本发明涉及农业机械技术领域。
背景技术：
地膜覆盖是一种农业栽培技术，具有增温、保水、保肥、改善土壤理化性质，提高土壤肥力，抑制杂草生长，减轻病害的作用，在连续降雨的情况下还有降低湿度的功能，从而促进植株生长发育，提早开花结果，增加产量、减少劳动力成本等作用，因此，随着科学种田理念的增强，地膜覆盖在农业生产中的应用越来越广，然而，其应用后残留在农田里不易分解，对环境造成的污染也不容忽视，随着在农田中的残留逐年累积，其造成的影响不容忽视，我国使用的地膜厚度薄，抗拉强度较低，易氧化，易呈碎块状，不易回收，因此，迫切需要一种回收残膜效率高的农业机械。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种悬挂式残膜回收打捆联合作业机，它具有残膜回收效率高的特点，可对回收的残膜自动打捆，以压缩回收的残膜的体积，减少残膜清理次数，使其压缩成为一个整体，便于取出回收的残膜，从而延长作业时间，提高工作效率。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种悬挂式残膜回收打捆联合作业机，包括设有支撑轮的悬挂式机架，在机架上设有松土装置、捡拾装置、打捆装置和驱动装置，松土装置设置在机架的前端，松土装置为一排用于疏松土壤的松土铲；紧邻松土装置的后端设有捡拾装置，捡拾装置包括起膜梳和转动捡拾器；起膜梳的梳齿前端向下倾斜，用于将土壤中的残膜挑起，转动捡拾器位于起膜梳的上方，转动捡拾器包括转筒，转筒通过传动连接部件与驱动装置传动连接，转筒的筒身均布扒指约束条孔，条孔的长度方向与转筒周向一致，且与起膜梳的梳齿空隙相对应，在转筒内设有与转筒轴心线平行，且位于其下方的偏心轴，在偏心轴轴身均布偏心转子，偏心转子与偏心轴滚动连接，偏心轴的左右两端与机架固定连接在一起；每一个扒指约束条孔对应一条扒指，扒指的一端与偏心转子铰接，扒指的另一端由扒指约束条孔伸出转筒的筒身外侧，扒指的外端部与起膜梳的梳齿空隙相对应；紧邻捡拾装置的后端设有打捆装置。
本发明进一步改进在于：
打捆装置为径向分体式铰接结构，由固定在机架上的固定部分和活动部分铰接组成，在固定部分和活动部分之间设有控制二者开闭的执行机构，固定部分和活动部分分别包括左侧分壁和右侧分壁，在左侧分壁和右侧分壁之间间隔设有多个转辊，各转辊的两端分别与左侧分壁和右侧分壁滚动连接；在固定部分和活动部分的左侧分壁或右侧分壁上设有可使各转辊同方向旋转的转辊传动连接结构；当固定部分和活动部分由执行机构控制闭合在一起时，打捆装置形成残膜搜集打捆室，固定部分和活动部分的左侧分壁合成残膜搜集打捆室的左侧壁，固定部分和活动部分的右侧分壁合成残膜搜集打捆室的右侧壁，固定部分和活动部分的各转辊组合成残膜搜集打捆室相对封闭的筒型曲壁。
转筒与机架的连接结构为：在转筒的左侧端和右侧端分别设有与转筒同轴心的轴承，两个轴承的外圈分别通过轴承连接板与转筒固定连接，两个轴承的内圈分别与机架固定轴的内端部固定连接，两个机架固定轴的外端部分别与机架2的左侧端或右侧端固定连接；转筒与驱动装置的传动结构为：在转筒的右侧的轴承连接板上固定与转筒同轴心的滚筒从动链轮，滚筒从动链轮通过传动链条与驱动装置的动力输出链轮连接；偏心轴的左右两端与机架固定连接的结构为：偏心轴的左右两端分别通过各自的偏心轴连接板与两个机架固定轴内端部固定连接。
固定部分和活动部分的连接面为正垂面，固定部分和活动部分铰接处位于残膜搜集打捆室的正上方；控制固定部分和活动部分开闭的执行机构为活塞式执行机构，设置于残膜搜集打捆室的上方，固定部分和活动部分的转辊传动连接结构设置在残膜搜集打捆室的左侧壁上：固定部分和活动部分的各转辊伸出各自的左侧分壁，其伸出部分设有从动链轮，固定部分各转辊的从动链轮与驱动装置的动力输出链轮通过链条及用于张紧该链条的张紧轮啮合在一起，活动部分各转辊的从动链轮通过链条及用于张紧该链条的张紧轮啮合在一起；固定部分和活动部分最上端紧邻的两个转辊还各设有联动链轮，两个联动链轮通过链条及用于张紧该链条的张紧轮啮合在一起。
残膜搜集打捆室设有闭合锁紧装置：闭合锁紧装置包括联动施力机构和联动锁紧机构，联动施力机构包括打捆装置固定部分和活动部分之间的铰接结构的铰接轴，铰接轴左端和右端分别伸至残膜搜集打捆室的左侧壁和右侧壁，在铰接轴的上方竖向固定摆臂，摆臂的上端与活塞式执行机构的尾端部铰接；联动锁紧机构为两套，分别设置在残膜搜集打捆室的左侧壁和右侧壁；设置在左侧壁的联动锁紧机构包括连杆和锁紧机构，连杆包括横臂，横臂的一端与铰接轴的左端部固定，横臂的另一端与竖臂的上端铰接，竖臂的下端与锁紧机构铰接；锁紧机构包括与打捆装置活动部分的左侧分壁固定在一起的锁紧横轴，设置在打捆装置固定部分的左侧分壁的锁紧板和锁紧板连接机构，锁紧板右端设有与锁紧横轴相适配的开口向下的竖向卡槽，锁紧板上端与竖臂的下端铰接，锁紧板左端与锁紧板连接机构连接；锁紧板连接机构包括锁紧板连接条板，锁紧板连接条板竖向设置，其上端向右侧略微倾斜，锁紧板连接条板的下端与打捆装置固定部分的左侧分壁铰接，锁紧板连接条板的中部与锁紧板左端铰接，锁紧板连接条板的上部设有向左侧拉伸的拉力可调整拉簧，在锁紧板连接条板靠近下端的位置与锁紧板的下端之间设有拉簧；设置在残膜搜集打捆室的右侧壁上的联动锁紧机构与设置在残膜搜集打捆室的左侧壁上的联动锁紧机构结构相同，相互对称设置。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
松土铲可减轻硬质土层对起膜梳的梳齿冲击，在偏心轴轴身均布偏心转子，偏心转子与偏心轴滚动连接，扒指的一端与偏心转子铰接，可使伸缩扒指具有一定的韧性，增强抗冲击性能，提高可靠性，避免其受到损伤，同时伸缩扒指角度的变化还可提高捡拾效果；同一旋转面上的捡拾扒指与同一个偏心转子铰接，使整个机构结构紧凑，由于偏心转子均匀分布在偏心轴上，各个偏心转子之间互不影响，提高了捡拾工作效果，且易于维修替换，节约成本。偏心转子与偏心轴滚动连接、扒指与偏心转子的铰接可以有效降低各个部件之间的摩擦，降低动力损耗。
本发明具有整地、残膜回收及残膜打捆等功能，能顾忌到深层土壤中的残膜，而且表层、深层残膜回收率高，机具表层拾净率为91.3％、深层拾净率为87.9％，它具有残膜回收效率高的特点，可对回收的残膜自动打捆，以压缩回收的残膜的体积，减少残膜清理次数，使其压缩成为一个整体，便于取出回收的残膜，从而延长作业时间，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中a-a剖视图；
图3是图1中b-b剖视图；
图4是图1中转动捡拾器的结构示意图；
图5是图4中c-c剖视图；
图6是图5中偏心转子与扒指铰接的结构示意图；
图7是图1中起膜梳的结构示意图；
图8是图1中打捆装置的结构示意图；
图9是图8中转辊传动连接结构的结构示意图；
图10是图8中闭合锁紧装置的结构示意图。
在附图中：1、支撑轮；2、悬挂式机架；3、松土铲；4、转动捡拾器；4-1、转筒；4-1-1、扒指约束条孔；4-2、偏心轴；4-3、扒指；4-4、轴承连接板；4-5、机架固定轴；4-6、滚筒从动链轮；4-7、轴承；4-8、偏心轴连接板；4-9、偏心转子；5、打捆装置；5-1、打捆装置固定部分；5-2、打捆装置活动部分；5-3、残膜搜集打捆室的左侧壁；5-4、残膜搜集打捆室的右侧壁；5-5、残膜搜集打捆室的筒型曲壁；5-6、固定部分和活动部分各转辊的从动链轮；5-7、联动链轮；6、起膜梳；6-1、起膜梳梳齿；7、驱动装置的动力输出链轮；8、活塞式执行机构；9、残膜搜集打捆室设有闭合锁紧装置；9-1、铰接轴；9-2、摆臂；9-3、横臂；9-4、竖臂；9-5、锁紧横轴；9-6、锁紧板；9-7、锁紧板连接条板；9-8、拉力可调整拉簧。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明进行进一步详细说明。
由图1-10所示的实施例可知，本实施例包括设有支撑轮1的悬挂式机架2，在机架2上设有松土装置、捡拾装置、打捆装置5和驱动装置，松土装置设置在机架2的前端，松土装置为一排用于疏松土壤的松土铲3；紧邻松土装置的后端设有捡拾装置，捡拾装置包括起膜梳6和转动捡拾器4；起膜梳6的梳齿6-1前端向下倾斜，用于将土壤中的残膜挑起，转动捡拾器4位于起膜梳6的上方，转动捡拾器4包括转筒4-1，转筒4-1通过传动连接部件与驱动装置传动连接，转筒旋转方向与支撑轮1运转方向相反，转筒4-1的筒身均布扒指约束条孔4-1-1，条孔4-1-1的长度方向与转筒4-1周向一致，且与起膜梳6的梳齿6-1空隙相对应，在转筒4-1内设有与转筒4-1轴心线平行，且位于其下方的偏心轴4-2，在偏心轴4-2轴身均布偏心转子4-9，偏心转子4-9与偏心轴4-2滚动连接，偏心轴4-2的左右两端与机架2固定连接在一起；每一个扒指约束条孔4-1-1对应一条扒指4-3，扒指4-3的一端与偏心转子4-9铰接，扒指4-3的另一端由扒指约束条孔4-1-1伸出转筒4-1的筒身外侧，扒指4-3的外端部与起膜梳6的梳齿6-1空隙相对应；紧邻捡拾装置的后端设有打捆装置5。
打捆装置5为径向分体式铰接结构，由固定在机架2上的固定部分5-1和活动部分5-2铰接组成，在固定部分5-1和活动部分5-2之间设有控制二者开闭的执行机构，固定部分5-1和活动部分5-2分别包括左侧分壁和右侧分壁，在左侧分壁和右侧分壁之间间隔设有多个转辊，各转辊的两端分别与左侧分壁和右侧分壁滚动连接；在固定部分和活动部分的左侧分壁或右侧分壁上设有可使各转辊同方向旋转的转辊传动连接结构；当固定部分5-1和活动部分5-2由执行机构控制闭合在一起时，打捆装置形成残膜搜集打捆室，固定部分5-1和活动部分5-2的左侧分壁合成残膜搜集打捆室的左侧壁5-3，固定部分和活动部分的右侧分壁合成残膜搜集打捆室的右侧壁5-4，固定部分和活动部分的各转辊组合成残膜搜集打捆室相对封闭的筒型曲壁5-5。
转筒4-1与机架2的连接结构为：在转筒4-1的左侧端和右侧端分别设有与转筒4-1同轴心的轴承4-7，两个轴承4-7的外圈分别通过轴承连接板4-4与转筒4-1固定连接，两个轴承4-7的内圈分别与机架固定轴4-5的内端部固定连接，两个机架固定轴4-5的外端部分别与机架2的左侧端或右侧端固定连接；转筒4-1与驱动装置的传动结构为：在转筒4-1的右侧的轴承连接板4-4上固定与转筒4-1同轴心的滚筒从动链轮4-6，滚筒从动链轮4-6通过传动链条与驱动装置的动力输出链轮7连接；驱动装置从现有技术，其为变速箱，输入的端与拖拉机动力输出轴联接，其输出端与动力输出链轮7连接；偏心轴4-2的左右两端与机架2固定连接的结构为：偏心轴4-2的左右两端分别通过各自的偏心轴连接板4-8与两个机架固定轴4-5内端部固定连接。
固定部分5-1和活动部分5-2的连接面为正垂面，固定部分5-1和活动部分5-2铰接处位于残膜搜集打捆室的正上方；控制固定部分5-1和活动部分5-2开闭的执行机构为活塞式执行机构8，设置于残膜搜集打捆室的上方，固定部分5-1和活动部分5-2的转辊传动连接结构设置在残膜搜集打捆室的左侧壁5-3上：固定部分5-1和活动部分5-2的各转辊伸出各自的左侧分壁，其伸出部分设有从动链轮5-6，固定部分5-1各转辊的从动链轮5-6与驱动装置的动力输出链轮7通过链条及用于张紧该链条的张紧轮啮合在一起，活动部分5-2各转辊的从动链轮5-6通过链条及用于张紧该链条的张紧轮啮合在一起；固定部分和活动部分最上端紧邻的两个转辊还各设有联动链轮5-7，两个联动链轮5-7通过链条及用于张紧该链条的张紧轮啮合在一起。
残膜搜集打捆室设有闭合锁紧装置9：闭合锁紧装置9包括联动施力机构和联动锁紧机构，联动施力机构包括打捆装置固定部分5-1和活动部分5-2之间的铰接结构的铰接轴9-1，铰接轴9-1左端和右端分别伸至残膜搜集打捆室的左侧壁5-3和右侧壁5-4，在铰接轴9-1的上方竖向固定摆臂9-2，摆臂9-2的上端与活塞式执行机构8的尾端部铰接；联动锁紧机构为两套，分别设置在残膜搜集打捆室的左侧壁5-3和右侧壁5-4；设置在左侧壁5-3的联动锁紧机构包括连杆和锁紧机构，连杆包括横臂9-3，横臂9-3的一端与铰接轴9-1的左端部固定，横臂9-3的另一端与竖臂9-4的上端铰接，竖臂9-4的下端与锁紧机构铰接；锁紧机构包括与打捆装置活动部分5-2的左侧分壁固定在一起的锁紧横轴9-5，设置在打捆装置固定部分5-1的左侧分壁的锁紧板9-6和锁紧板连接机构，锁紧板9-6右端设有与锁紧横轴9-5相适配的开口向下的竖向卡槽，锁紧板9-6上端与竖臂9-4的下端铰接，锁紧板9-6左端与锁紧板连接机构连接；锁紧板连接机构包括锁紧板连接条板9-7，锁紧板连接条板9-7竖向设置，其上端向右侧略微倾斜，锁紧板连接条板9-7的下端与打捆装置固定部分5-1的左侧分壁铰接，锁紧板连接条板9-7的中部与锁紧板9-6左端铰接，锁紧板连接条板9-7的上部设有向左侧拉伸的拉力可调整拉簧9-8，在锁紧板连接条板9-7靠近下端的位置与锁紧板9-6的下端之间设有拉簧；设置在残膜搜集打捆室的右侧壁5-4上的联动锁紧机构与设置在残膜搜集打捆室的左侧壁5-3上的联动锁紧机构结构相同，相互对称设置。
残膜回收工作原理：
工作时，位于悬挂式机架2前端的松土铲3伸入土壤内部，破碎残膜底部土壤，捡拾装置的起膜梳6将土壤中的残膜挑起，然后由转动捡拾器4对残膜捡拾。当捡拾起来的残膜同少量碎土及根茬随扒指4-3升到一定高度，扒指约束条孔4-1-1内的扒指4-3会因偏心运动向转筒4-1内部，使残膜和碎土根茬从捡拾装置上脱落，由转辊空隙进入打捆装置5的残膜搜集打捆室内。再利用残膜缠绕特性将残茬和残膜捆扎，从而结束整个残膜回收过程。由活塞式执行机构8控制残膜打捆机构进行残膜卸载。
残膜搜集打捆室的闭合锁紧装置工作原理：
当活塞式执行机构8控制残膜搜集打捆室打开时，活塞式执行机构8的活塞杆回缩，由于活塞式执行机构8的长度缩短，拉动摆臂9-2右移，从而使铰接轴9-1顺时针旋转，斜臂9-3同步顺时针旋转，带动竖臂9-4上移，从而使锁紧板9-6上移，竖向卡槽释放锁紧横轴9-5，使残膜搜集打捆室处于开锁状态，随着活塞式执行机构8继续回缩，打捆装置5活动部分打开；当活塞式执行机构8控制残膜搜集打捆室打开时，闭合锁紧装置与上述动作相反，不再赘述，从而使残膜搜集打捆室处于闭锁状态，以防止残膜搜集打捆室封闭不严，锁紧板连接机构可在残膜搜集打捆室关闭时，使锁紧板9-6向右端移动，以靠近锁紧横轴9-5使其进入竖向卡槽，使打捆装置5的固定部分5-1和活动部分5-2可靠闭锁，可调整拉簧9-8可调整在残膜搜集打捆室关闭时，锁紧板9-6向右端移动的距离。