1.一种悬浮振动式仿生秸秆捡拾装置，其特征在于：包括有捡拾辊(1)、翻抛辊(2)、机架(3)、喂入辊(4)和输送筛(5)，捡拾辊(1)固定在机架(3)的前臂(24)前部，翻抛辊(2)固定在机架(3)的中臂(25)前部，喂入辊(4)固定在机架(3)的后臂(26)后部，输送筛(5)固定在机架(3)的下部；捡拾辊(1)包括有第三皮带(11)、捡拾带轮(12)、偏心机罩(13)、捡拾齿(18)、捡拾滚筒(19)和除杂口(20)，捡拾齿(18)径向均布在捡拾滚筒(19)的外部，捡拾滚筒(19)偏心固定在偏心机罩(13)内部，偏心机罩(13)下部均布除杂口(20)，捡拾带轮(12)固定在捡拾滚筒(19)的左端，第三皮带(11)固定在捡拾带轮(12)的圆周外部；翻抛辊(2)包括有第二皮带(9)、翻抛带轮(10)、海星轮(14)和翻抛轴(15)，海星轮(14)轴向均布在翻抛轴(15)外部，翻抛带轮(10)固定在翻抛轴(15)的左端，第二皮带(9)固定在翻抛带轮(10)的圆周外部；机架(3)包括有振动带轮(8)、横梁(22)、吊耳(23)、前臂(24)、中臂(25)、后臂(26)和偏心轮(36)，前臂(24)固定在中臂(25)的前端，后臂(26)固定在中臂(25)的后端，横梁(22)固定在中臂(25)的上方，吊耳(23)固定在横梁(22)的后部，振动带轮(8)固定在中臂(25)的后部外侧，偏心轮(36)固定在中臂(25)的内部墙体中；喂入辊(4)包括有喂入带轮(6)、第一皮带(7)、喂入滚筒(16)、喂入机罩(21)、右旋叶片(27)、喂入齿(28)和左旋叶片(29)，喂入带轮(6)固定在喂入滚筒(16)的左端，第一皮带(7)固定在喂入带轮(6)的外部，喂入机罩(21)固定在喂入滚筒(16)的径向外部，右旋叶片(27)固定在喂入滚筒(16)的右侧，左旋叶片(29)固定在喂入滚筒(16)的左侧，喂入齿(28)径向均布在喂入滚筒(16)的中部；输送筛(5)包括有捡拾铲(17)、底板(30)、拉簧(31)、滚轮(32)、滚轴(33)、侧板(34)、悬臂(35)、挂钩(37)、弧形板(38)和排土口(39)，捡拾铲(17)固定在底板(30)的前部，排土口(39)均布在底板(30)上，弧形板(38)固定在排土口(39)的前边缘，悬臂(35)固定在侧板(34)的外侧上部，滚轴(33)固定在悬臂(35)的垂直臂面内侧，滚轮(32)滚定在滚轴(33)上，挂钩(37)固定在悬臂(35)的水平臂面内侧，拉簧(31)固定在挂钩(37)上。
2.根据权利要求1所述的一种悬浮振动式仿生秸秆捡拾装置，其特征在于：所述的弧形板(38)在底板(30)上的投影与排土口(39)重合。