一种钓鱼机器人的制作方法

本实用新型涉及一种钓鱼装置，具体涉及一种钓鱼机器人。

背景技术：

目前钓鱼已成为日益普及的娱乐休闲活动，爱好钓鱼的人日益增加。在钓鱼过程中要死看死守目不转睛，即使这样也时常错过最佳提竿时机而跑鱼，即失去了垂钓的乐趣又累的精疲力尽。

目前市场上已有的智能钓鱼装置只能识别鱼咬饵时向前拉力信号（鱼线前移信号），不能识别鱼咬饵时向后拉力信号（鱼线后移信号），而且结构复杂，成本很高，使普通钓鱼爱好者望而却步。

技术实现要素：

本实用新型提供一种钓鱼机器人，解决了传统的钓鱼装置在钓鱼时，需要钓鱼者寸步不离，否则容易发生跑鱼现象，另外，目前市场上出现的智能钓鱼装置只能够识别鱼线前移信号，不能识别鱼线后移信号，且结构复杂，成本高使普通钓鱼爱好者望而却步的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种钓鱼机器人，包括固定地插，所述固定地插的一端设有支撑立柱，所述支撑立柱固定在充电电池盒上，所述充电电池盒的另一侧设有弹臂，所述弹臂上固定有拉力弹簧，所述拉力弹簧的下端通过链条固定有平衡坠，所述弹臂上设有弹簧卡钩，所述弹臂通过所述弹簧卡钩与所述充电电池盒相连接，所述充电电池盒内设有干簧管、带磁片橡胶轮和凹轮，所述凹轮设置在所述弹簧卡钩的一侧，所述带磁片橡胶轮的一侧设有鱼线定位沟槽，所述充电电池盒外设有工作指示灯、开关按钮、报警器和报警灯，所述充电电池盒内还设有蓄电池，且所述工作指示灯、所述开关按钮、所述报警器、所述报警灯和干簧管均电性连接蓄电池。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述平衡坠的另一端设有挂钩，所述拉力弹簧通过挂钩与所述支撑立柱相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹臂的一侧还设有弹簧后卡环，所述弹簧后卡环固定在所述弹臂上，且鱼竿后把固定在所述弹簧后卡环内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述充电电池盒包括上盒体和下盒体，且上盒体与下盒体通过螺栓固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹臂的另一端设有弹簧托卡，所述弹臂与所述支撑立柱的连接处设有弹臂支撑轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凹轮内设有连接轴，所述凹轮通过所述连接轴与微电机电性连接，且微电机电性连接蓄电池。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型提供的钓鱼装置，它既能识别出鱼咬饵时的向前拉力信号（鱼线前移信号），又能准确的识别出鱼咬饵时向后拉力信号（鱼线后移信号），并能准确及时抬竿刺鱼上钩，自动完成溜鱼过程，使钓鱼变得更加轻松、刺激、愉快；且本实用新型结构简单，成本低廉，适合大众使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型一种钓鱼机器人整体结构图；

图2是本实用新型内部结构的示意图；

图中：1、固定地插；2、支撑立柱；3、充电电池盒；4、弹簧托卡；5、弹臂；6、弹簧卡钩；7、弹臂支撑轴；8、弹簧后卡环；9、拉力弹簧；10、平衡坠；11、带磁片橡胶轮；12、工作指示灯；13、开关按钮；14、报警器；15、报警灯；16、鱼线定位沟槽；17、凹轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-2所示，本实用新型一种钓鱼机器人，包括固定地插1，固定地插1的一端设有支撑立柱2，支撑立柱2固定在充电电池盒3上，充电电池盒3的另一侧设有弹臂5，弹臂5上固定有拉力弹簧9，拉力弹簧9的下端通过链条固定有平衡坠10，弹臂5上设有弹簧卡钩6，弹臂5通过弹簧卡钩6与充电电池盒3相连接，充电电池盒3内设有干簧管、带磁片橡胶轮11和凹轮17，凹轮17设置在弹簧卡钩6的一侧，带磁片橡胶轮11的一侧设有鱼线定位沟槽16，充电电池盒3外设有工作指示灯12、开关按钮13、报警器14和报警灯15，充电电池盒3内还设有蓄电池，且工作指示灯12、开关按钮13、报警器14、报警灯15和干簧管均电性连接蓄电池。

平衡坠10的另一端设有挂钩，拉力弹簧9通过挂钩与支撑立柱2相连接，便于当钩住的鱼向前挣脱拉动鱼竿向前倾斜时，拉力弹簧9可以释放拉力；当钩住的鱼向后挣脱拉动鱼竿向后倾斜时，拉力弹簧9可以收回拉力，从而实现溜鱼的过程。

弹臂5的一侧还设有弹簧后卡环8，弹簧后卡环8固定在弹臂5上，且鱼竿后把固定在弹簧后卡环8内，便于将鱼竿放置在在弹臂5上时，通过弹簧后卡环8将鱼竿卡住。

充电电池盒3包括上盒体和下盒体，且上盒体与下盒体通过螺栓固定连接，螺栓连接不仅方便，而且容易安装和拆卸。

弹臂5的另一端设有弹簧托卡4，弹臂5与支撑立柱2的连接处设有弹臂支撑轴7，弹臂支撑轴7的设置，便于固定弹臂5和支撑柱2。

凹轮17内设有连接轴，凹轮17通过连接轴与微电机电性连接，且微电机电性连接蓄电池，便于当微电机转动时，通过连接轴带动凹轮17转动，从而使凹轮17控制弹簧卡钩6打开。

具体的，在使用时，先将鱼竿后把插入弹簧后卡环8中，并放平弹臂5上的弹簧托卡4，然后将鱼线沿鱼线定位沟槽16挂在带磁片橡胶轮11上，鱼线后端挂上平衡坠10，按下开关按钮13，此时，工作指示灯12照亮，当有鱼吃饵咬钩向前或向后拉动鱼线时（鱼线前移或后移），鱼线会带动紧压的带磁片橡胶轮11转动，固定在橡胶轮上的磁片就会发生移动，使得干簧管闭合导通，与凹轮17同轴连接的微电机导通旋转，弹臂5上的弹簧卡钩6打开，在拉力弹簧9的作用下弹臂5就会以弹臂支撑轴7为支点弹起，扬竿中鱼；报警灯15亮起，报警器14鸣响，当钩住的鱼向前挣脱拉动鱼竿向前倾斜时，拉力弹簧9就会释放拉力；当钩住的鱼向后挣脱拉动鱼竿向后倾斜时，拉力弹簧9就会收回拉力，这样反复不断的运动实现自动溜鱼过程。

该种钓鱼机器人，本实用新型提供的钓鱼装置，它既能识别出鱼咬饵时的向前拉力信号（鱼线前移信号），又能准确的识别出鱼咬饵时向后拉力信号（鱼线后移信号），并能准确及时抬竿刺鱼上钩，自动完成溜鱼过程，使钓鱼变得更加轻松、刺激、愉快；且本实用新型结构简单，成本低廉，适合大众使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。