技术领域本实用新型涉及农业机械领域，更具体的说涉及一种小型全喂入型联合收割机。
背景技术：
在一些种植面积小，道路又窄的丘陵和山区，大型的联合收割机无法进入，若采用人力，劳动强度又显得很大。因而小型联合收割机在在解决上述矛盾的过程中发挥了极其重要的作用，然而经近年来在使用过程中也存在着一些突出的问题，比如能耗大，整机尺寸不还不够小，作物破碎率较大等问题。近年来，大型谷物联合收割机使用纵轴流脱粒分离系统的机型非常多，此类机型具有更高效，更节能，布局更合理等优点，但由于小型尺寸的限制。运用纵轴流脱粒分离系统的小型机还很少，及时应用了该结构的一些小型机也没能将该结构在大型机上的优势有效的发挥出来。
技术实现要素：
本实用新型克服了现有技术的不足，为道路狭窄，田块小，机器收割时需经常转田的丘陵和山区提供一种体积小，操作方便，脱离清选性能更高的小型全喂入型联合收割机。为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种小型全喂入型联合收割机，包括割台装置、输送装置、脱粒装置、清选装置、操纵装置、行走装置和粮仓；所述割台装置与所述输送装置连接；所述输送装置与所述脱粒装置连接；所述脱粒装置与所述清选装置连接；所述清选装置与所述粮仓连接；所述操纵装置控制所述割台装置、输送装置、脱粒装置、清选装置和行走装置。更进一步的技术方案是所述的割台装置包括割台机架以及固定在所述割台机架上的割刀、拨禾轮和搅龙；所述割刀包括静刀片和动刀片；所述静刀片固定在所述割台机架上，所述动刀片在连曲柄摇杆机构的驱动下做往复直线运动。更进一步的技术方案是所述的输送装置主要由链轮、链条和链条上安装的L型刮板组成，并固定在收割机机身底部；所述链轮转动带动链条上的L型刮板周期性的传动。更进一步的技术方案是所述的脱粒装置是纵轴流方式脱粒装置；所述脱粒装置包括喂入段和脱粒段；所述喂入段包括由螺旋叶片构成的喂入搅龙；所述脱粒段包括脱离滚筒和固定在脱离滚筒上的呈螺旋状的脱离钉齿。更进一步的技术方案是所述的清选装置包括双层振动筛、风机、二次清选搅龙、调节板、集粮板；所述调节板安装在风机的风道处，所述集粮板的下端与连接粮仓的输送搅龙相接，集粮板的上端与二次清选搅龙相接。更进一步的技术方案是所述的二次清选搅龙是换向搅龙；所述换向搅龙由换向外壳、换向内壳、竖搅龙轴、横搅龙轴、锥齿轮、轴承、弹簧挡圈、密封端盖和内壳盖组成，横搅龙轴和竖搅龙轴一端固定连接两个锥齿轮，两个锥齿轮呈90度啮合。更进一步的技术方案是所述的操纵装置采用全液压一杆式操纵系统。更进一步的技术方案是所述的行走装置包括履带行走部分、柴油发动机和静液压无极变速装置，所述柴油发动机将动力通过皮带轮传递给静液压无极变速装置，所述静液压无极变速装置通过左右两根半轴分别驱动两根履带。更进一步的技术方案是所述的静液压无极变速装置包括液压变量泵、液压管路、变量控制模块、定量液压马达、换挡减速箱体，通过操作杆切换行走模式和收割模式，在两种模式下所述发动机带动液压变量泵，经过液压管路和变量控制模块将液压油输入至定量液压马达。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型小型全喂入型联合收割机结构紧凑，机动灵活，具有体积小、效率高、洁净率高、生产成本较低等特点。附图说明图1为本实用新型一个实施例小型全喂入型联合收割机的结构示意图。图2为本实用新型一个实施例小型全喂入型联合收割机中脱粒装置结构示意图。图3为本实用新型一个实施例小型全喂入型联合收割机中清选装置结构示意图。附图标记说明：1-割台装置，101-割刀，102-拨禾轮，103-搅龙，104-割台机架，2-输送装置，3-清选装置，301-风机，302-凹板筛，303-一级震动筛，304-二级震动筛，305-2号换向搅龙，306-集粮板，307-1号换向搅龙，308-下风道，309-中风道，310-下风道，4-脱粒装置，401-螺旋叶片，402-脱粒滚筒，403-钉齿，404-螺旋状导向叶片，5-粮仓，6-行走装置，7-操纵装置。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。下面结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。如图1至图3所示，根据本实用新型的一个实施例，本实施例公开一种小型全喂入型联合收割机，其主要由割台装置1、输送装置2、脱粒装置4、清选装置3、操纵装置7、行走装置6、底盘及粮仓5几部分组成。割台装置处于整机的最前方，由割刀割下的作物稻穗通过喂入搅龙进入输送装置后从滚筒叶片端轴向强制喂入，叶片对谷物产生强烈的拖带冲击，谷物在叶片端既有轴向运动，又有圆周方向上运动，两种运动合为螺旋圆周运动，作物在叶片处的运动速度很快，喂入叶片将喂入的谷物层迅速拉薄，然后推向后方进行后续的脱粒和分离。产生的谷物和杂余的混合物再经清选装置清选后，谷粒被送入粮仓，而杂余则被吹出，散落在田间。具体的，作为优选的实施方案，本实施例中所述割台装置主要由割台机架104，上、下割刀101，拨禾轮102和搅龙103四部分组成。割刀片分为静刀片和动刀片，静刀片被固定在割台机架上，动刀片在连曲柄摇杆机构的驱动下做往复直线运动，从而完成作物的切割；拨禾轮102用以引导茎秆、扶持切割；具体的，拨禾轮包括割台输送伸缩扒指喂入装置，它包括扒指、扒指轴、摇块及左右固定端。该装置可以通过搅龙103的转动实现扒指的伸缩，即在靠近输送装置的一方扒指收缩，以便于作物进入输送装置；在远离输送装置的一方扒指伸出，以便于作物在搅龙的作用下被传送到输送装置进入口处。进一步的，作为优选的实施方案，本实施例中所述输送装置2主要由链轮、链条和链条上安装的“L型”刮板组成，组合体一起被固定在机身上，链轮转动带动链条上的“L型”刮板周期性的传动，这样便将割下来的植物稻穗运送到脱粒装置中。优选的，本实施例中脱粒装置采用了纵轴流方式，该脱粒装置由喂入段和脱粒段两部分组成，喂入段由焊接在侧表面上的螺旋叶片401构成喂入搅龙，辅助稻穗进入脱粒段，脱粒段由脱离滚筒402和焊接在其上的呈螺旋状的脱离齿杆构成，稻穗在包围脱粒滚筒402的凹板筛302和顶盖之间的空间内通过钉齿403的挤压实现稻穗脱离，作物茎秆通过固定在顶盖和凹板筛上面的螺旋状导向叶片404向后运送。进一步的，作为优选的实施方案，本实施例中清选装置3包括双层振动筛、风机301、二次清选搅龙、调节板、集粮板306，调节板安装在风机的风道处，不仅可以将风道一分为三，还可以调节各个风道的风速和方向，使清选装置3在保持较好清选效果的前提下，能采用较小尺寸的风机和双层振动筛，从而使清选装置的结构更加紧凑。双层振动筛由一级震动筛303以及设置在所述一级震动筛303下方的二级震动筛304构成。集粮板的下端与连接粮仓的输送搅龙相接，滑板的上端与二次清选搅龙相接，经双层振动筛落下的谷物在滑板处受到鼓风机在下风道吹出的风的作用下，实现了第三级的清选。优选的，清选装置3中的搅龙，更具体的说是一种换向搅龙，由换向外壳，换向内壳，竖搅龙轴，横搅龙轴，锥齿轮，轴承，弹簧挡圈，密封端盖，内壳盖组成，横搅龙轴和竖搅龙轴一端固定连接两个锥齿轮，两个锥齿轮呈90度啮合，这样在运送谷物的过程中实现了谷粒从水平方向到竖直方向向粮仓的运输，谷粒不再会进入传动机构，造成对传动的影响和谷粒的浪费，同时锥齿轮传动结构简单，易于拆装，维护方便。进一步的，本实施例中操纵装置7包括前进、后退档，刹车，脱粒档等装置，且首次在小型联合收割机上使用了全液压一杆式操纵系统，即将收割机的转向和割台升降的操纵功能集中在一根操纵杆上，大大简化了操作台的布局，使操作变得更为简单方便。优选的，本实施例中行走装置6包括履带行走部分、上固装有柴油发动机、静液压无极变速装置，柴油发动机将动力通过皮带轮传递给静液压无极变速装置，再通过左右两根半轴分别驱动两根履带，极大的提升了机器的操控性能。其中，所述静液压无极变速装置，包括液压变量泵、液压管路、变量控制模块、定量液压马达、换挡减速箱体，通过操作杆切换行走模式和收割模式，在两种模式下发动机带动液压变量泵，经过液压管路和变量控制模块将液压油输入至液压马达，通过控制液压油的油量来实现液压马达的输出转速和扭矩的改变，最终实现了小型全喂入型联合收割机在两种模式下的无级变速传动。下面结构收割机的工作过程，对本实施例小型全喂入型联合收割机做进一步说明。收割：作物稻穗在拨禾轮102的引导和扶持下被割刀101割断，通过搅龙103运送到输送装置2入口，被输送链上固定的“L”型刮板输送到脱粒装置4中，进入脱粒装置4中的稻穗由螺旋叶片构成的喂入搅龙将稻穗送入脱粒段，脱粒段由脱离滚筒402和焊接在其上的呈螺旋状的脱离齿杆构成，在高速转动的脱粒滚筒402作用下，稻穗在包围脱粒滚筒402的凹板筛302和顶盖之间的空间内通过钉齿403的挤压实现稻穗脱离，作物稻穗被初步分离为茎秆、杂余和谷粒，谷粒和杂余通过凹板筛302的网格掉到一级震动筛303上，作物茎秆通过焊接在顶盖和凹板筛302上面的螺旋状导向叶片404向后运送；凸轮带动摇杆机构实现一级震动筛303、二级震动筛304的震动，谷物和杂余被初步分离开来，大量的杂余被风机301吹出的风通过上风道310吹走，谷粒和少量的杂余通过一级震动筛303上面的网格掉入二级震动筛304)进行第二次清选，二级震动筛304呈一定的斜度，谷粒在震动和风力的作用过程下直接掉到倾斜的集粮板306上面，在下风道308的风力作用下，对从掉在集粮板306上的谷粒进行第三次清选，分离出的谷粒最终被设在最低端的1号换向搅龙307运送到粮仓5，在二级震动筛304斜面上端，在中风道309风力作用下，大量的杂余被吹走，谷粒和夹杂的少量的杂余沿斜面往下滚，最终掉到2号换向搅龙305口，和经三级清选吹出的杂余和少量谷粒一起通过2号换向搅龙305运送到一级震动筛303上面进行再次清选，分离出的作物茎秆和杂余根据用户需求，可直接抛洒在田间，也可打碎成小段收集或再抛洒。整个过程连续且呈周期性的工作，这样便达到了集收割，脱粒，筛选为一体的目的。行走：驾驶员转动点火钥匙，发动机开始工作，一般情况下，发动机的动力一部分的传给行走机构，一部分传给割台，但如果单纯地在地面上行走的时候，所有的动力都将传给了行走装置；驾驶员通过操纵驾驶台上的手柄，操纵行走装置6和割台装置1动作，行走装置中履带轮带动履带周期性传动，实现整机的行走功能。在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一个实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。尽管这里参照实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。