轮20、蜗轮20与蜗杆19相啮合，内孔带有梯形螺纹的蜗轮芯21的内孔装有外径带有梯形螺纹的升降丝杆22，其梯形螺纹相啮合，升降丝杆22穿过机座18的上、下表面，若干根升降丝杆22的顶端分别与舞台面2相连接。c、上述若干根连杆4的两端分别配有万向接手24，万向接手24分别与传动轴17、蜗杆19相连。
专利摘要行星传动式升降舞台，属于传动装置技术领域。本实用新型是由电动机、舞台面、行星传动机、连杆、升降机、万向接手组成。由一台电动机作为动力，使一个主动伞齿轮与若干个行星伞齿轮啮合，再由每个行星伞齿轮同步传送给相应的升降机，使舞台面水平升降。本实用新型具有结构新颖，操作简单，安全可靠，噪音小，便于电脑控制，舞台面的水平倾斜误差小于1‰，是一种较为理想的传动机构。
文档编号B66F3/44GK2102914SQ9123084
公开日1992年4月29日 申请日期1991年10月26日 优先权日1991年10月26日
发明者莫仁豪 申请人:上海兆力电器化工技术研究所