脱粒粉碎机的制作方法

本发明涉及农机领域。更具体地说，本发明涉及一种脱粒粉碎机。

背景技术：

玉米是我国继水稻、小麦后的第三农作物，农作物收获是农业发展中的一个重要环节。玉米脱粒机是一种农用机械设备，主要用来将晒干的玉米粒与玉米芯进行分离。常规的玉米脱粒机存在一些问题：电机高速转动，玉米与滚筒撞击而脱粒，玉米脱粒不均匀，导致含有剩余少量玉米粒的芯体被排出，而玉米粒中还包含一小部分被粉碎的玉米芯，从而导致加工后的玉米粒含杂质较多，需要进行多次的过滤和整理，并且没有将玉米研磨成玉米面的功能。

技术实现要素：

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种脱粒粉碎机，其能够快速、高效、流水线式脱粒和研磨，有效分离玉米粒、玉米芯体和扬尘，减少工序、提高工作效率，便于维护和保养。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种脱粒粉碎机，包括：

壳体，其顶面以多个行和列的形式设有第一贯通孔、底面由外周向中心处逐步向下倾斜并聚拢形成粉体出料口，所述壳体的一侧设有芯体出料口，所述壳体的顶面未设有第一贯通孔处设有多个第一气缸；

盖体，其设置在所述壳体上方，所述盖体为内部中空的箱型结构，所述第一气缸的活塞杆与所述盖体的底面固定连接，所述盖体的底面设有多个第二贯通孔、与多个第一贯通孔一一对应；

多个针刺组件，其与多个第二贯通孔一一对应，所述针刺组件包括设置在所述盖体内部的第一电机、底座与所述第一电机的输出轴固定连接的第二气缸、以及固定在所述盖体的底面且位于所述第二贯通孔外周的推筒，所述第二气缸的活塞杆伸出所述第二贯通孔并连接一针刺端，所述第二气缸在所述第一电机驱动下可旋转，所述第二气缸的活塞杆长度设置为：当伸长至极限时，其凸出于所述推筒，当收缩至极限时，其收纳于所述推筒；

多个脱粒筒，其与多个针刺单元一一对应，所述脱粒筒固设在所述第一贯通孔处，所述脱粒筒为上下贯通的圆柱状结构、且直径大于所述推筒的直径，所述脱粒筒内壁均匀分布有多列匚形锉刀，所述锉刀的上端低于所述壳体的顶面；

多个辊轴组件，其位于所述脱粒筒的下方、且平行于所述第一贯通孔的列线排布方向，所述辊轴组件包括水平设置的第一辊轴以及多对第二辊轴，所述第一辊轴位于一列脱粒筒的出口正下方，多对第二辊轴自上至下对称分布在所述第一辊轴两侧，且位于上下方的多个第二辊轴的轴线与所述第一辊轴的轴线的间距自上至下逐渐减小，所述第一辊轴的外周沿径向设有啃齿，位于最下方的第二辊轴的外周至所述第一辊轴的啃齿的间距大于4cm，任一对第二辊轴在第二电机驱动下相向转动；

传送带组件，其位于多个辊轴组件的下方、且一端伸出所述芯体出料口，所述传送带组件包括位于同一高度的多个传送带，所述传送带水平设置、且平行于所述第一贯通孔的行线排布方向，相邻两个传送带的间距小于4cm，所述传送带组件的运动方向设置为：其上表面朝向所述芯体出料口方向移动，将玉米芯体导出所述壳体；

振动筛网，其位于所述传送带组件的下方，所述振动筛网的外周内接于所述壳体的内壁，所述振动筛网的网孔径为1cm，所述振动筛网与第三电机连接，所述振动筛网的振动频率为5hz；

研磨组件，其包括漏料板、研磨板、以及至少两对螺杆与磨石，所述漏料板、所述研磨板的外周均内接于所述壳体的内壁、且所述研磨板位于所述漏料板的上方，所述研磨板上设有至少两个翻转单元，其包括同轴心设置的位于外部的圆环状第一缺口和位于中心的圆形第二缺口，每个所述第一缺口处设置一个圆环状翻转板，所述翻转板的内周与所述研磨板铰接、外周与所述研磨板形成一环形间隙，一个所述螺杆竖直设置在一个第二缺口处，所述螺杆的上端、中部分别轴承连接在所述振动筛网和所述研磨板上，所述螺杆的下端与第四电机连接，一个所述磨石的轴杆螺接在一个所述螺杆上，所述磨石的水平长度小于所述螺杆至所述翻转板外周的距离，所述研磨板上表面的第一缺口的外周还设有重量传感器，所述漏料板上设有多个漏料口，任一漏料口与所述第一缺口的水平投影不重合，所述漏料板上设有至少两组第三气缸，一组第三气缸的活塞杆与一个翻转板的外周的下表面固定连接，所述第三气缸的活塞杆的长度设置为：当伸长至极限时，所述翻转板水平设置、与所述研磨板平齐，当收缩至极限时，所述翻转板的外周低于内周；

其中，所述第四电机设置为：当所述重量传感器未检测到预设的重量，所述第四电机驱动所述螺杆顺时针旋转至所述磨石接近并触压所述重量传感器，当所述重量传感器检测到预设的重量后，所述第四电机驱动所述螺杆逆时针旋转至远离所述重量传感器一定高度。

优选的是，所述的脱粒粉碎机，所有第二辊轴的转速均相等。

优选的是，所述的脱粒粉碎机，顺时针转动的所有第二辊轴的一端对齐、逆时针转动的所有第二辊轴的另一端对齐，一个辊轴组件中，位于上下方的相邻两个第二辊轴通过皮带传动；位于最下方的多对第二辊轴中，相邻的两个顺时针转动的第二辊轴的一端通过皮带传动、相邻的两个逆时针转动的第二辊轴的另一端通过皮带传动，其中，靠近所述芯体出料口的一对第二辊轴的另一端端部分别固设有第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮的规格一致，其中，逆时针转动的第二齿轮与一斜齿轮啮合，所述斜齿轮固定在所述第二电机的输出轴上。

优选的是，所述的脱粒粉碎机，所述研磨组件包括两对螺杆与磨石，所述研磨板上设有两个翻转单元。

优选的是，所述的脱粒粉碎机，所述漏料板上设有五个漏料口，形成贯通的“日”字形。

优选的是，所述的脱粒粉碎机，所述漏料口处设有倾斜的导板，所述翻转板的半径设置为：当所述第三气缸的活塞杆收缩至极限时，所述翻转板搭设在所述导板上方，且与所述导板的水平投影部分重合。

本发明至少包括以下有益效果：

第一、本发明首先在脱粒筒对玉米进行一次脱粒，盖体在第一气缸带动下向下运动，针刺端插入玉米棒的端部，第二气缸带动玉米棒继续向下运动，第一电机带动玉米棒下下降过程中旋转，锉刀与玉米粒接触并以旋转的离心力带动玉米粒脱粒，玉米棒向下坠落，然后辊轴组件对玉米棒进行二次脱粒，第二辊轴相向转动、第一辊轴的啃齿与玉米粒接触，以旋转的离心力带动玉米粒脱粒，多对第二辊轴自上至下对玉米棒进行多次脱粒和下坠，直至坠落到传送带组件上并导出，振动筛网将玉米粒抖落，拦截大块的被切削的玉米芯体，玉米粒向下坠落至研磨板，磨石相对于螺杆转动，并逐渐研磨玉米粒，研磨好的玉米面积聚在研磨板上，气缸收缩活塞杆带动翻转板的边缘向下倾斜，玉米面向下坠落并穿过漏料孔，由壳体的粉体出料口导出；

第二、第一气缸的设置便于盖体相对于壳体上下运动，上升时便于放置玉米棒，下降时便于针刺端压入玉米棒，并在一次脱粒完成后与第二气缸配合，第二气缸的活塞杆顶推玉米棒在脱粒筒中，第一气缸的活塞杆上升推筒抵顶玉米棒的外周拔出针刺端；第一电机驱动第二气缸带动玉米棒在脱粒筒中旋转，第二电机驱动第二辊轴相向运动，玉米棒在下降过程与啃齿接触并脱粒，第三电机驱动振动筛网以固定频率振动，使玉米粒在振动过程中通过网孔下落，第四电机驱动螺杆在同一高度范围内旋转，使磨石相对螺杆转动实现研磨，第三气缸的活塞杆推动翻转板的外周上升或下降，使翻转板上的玉米面因重力转移至漏料口；

第三、推筒直径小于脱粒筒，便于抵顶脱粒后的玉米棒的端部，使其与针刺端分离，匚形锉刀形成相对的刀锋面，切削力更大，多对第二辊轴的分布形式和具体布置使逐渐脱粒、直径逐渐减小的玉米棒梯度下落，啃齿形成阻止玉米棒直接下落的阻碍物，位于最下方的一对第二辊轴与第一辊轴的啃齿的间距大于4cm，便于常规尺寸的玉米芯体下落实现完全脱粒，传送带与第一辊轴垂直设置，便于承接玉米芯体，传送带之间的间距避免玉米芯体由缝隙坠落，振动筛网的网孔径便于玉米粒由网孔坠落，振动频率便于快速抖动玉米粒，拦截尺寸较大的被切削的芯体杂质；

第四、研磨板位于漏料板上方，研磨板承接玉米粒，磨石与螺杆螺接，螺杆上端、中部被限位，第四电机驱动螺杆在同一高度范围内旋转，磨石相对螺杆转动，将螺杆的转动转化成磨石的转动，实现磨石的上下运动，磨石在转动过程中研磨玉米粒成玉米面，翻转板的设置，将第三气缸的活塞杆伸缩转化为翻转板的倾斜，活塞杆伸长至极限时，翻转板形成供磨石碾压的支撑面，活塞杆收缩至极限时，翻转板形成供玉米面重力下滑的倾斜面，漏料板上设置与翻转板承接的漏料口，避免粉尘进入位于期间的第四电机和第三气缸内部，减少原料损失，磨石自上至下旋转运动，上端为起始位置，当压迫到重量传感器时，例如检测到1/4以上的磨石重量，或接触到磨石下方的某个触点，触发第四电机，以相反的方向旋转，使磨石自下至上旋转运动，即研磨完毕的磨石返回至初始位置，亦可重复多次进行充分研磨；

第五、第二辊轴转速相等，对坠落至两侧的玉米棒采用均等的力进行对称的二次脱粒；第一辊轴、第二辊轴的分布形态，提供一种新的传动结构，在两端部的狭小空间分布该传动结构，便于同一高度的同一方向的相邻两个第二辊轴通过皮带传动，第一齿轮、第二齿轮的规格设置，便于一对第二辊轴中，第一齿轮、第二齿轮转速相等、方向相反；

第六、两对螺杆与磨石分别设置在两个翻转单元上，便于空间的最大化利用以及提升研磨效果；日字形漏料口便于形成玉米面下落的最大空间；翻转板搭设在导板上方，形成漏料板的空间密封，避免玉米面或其扬尘进入漏料板的空间，对第四电机和气缸造成工作干扰。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明位于最下方的第二辊轴的传动示意图；

图3为本发明的研磨板的结构示意图；

图4为本发明的漏料板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、3、4所示，本发明提供一种脱粒粉碎机，包括：

壳体1，其顶面以多个行和列的形式设有第一贯通孔、底面由外周向中心处逐步向下倾斜并聚拢形成粉体出料口11，所述壳体1的一侧设有芯体出料口12，所述壳体1的顶面未设有第一贯通孔处设有多个第一气缸13；

盖体2，其设置在所述壳体1上方，所述盖体2为内部中空的箱型结构，所述第一气缸13的活塞杆与所述盖体2的底面固定连接，所述盖体2的底面设有多个第二贯通孔、与多个第一贯通孔一一对应；

多个针刺组件3，其与多个第二贯通孔一一对应，所述针刺组件3包括设置在所述盖体2内部的第一电机31、底座与所述第一电机31的输出轴固定连接的第二气缸32、以及固定在所述盖体2的底面且位于所述第二贯通孔外周的推筒33，所述第二气缸32的活塞杆伸出所述第二贯通孔并连接一针刺端，所述第二气缸32在所述第一电机31驱动下可旋转，所述第二气缸32的活塞杆长度设置为：当伸长至极限时，其凸出于所述推筒33，当收缩至极限时，其收纳于所述推筒33；

多个脱粒筒4，其与多个针刺单元一一对应，所述脱粒筒4固设在所述第一贯通孔处，所述脱粒筒4为上下贯通的圆柱状结构、且直径大于所述推筒33的直径，所述脱粒筒4内壁均匀分布有多列匚形锉刀41，所述锉刀41的上端低于所述壳体1的顶面；

多个辊轴组件，其位于所述脱粒筒4的下方、且平行于所述第一贯通孔的列线排布方向，所述辊轴组件包括水平设置的第一辊轴51以及多对第二辊轴52，所述第一辊轴51位于一列脱粒筒4的出口正下方，多对第二辊轴52自上至下对称分布在所述第一辊轴51两侧，且位于上下方的多个第二辊轴52的轴线与所述第一辊轴51的轴线的间距自上至下逐渐减小，所述第一辊轴51的外周沿径向设有啃齿，位于最下方的第二辊轴52的外周至所述第一辊轴51的啃齿的间距大于4cm，任一对第二辊轴52在第二电机56驱动下相向转动；

传送带组件8，其位于多个辊轴组件的下方、且一端伸出所述芯体出料口12，所述传送带组件8包括位于同一高度的多个传送带，所述传送带水平设置、且平行于所述第一贯通孔的行线排布方向，相邻两个传送带的间距小于4cm，所述传送带组件8的运动方向设置为：其上表面朝向所述芯体出料口12方向移动，将玉米芯体导出所述壳体1；

振动筛网7，其位于所述传送带组件8的下方，所述振动筛网7的外周内接于所述壳体1的内壁，所述振动筛网7的网孔径为1cm，所述振动筛网7与第三电机连接，所述振动筛网7的振动频率为5hz；

研磨组件，其包括漏料板61、研磨板62、以及至少两对螺杆63与磨石64，所述漏料板61、所述研磨板62的外周均内接于所述壳体1的内壁、且所述研磨板62位于所述漏料板61的上方，所述研磨板62上设有至少两个翻转单元，其包括同轴心设置的位于外部的圆环状第一缺口和位于中心的圆形第二缺口，每个所述第一缺口处设置一个圆环状翻转板621，所述翻转板621的内周与所述研磨板62铰接、外周与所述研磨板62形成一环形间隙，一个所述螺杆63竖直设置在一个第二缺口处，所述螺杆63的上端、中部分别轴承连接在所述振动筛网7和所述研磨板62上，所述螺杆63的下端与第四电机连接，一个所述磨石64的轴杆螺接在一个所述螺杆63上，所述磨石64的水平长度小于所述螺杆63至所述翻转板621外周的距离，所述研磨板62上表面的第一缺口的外周还设有重量传感器622，所述漏料板61上设有多个漏料口611，任一漏料口611与所述第一缺口的水平投影不重合，所述漏料板61上设有至少两组第三气缸65，一组第三气缸65的活塞杆与一个翻转板621的外周的下表面固定连接，所述第三气缸65的活塞杆的长度设置为：当伸长至极限时，所述翻转板621水平设置、与所述研磨板62平齐，当收缩至极限时，所述翻转板621的外周低于内周；

其中，所述第四电机设置为：当所述重量传感器622未检测到预设的重量，所述第四电机驱动所述螺杆63顺时针旋转至所述磨石64接近并触压所述重量传感器622，当所述重量传感器622检测到预设的重量后，所述第四电机驱动所述螺杆63逆时针旋转至远离所述重量传感器622一定高度。

在上述技术方案中，首先在脱粒筒4对玉米进行一次脱粒，盖体2在第一气缸13带动下向下运动，针刺端插入玉米棒的端部，第二气缸32带动玉米棒继续向下运动，第一电机31带动玉米棒下下降过程中旋转，锉刀41与玉米粒接触并以旋转的离心力带动玉米粒脱粒，玉米棒向下坠落，然后辊轴组件对玉米棒进行二次脱粒，第二辊轴52相向转动、第一辊轴51的啃齿与玉米粒接触，以旋转的离心力带动玉米粒脱粒，多对第二辊轴52自上至下对玉米棒进行多次脱粒和下坠，直至坠落到传送带组件8上并导出，振动筛网7将玉米粒抖落，拦截大块的被切削的玉米芯体，玉米粒向下坠落至研磨板62，磨石64相对于螺杆63转动，并逐渐研磨玉米粒，研磨好的玉米面积聚在研磨板62上，气缸收缩活塞杆带动翻转板621的边缘向下倾斜，玉米面向下坠落并穿过漏料孔，由壳体1的粉体出料口11导出。

第一气缸13的设置便于盖体2相对于壳体1上下运动，上升时便于放置玉米棒，下降时便于针刺端压入玉米棒，并在一次脱粒完成后与第二气缸32配合，第二气缸32的活塞杆顶推玉米棒在脱粒筒4中，第一气缸13的活塞杆上升推筒33抵顶玉米棒的外周拔出针刺端；第一电机31驱动第二气缸32带动玉米棒在脱粒筒4中旋转，第二电机56驱动第二辊轴52相向运动，玉米棒在下降过程与啃齿接触并脱粒，第三电机驱动振动筛网7以固定频率振动，使玉米粒在振动过程中通过网孔下落，第四电机驱动螺杆63在同一高度范围内旋转，使磨石64相对螺杆63转动实现研磨，第三气缸65的活塞杆推动翻转板621的外周上升或下降，使翻转板621上的玉米面因重力转移至漏料口611。

推筒33直径小于脱粒筒4，便于抵顶脱粒后的玉米棒的端部，使其与针刺端分离，匚形锉刀41形成相对的刀锋面，切削力更大，多对第二辊轴52的分布形式和具体布置使逐渐脱粒、直径逐渐减小的玉米棒梯度下落，啃齿形成阻止玉米棒直接下落的阻碍物，位于最下方的一对第二辊轴52与第一辊轴51的啃齿的间距大于4cm，便于常规尺寸的玉米芯体下落实现完全脱粒，传送带与第一辊轴51垂直设置，便于承接玉米芯体，传送带之间的间距避免玉米芯体由缝隙坠落，振动筛网7的网孔径便于玉米粒由网孔坠落，振动频率便于快速抖动玉米粒，拦截尺寸较大的被切削的芯体杂质。

研磨板62位于漏料板61上方，研磨板62承接玉米粒，磨石64与螺杆63螺接，螺杆63上端、中部被限位，第四电机驱动螺杆63在同一高度范围内旋转，磨石64相对螺杆63转动，将螺杆63的转动转化成磨石64的转动，实现磨石64的上下运动，磨石64在转动过程中研磨玉米粒成玉米面，翻转板621的设置，将第三气缸65的活塞杆伸缩转化为翻转板621的倾斜，活塞杆伸长至极限时，翻转板621形成供磨石64碾压的支撑面，活塞杆收缩至极限时，翻转板621形成供玉米面重力下滑的倾斜面，漏料板61上设置与翻转板621承接的漏料口611，避免粉尘进入位于期间的第四电机和第三气缸65内部，减少原料损失，磨石64自上至下旋转运动，上端为起始位置，当压迫到重量传感器622时，例如检测到1/4以上的磨石64重量，或接触到磨石64下方的某个触点，触发第四电机，以相反的方向旋转，使磨石64自下至上旋转运动，即研磨完毕的磨石64返回至初始位置，亦可重复多次进行充分研磨。

在另一种技术方案中，所述的脱粒粉碎机，所有第二辊轴52的转速均相等，对坠落至两侧的玉米棒采用均等的力进行对称的二次脱粒。

在另一种技术方案中，所述的脱粒粉碎机，如图2所示，顺时针转动的所有第二辊轴52的一端对齐、逆时针转动的所有第二辊轴52的另一端对齐，一个辊轴组件中，位于上下方的相邻两个第二辊轴52通过皮带传动；位于最下方的多对第二辊轴52中，相邻的两个顺时针转动的第二辊轴52的一端通过皮带传动、相邻的两个逆时针转动的第二辊轴52的另一端通过皮带传动，其中，靠近所述芯体出料口12的一对第二辊轴52的另一端端部分别固设有第一齿轮53与第二齿轮54，所述第一齿轮53与所述第二齿轮54啮合，所述第一齿轮53与所述第二齿轮54的规格一致，其中，逆时针转动的第二齿轮54与一斜齿轮55啮合，所述斜齿轮55固定在所述第二电机56的输出轴上。第一辊轴51、第二辊轴52的分布形态，提供一种新的传动结构，在两端部的狭小空间分布该传动结构，便于同一高度的同一方向的相邻两个第二辊轴52通过皮带传动，第一齿轮53、第二齿轮54的规格设置，便于一对第二辊轴52中，第一齿轮53、第二齿轮54转速相等、方向相反。

在另一种技术方案中，所述的脱粒粉碎机，所述研磨组件包括两对螺杆63与磨石64，所述研磨板62上设有两个翻转单元。两对螺杆63与磨石64分别设置在两个翻转单元上，便于空间的最大化利用以及提升研磨效果。

在另一种技术方案中，所述的脱粒粉碎机，如图4所示，所述漏料板61上设有五个漏料口611，形成贯通的“日”字形，日字形漏料口611便于形成玉米面下落的最大空间。

在另一种技术方案中，所述的脱粒粉碎机，所述漏料口611处设有倾斜的导板612，所述翻转板621的半径设置为：当所述第三气缸65的活塞杆收缩至极限时，所述翻转板621搭设在所述导板612上方，且与所述导板612的水平投影部分重合。翻转板621搭设在导板612上方，形成漏料板61的空间密封，避免玉米面或其扬尘进入漏料板61的空间，对第四电机和气缸造成工作干扰。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。