专利名称：变频调速门式起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于起重机技术领域。
现有的用在铁路上为火车车厢装卸重型货物的门式起重机有二种，一种是采用二只电机转子串电阻调速，起升机构采用主、付钩二套的门式起重机。还有一种是吊钩、卷筒、电机等起升机构使用一套，采用液压为动力并用液压调速的门式起重机。上述二种门式起重机存在以下弊病第一种起升机构采用主付钩二套起升装置，结构复杂，由于采用串电阻调速方式，所以调速过程电能消耗在电阻上，耗能严重，而且副钩吊重物超载现象严重，安全性差，损坏设备的事故多，调速范围小，空钩时升降速度不能加快，装卸效率低。第二种起升装置仅为一套，所以结构要比前一种简单，用液压作为动力和调速，电能损耗比第一种少，但液压马达发出的噪声大，影响司机作业操作。电路上采用电位器，因调速时通过电流大，所以故障率高。另外该起重机系大型液压装置，所以造价高。
本实用新型的目的是要提供一种起吊升降速度可无级自动调速，革除副钩整套装置，结构简单，节能，安全，噪音小，造价低的门式起重机。
上述的发明目的是通过以下结构实现的，一种变频调速门式起重机，由水平主梁，大车走行横梁，支腿，扶梯，司机室，起重小车，大车走行机构，小车走行机构组成，其要点在于起重小车内仅安装一只电机及与之配套的一只联轴器，一只制动器，一只减速箱，一只卷筒，轴承座，底座，卷筒上安装有一只吊钩的钢丝绳，轴承座和底座之间安装有测定并输出起重重量信号的传感器，起重机上安装有控制电机转速的变频调速控制柜，变频调速控制柜与传感器之间连接有传输起重重量信号的控制电缆，变频调速控制柜与电机之间连接有输送经变频的电流的电源电缆。
变频调速控制柜结构之一它由自动空气开关，电流互感器，变频器，可编程控制器和安装在司机室内的显示仪表组成，输入电源电缆经端子排引入自动空气开关，经过电流互感器接入变频器，可编程控制器的输入端与传感器、显示仪表相连接，可编程控制器的输出端与变频器的控制端子相连接。
该变频调速门式起重机，是按以下原理和程序运作的电机的转速受变频调速控制柜中的变频器变频控制，而变频器变频的大小又受可编程控制器的控制，而可编程控制器又通过电缆由测定重量并传输起重重量信号的传感器控制。当吊钩为空钩时，传感器给可编程控制器的信号，使变频器变频后，电机的转速为最高，吊钩的升降速度为最快。当吊钩吊起重物后，传感器则根据重物的不同重量给可编程控制器不同的信号，因变频器受可编程控制器的控制，所以变频器也有不同频率的控制输出，结果使电机产生不同的转速，重物重，电机转速小，重物轻，电机转速快，吊钩的升降速度也随之慢快。因为该起重机根据上述原理和程序运作，所以它完全省略了副钩的电机、制动器、减速箱、卷筒等一整套起升机构，结构大为简化；起升效率高；不存在副钩超载问题，起重作业安全；不存在电能损耗在电阻上的问题，所以节能，噪音小；造价比液压控制的门式起重机低。
以下结合附
图1——7所表示的实施例对本实用新型作进一步描述。
图1变频调速门式起重机总体结构示意图图2图1的起重小车内结构示意图图3图2的A向视图图4小车走行机构示意图图5图1中的变频调速控制柜结构示意图图6司机室结构示意图图7电路原理图图1——7中，(1)——水平主梁，(2)——大车走行横梁，(3)——支腿，(4)——扶梯，(5)——司机室，(6)——起重小车，(7)——大车走行机构，(8)——小车走行机构，(9)——电机D1，(10)——联轴器，(11)——制动器，(12)——减速箱，(13)——卷筒，(14)——纲丝绳，(15)——轴承座，(16)——底座，(17)——传感器，(18)——吊钩，(19)——变频调速控制柜，(20)——控制电缆，(21)——电源电缆，(22)——自动空气开关，(23)——熔断器，(24)——安装板，(25)——继电器，(26)——电铃，(27)——变频器(INV1)，(28)——端子排，(29)——可编程控制器(PLC1)，(30)——接触器，(31)安装横梁，(32)——电流互感器，(33)——显示仪表，(34)——升降凸轮控制器，(35)——大车走行机构凸轮控制器，(36)——小车走行机构凸轮控制器，(3 7)——座椅，(38)——钢轨，(39)——通向制动器(11)的电缆，(40)——输入电源电缆，(41)——重量控制信号，D2D3——大车走行机构(7)中的电机，D4D5——小车走行机构(6)中的电机。
图1——7所表示的实施例，它由水平主梁(1)，大车走行横梁(2)，支腿(3)，扶梯(4)，司机室(5)，起重小车(6)，大车走行机构(7)，小车走行机构(8)组成，起重小车(6)内安装一只电机D1(9)及与之配套的一只联轴器(10)，一只制动器(11)，一只减速箱(12)，一只卷筒(13)，轴承座(15)，低座(16)，卷筒(13)上安装有钢丝绳(14)，钢丝绳(14)上安装有吊钩(18)，轴承座(15)与低座(16)之间安装有传感器(17)，司机室(5)的后边安装有控制电机D1(9)转速的变频调速控制柜(19)，变频调速控制柜(19)与传感器(17)之间连接有控制电缆(20)，变频调速控制柜(19)与电机D1(9)之间连接有电源电缆(21)。变频调速控制柜(19)由自动空气开关(22)，熔断器(23)，继电器(25)，电铃(26)，变频器INV1(27)，端子排(28)，可编程控制器PLC1(29)，接触器(30)，电流互感器(32)，控制电缆(20)，电源电缆(21)组成。司机室(5)由显示仪表(33)，升降凸轮控制器(34)，大车走行机构凸轮控制器(35)，小车走行机构凸轮控制器(36)，座椅(37)组成。电机D2D3为大车走行机构(7)中的电机，D4D5为小车走行机构(8)中的电机，该实施例运行在钢轨(38)上。
该实施例起重重量最大为20t，取代现有的20t/10t门式起重机。电机D1(9)选择YZR250MI-6-37KW电机，并将其转子部分短接。可编程控制器(29)选择FXON-40MR。变频器INV1(27)选用FR-A241E-37K。该实施例的起升速度在吊10t以下的负载时，最大起升速度为18.6米/分；在吊20t以下10t以上负载时，最大起升速度为9.3米/分；空钩的起升速度可达24.83米/分。起重重量信号精度在5％以内。该实施例与现有的20t/10t门式起重机相比，可节能50％左右，提高工作效率30％以上。
权利要求1.一种变频调速门式起重机，由水平主梁，大车走行横梁，支腿，扶梯，司机室，起重小车，大车走行机构，小车走行机构组成，其特征在于起重小车内仅安装一只电机及与之配套的一只联轴器，一只制动器、一只减速箱，一只卷筒，轴承座，底座，卷筒上安装有一只吊钩的钢丝绳，轴承座和底座之间安装有测定重量输出起重重量信号的传感器，起重机上安装有控制电机转速的变频调速控制柜，变频调速控制柜与传感器之间连接有传输起重重量信号的控制电缆，变频调速控制柜与电机之间连接有输送经变频的电流的电源电缆。
2.根据权利要求1所述的变频调速门式起重机，其特征在于变频调速控制柜由自动空气开关，电流互感器，变频器，可编程控制器和安装在司机室内的显示仪表组成，输入电源电缆经端子排引入自动空气开关，经过电流互感器接入变频器，可编程控制器的输入端与传感器、显示仪表相连接，可编程控制器的输出端与变频器的控制端子相连接。
专利摘要一种变频调速门式起重机,包括水平主梁,大车走行横梁,支腿，扶梯，司机室,起重小车,大车走行机构,小车走行机构。起重小车内仅安装一只电机及与之配套的联轴器、制动器、减速箱、卷筒、钢丝绳、吊钩、传感器,起重机上安装有控制电机转速的变频调速控制柜,变频调速控制柜由变频器、可编程控制器等组成。该起重机仅用一套起升机构,而且其起升速度根据起升货物的重量自动调速,比现有门式起重机结构简单,安全,节能,效率高。
文档编号B66C23/18GK2288958SQ9624661
公开日1998年8月26日 申请日期1996年11月13日 优先权日1996年11月13日
发明者胡康新, 杨开峰 申请人:金华环球计算机工程有限公司