1.一种带有地隙及轮距调整装置的高地隙自走式喷杆喷雾机，包括车架、驾驶室(31)、药箱(30)、发动机(29)、燃油箱(28)、喷杆(27)、爬梯(22)、扶手(24)、液压油箱(25)、左前悬架总成(23)、左后悬架总成(26)、右前悬架总成(34)和右后悬架总成(33)；
其特征在于：
该喷杆喷雾机还包括前轮轮距调整装置(35)和后轮轮距调整装置(32)；前轮轮距调整装置(35)的车桥、后轮轮距调整装置(32)的车桥分别固接在车架上；
所述左前悬架总成(23)包括轮胎总成(1)、悬架装置(5)和地隙调整装置；
所述悬架装置(5)包括立轴(51)、横梁(53)、定位环(54)、转向臂安装板(55)、空气弹簧底部支撑板(56)、空气弹簧顶部支撑板(57)、空气弹簧(58)、空气弹簧导向轴(59)、转向油缸(510)、转向臂(511)和转向油缸支撑臂(512)；
转向臂安装板(55)、定位环(54)和横梁(53)的一端从上至下依次固接并套设在立轴(51)上，并与立轴(51)构成滑动及转动连接；
所述横梁(53)的梁体为中空方形管，其另一端为开口端；横梁(53)靠近立轴(51)一端的梁体上设置有轮距调整油缸安装孔(52)；
所述空气弹簧(58)的底部和顶部分别固接有空气弹簧底部支撑板(56)和空气弹簧顶部支撑板(57)；所述空气弹簧底部支撑板(56)固定连接在立轴(51)的顶端；
两根空气弹簧导向轴(59)对称地布置在空气弹簧(58)两侧；空气弹簧导向轴(59)垂直穿过空气弹簧底部支撑板(56)，并且空气弹簧导向轴(59)的上下两端分别与空气弹簧顶部支撑板(57)和转向臂安装板(55)固接；
所述转向油缸支撑臂(512)的一端与横梁(53)靠近立轴(51)一端的梁体固定连接，另一端与转向油缸(510)的缸体端转动连接；转向油缸(510)的活塞杆端与呈“Z”字形的转向臂(511)的一端转动连接；转向臂(511)的另一端与转向臂安装板(55)固定连接；
所述地隙调整装置包括马达保护壳体(2)、地隙调整油缸(3)、导向架(4)、导向柱盖板(6)、前导向柱(7)和后导向柱(8)；
马达保护壳体(2)具有与地面平行的顶板和底板、两个侧板以及与地面垂直的内立板，内立板上设有一个中心圆孔和布置在中心圆孔的一圈螺栓孔，顶板、底板和两个侧板构成一个倒等腰梯形的保护空间；轮胎总成(1)的减速机壳体插入马达保护壳体(2)内立板的中心圆孔，并与马达保护壳体(2)连接；
所述导向架(4)包括上层导向架和下层导向架，在上层导向架和下层导向架之间具有两个在竖直方向上相互平行的导向管；
所述前导向柱(7)和后导向柱(8)的底端分别垂直固接在马达保护壳体(2)的顶板上，前导向柱(7)与后导向柱(8)相互平行且分别穿过导向架(4)的导向管，并与导向架(4)构成滑动连接；
所述悬架装置(5)的立轴(51)的底端连接在导向架(4)的上层导向架上；所述地隙调整油缸(3)的缸体端部与导向架(4)的下层导向架固接；地隙调整油缸(3)的活塞杆端部与马达保护壳体(2)的底板垂直固接；
所述左后悬架总成(26)、右前悬架总成(34)、右后悬架总成(33)与左前悬架总成(23)具有相同的部件组成和结构；
所述前轮轮距调整装置(35)包括车桥(9)、后盖板(16)、前盖板(17)、左滑动轴承(131)、右滑动轴承(132)、左轮距调整油缸(141)和右轮距调整油缸(142)；
所述车桥(9)为两端开口的中空长方体，其包括上车桥板、下车桥板、前车桥板和后车桥板；
所述前盖板(17)和后盖板(16)分别固接在车桥(9)的前车桥板和后车桥板的中部；前盖板(17)和后盖板(16)上均设置有与车桥(9)内部连通的左销轴插孔和右销轴插孔；后盖板(16)上还设置有与车桥(9)内部连通的左油路连接孔和右油路连接孔；
在所述车桥(9)内部，左滑动轴承(131)与右滑动轴承(132)以及左轮距调整油缸(141)与右轮距调整油缸(142)左右对称布置；
左滑动轴承(131)和右滑动轴承(132)均为长方体轴承；左滑动轴承(131)的上表面和后表面分别与车桥(9)左端的上车桥板和后车桥板的内壁固定连接；左滑动轴承(131)的前表面和下表面分别通过左间隙调整螺钉(191)与车桥(9)左端的前车桥板和下车桥板的内壁连接；
右滑动轴承(132)的上表面和后表面分别与车桥(9)右端的上车桥板和后车桥板的内壁固定连接；右滑动轴承(132)的前表面和下表面分别通过右间隙调整螺钉(192)与车桥(9)右端的前车桥板和下车桥板的内壁连接；
左轮距调整油缸(141)和右轮距调整油缸(142)的缸体端部分别设置有垂直于缸体的左销轴(151)和右销轴(152)；左销轴(151)的两端部分别插入前盖板(17)和后盖板(16)的左销轴插孔；右销轴(152)的两端部分别插入前盖板(17)和后盖板(16)的右销轴插孔；
所述左轮距调整油缸(141)的无杆腔和有杆腔分别通过后盖板(16)的左油路连接孔与外部油路连通；所述右轮距调整油缸(142)的无杆腔和有杆腔分别通过后盖板(16)的右油路连接孔与外部油路连通；
所述左轮距调整油缸(141)和右轮距调整油缸(142)的活塞杆端部分分别设置有带螺纹孔左销轴(211)和带螺纹孔右销轴(212)；所述左轮距调整油缸(141)和右轮距调整油缸(142)的活塞杆分别穿过左滑动轴承(131)和右滑动轴承(132)向左右两端伸出，并与悬架装置(5)连接；
所述左轮距调整油缸(141)的活塞杆插入左前悬架总成(23)的悬架装置(5)的横梁(53)中，通过带螺纹孔左销轴(211)和轮距调整油缸安装孔(52)与横梁(53)紧固连接；同时，横梁(53)插入左滑动轴承131，并与左滑动轴承131构成滑动连接；
所述右轮距调整油缸(142)的活塞杆插入右前悬架总成(34)的悬架装置(5)的横梁(53)中，通过带螺纹孔右销轴(212)和轮距调整油缸安装孔(52)与横梁(53)紧固连接；同时，横梁(53)插入右滑动轴承(132)，并与右滑动轴承(132)构成滑动连接；
后轮轮距调整装置(32)和前轮轮距调整装置(35)具有相同的部件组成和结构。
2.根据权利要求1所述的带有地隙及轮距调整装置的高地隙自走式喷杆喷雾机，其特征在于：所述前导向柱(7)和后导向柱(8)的顶端设置有导向柱盖板(6)。
3.根据权利要求1所述的带有地隙及轮距调整装置的高地隙自走式喷杆喷雾机，其特征在于：所述地隙调整油缸(3)为单作用油缸，内部集成有液压锁止装置。
4.根据权利要求1所述的带有地隙及轮距调整装置的高地隙自走式喷杆喷雾机，其特征在于：所述前导向柱(7)和后导向柱(8)与地隙调整油缸(3)在俯视状态下分别位于一个等腰三角形的三个顶点。
5.根据权利要求1所述的带有地隙及轮距调整装置的高地隙自走式喷杆喷雾机，其特征在于：所述后盖板(16)与车桥(9)后车桥板之间设置有加强板(10)。
6.根据权利要求1所述的带有地隙及轮距调整装置的高地隙自走式喷杆喷雾机，其特征在于：所述车桥(9)前车桥板的外表面，对应左间隙调整螺钉(191)和右间隙调整螺钉(192)的位置处，分别设置有左加厚板(121)和右加厚板(122)。
7.根据权利要求1所述的带有地隙及轮距调整装置的高地隙自走式喷杆喷雾机，其特征在于：所述左销轴(151)和右销轴(152)的端部设置有左轴套(181)和右轴套(182)。