技术总结
本发明公开了一种采摘助力机械臂夹取结构，包括固定杆，所述固定杆上转动连接有两个连杆，且两个连杆远离固定杆的一端分别转动连接有第一拉杆和第二拉杆，且第一拉杆的中部和第二拉杆的中部铰接，且第一拉杆和第二拉杆底部之间连接有推杆电机，且推杆电机的两端分别与第一拉杆和第二拉杆的外壁转动连接，所述第一拉杆和第二拉杆的顶部均连接有夹块，且两个夹块相邻一侧的外壁上均设有刀座，所述刀座远离夹块的一侧外壁上设有凹槽。本发明结构简单，设计合理，省时省力，能够避免树枝滑脱，能够在两个刀片靠拢时，进行缓冲，避免两个刀片靠近时受力较大而产生磨损，能够延长夹取结构的使用寿命。
技术研发人员：张娇
受保护的技术使用者：南陵县生产力促进中心
文档号码：201611050986
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2017.02.15