技术领域本发明创造属于农业机械，主要涉及喷杆式喷雾机具上的喷杆自动避障机构。
背景技术：
传统的喷杆式喷雾机上未设置喷杆避障机构。在实际作业中，当喷杆偶遇障碍物时，喷杆不具有自动避障功能，造成重喷或漏喷，喷雾质量下降，严重时甚至造成喷杆桁架损坏。近年来，随着各类喷雾机喷幅的增大，喷杆桁架延长，其展开作业长度达18米以上，上述存在的问题更显突出。因此研发一种适用于喷杆式喷雾机使用的喷杆自动避障机构迫在眉睫
技术实现要素：
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合喷杆式喷雾机生产作业使用的实际需要，设计一种适合于喷杆式喷雾机配套安装使用的喷杆自动避障机构，达到喷杆自动避障性能好、保证喷雾作业质量、避免障碍对机具造成损坏的目的。本发明创造的目的是这样实现的：喷杆式喷雾机喷杆自动避障机构包括喷杆架尾段，在端板相对两端部上分别固装铰连板，在所述端板上端部上固装角状支板，在所述端板侧面上固装离合圆管，离合驱动轴可上下移动的插配安装在角状支板和离合圆管上，在所述离合驱动轴下侧部上、位于离合圆管下方部位处从上至下依次安装弹簧座、压力弹簧、压盖和调压螺母，所述压力弹簧的上、下端分别与弹簧座和压盖接触配合，将弹簧座压靠在离合圆管下壁面上，将压盖压靠在调压螺母上，在所述离合驱动轴上侧部上、位于离合圆管上方部位处从上至下依次安装驱动螺母、轴套、喷杆架尾段和离合弧形板，所述轴套、离合弧形板分别固装在喷杆架尾段上，且可在离合驱动轴上周向转动，所述轴套可上下移动和周向转动的插配在角状支板上，所述驱动螺母与轴套接触定位配合，所述离合弧形板凹形弧面与离合圆管呈接触配合或脱离接触配合。本发明创造在喷杆架偶碰行进方向上的障碍物时，可以灵活、可靠的避让其障碍物，避免机具的损坏，具有结构新颖、合理、简单、避障性能可靠、机具喷雾作业质量好、机具使用安全性高的特点。附图说明图1是喷杆式喷雾机喷杆自动避障机构总体结构示意图；图2是图1的左向视图。图中件号说明：1、喷杆架尾段、2、轴套、3、驱动螺母、4、角状支板、5、加强板、6、端板、7、铰连板、8、离合圆管、9、调压螺母、10、压盖、11、离合驱动轴、12、压力弹簧、13、弹簧座、14、离合弧形板。具体实施方式下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种喷杆式喷雾机喷杆自动避障机构包括喷杆架尾段1，在端板6相对两端部上分别固装铰连板7，在所述端板6上端部上固装角状支板4，在所述端板6侧面上固装离合圆管8，离合驱动轴11可上下移动的插配安装在角状支板4和离合圆管8上，在所述离合驱动轴11下侧部上、位于离合圆管8下方部位处从上至下依次安装弹簧座13、压力弹簧12、压盖10和调压螺母9，所述压力弹簧12的上、下端分别与弹簧座13和压盖10接触配合，将弹簧座13压靠在离合圆管8下壁面上，将压盖10压靠在调压螺母9上，在所述离合驱动轴11上侧部上、位于离合圆管8上方部位处从上至下依次安装驱动螺母3、轴套2、喷杆架尾段1和离合弧形板14，所述轴套2、离合弧形板14分别固装在喷杆架尾段1上，且可在离合驱动轴11上周向转动，所述轴套2可上下移动和周向转动的插配在角状支板4上，所述驱动螺母3与轴套2接触定位配合，所述离合弧形板14凹形弧面与离合圆管8呈接触配合或脱离接触配合。在所述角状支板4上固装加强板5。避障作业过程是：当喷杆架尾段1遇到障碍物时，喷杆架尾段1受到垂直于喷杆轴向后方的推力，在障碍物推力作用下，喷杆架尾段1带动离合弧形板14绕离合驱动轴11向后方转动，躲让开障碍物，完成避障作业。在避障过程中，转动的离合弧形板14在离合圆管8的控制下，离合弧形板14整体向上移动，同步经喷杆架尾段1、轴套2推动驱动螺母3带动离合驱动轴11向上运动，压力弹簧12受到压缩。在障碍物推力消除后，由人力推动喷杆架尾段1绕离合驱动轴11反向转动，使离合弧形板14轴心线与离合圆管8轴心线重新处于平行，恢复到初始贴合状态，喷杆架尾段1回恢到喷杆中间段共线位置。