一种农用自走底盘悬挂机构的制作方法

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种农用自走底盘悬挂机构。

背景技术：

现用的水田作业动力机械转向时均是以弧形曲线轨迹完成转弯运动。当该类结构的水田动力机械配套悬挂水稻插秧机具或整地机具在水田内作业时，在水田地块拐角部位处会留有较大面积的漏插或漏耕区域，需要人工补插或补耕，不仅作业效率低、作业成本高、浪费人力，而且作业质量不易保证。

技术实现要素：

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，研究设计一种新结构的农用自走底盘悬挂机构，达到避免水田机械插秧或整地作业时在水田地块拐角部位处产生漏插或漏耕的目的。

本发明创造的目的是这样实现的：在底架总成上部上可调节转动的安装旋转架总成，在所述底架总成下部上从前至后依次配装转向支撑与防陷助力行走驱动前桥总成和转向支撑与防陷助力行走驱动后桥总成，在所述旋转架总成上铰连安装液压油缸和折叠式升降架总成，所述液压油缸的油缸杆与折叠式升降架总成铰连接，在所述折叠式升降架总成上部上铰装上架总成，行走主驱动前桥总成和行走主驱动后桥总成分别配装在上架总成前、后侧下部上，至此构成一种农用自走底盘悬挂机构。

本发明创造实现了农用动力机械的原地换向转动，既避免了现有农用动力机械转弯时对水田整平土地产生的破坏，又避免了在水田地拐角处产生漏插或漏耕问题的发生，无需再用人工补插或补耕，具有结构新颖、合理、简单、操作调节简易方便、防陷性能好、适用性强、作业效率高的特点。

附图说明

图1是一种农用自走底盘悬挂机构总体结构示意图；

图2是图1的转向调节状态示意图；

图3是图1的正常使用作业状态示意图。

图中件号说明：

1、上架总成、2、液压油缸、3、折叠式升降架总成、4、旋转架总成、5、底架总成、6、行走主驱动前桥总成、7、转向支撑与防陷助力行走驱动前桥总成、8、转向支撑与防陷助力行走驱动后桥总成、9、行走主驱动后桥总成。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种农用自走底盘悬挂机构，在底架总成5上部上可调节转动的安装旋转架总成4，在所述底架总成5下部上从前至后依次配装转向支撑与防陷助力行走驱动前桥总成7和转向支撑与防陷助力行走驱动后桥总成8，在所述旋转架总成4上铰连安装液压油缸2和折叠式升降架总成3，所述液压油缸2的油缸杆与折叠式升降架总成3铰连接，在所述折叠式升降架总成3上部上铰装上架总成1，行走主驱动前桥总成6和行走主驱动后桥总成9分别配装在上架总成1前、后侧下部上。

作业时，在上架总成1上配装水稻插秧机具或水田整地机具。在正常进行水稻插秧或水田整地作业时，如图3中所示，行走主驱动前、后桥总成6、9位于水田土壤中，转向支撑与防陷助力行走驱动前、后桥总成7、8脱离与水田土壤的接触，行走主驱动前、后桥总成6、9驱动本农用动力自走底盘带动水稻插秧机具或水田整地机具进行插秧或整地作业；当自走底盘行进到水田拐角处时停止前行，如图2中所示，此时，首先利用液压油缸2的伸长，依次通过折叠式升降架总成3、旋转架总成4、底架总成5使转向支撑与防陷助力行走驱动前、后桥总成7、8下落与地面接触，液压油缸2继续伸长，在上架总成1带动下，行走主驱动前、后桥总成6、9升高，脱离与水田地面接触后，在底架总成5上通过转动旋转架总成4带动折叠式升降架总成3、上架总成1及水稻插秧机具或水田整地机具一并旋转水田拐角角度，继尔反向操作液压油缸2，使行走主驱动前、后桥总成6、9落地，驱动自走底盘前行，此时转向支撑与防陷助力行走驱动前、后桥总成7、8升高脱离与水田地面接触，水稻插秧机具或水田整地机具即可完成水田地块拐角处的补插或补耕作业；转弯换向时，自走底盘行走驱动轮对水田土壤无任何破坏。当自走底盘行走阻力较大易发生下陷时，如图1所示，通过液压油缸2的调控，使行走主驱动前、后桥总成6、9和转向支撑与防陷助力行走驱动前、后桥总成7、8同时落地与水田土壤接触，增大驱动力，防止下陷、打滑故障发生，提高通过能力。

技术特征：

技术总结
一种农用动力自走底盘悬挂机构属于农业机械；在底架总成上部上可调节转动的安装旋转架总成，在底架总成下部上依次配装转向支撑与防陷助力行走驱动前、后桥总成，在旋转架总成上铰装液压油缸和折叠式升降架总成，液压油缸的油缸杆与折叠式升降架总成铰连接，在折叠式升降架总成上部上铰装上架总成，行走主驱动前、后桥总成分别配装在上架总成前、后侧下部上；本机构实现了农用动力机械的原地换向转动，既避免了现有农用动力机械转弯时对水田地面产生的破坏，又避免了在水田地拐角处的漏插或漏耕，无需人工补插或补耕，具有结构新颖、合理、简单、操作调节简易方便、防陷性能好、适用性强的特点。

技术研发人员：张长清;张振东;张振忠
受保护的技术使用者：张长清
技术研发日：2017.11.23
技术公布日：2018.04.03