一种食用菌栽培用高效翻袋装置的制作方法

本发明涉及食用菌栽培技术领域，具体为一种食用菌栽培用高效翻袋装置。

背景技术

用塑料袋栽培生产食用菌是近年来食用菌发展代料栽培的一种生产方式。这样栽培用的塑料袋逐步发展为食用菌专用的料袋，为食用菌产业的广泛开展提供了很大方便，现在几乎大部分人工栽培的食用菌都使用塑料袋栽培，未来一段时间也将继续使用。由于人工将栽培袋进行翻转，劳动强度大，降低了工作效率。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种食用菌栽培用高效翻袋装置，可以快速对栽培袋进行翻袋处理，给食用菌的栽培使用带来了便利，而且在降低工人劳动强度的同时提高了翻袋的效率，进一步提升了食用菌栽培袋的翻袋效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食用菌栽培用高效翻袋装置，包括支撑板，所述支撑板的上表面前端设有电机、减速箱和单片机，电机的输出轴与减速箱的输入轴相连，减速箱的输出轴套接有第二齿轮，支撑板通过设置在其上表面中部的轴承转动连接有中空转轴，中空转轴的外侧面中部套接有与第二齿轮相啮合设置的第一齿轮，中空转轴的上端面设有转盘，转盘的上表面前后两端设有两个前后对称设置的第二气泵，转盘的外侧面左右两端均设有定位板，定位板通过设置在其外侧面左端后侧的铰链转动连接有第六电动伸缩杆，第六电动伸缩杆通过设置在其后端面的铰链转动连接有第一吸嘴，第一吸嘴的外侧面通过分流管与第二气泵的出气口相连，第一吸嘴的外侧面左端固定连接有旋转杆，旋转杆的右端面通过铰链与转盘的外侧面转动连接，支撑板的上表面中部设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的上端面设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的右端面设有托板，托板的外侧面后端中部设有第一气泵，第一气泵的下表面中部设有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的下端面设有第二吸嘴，第二吸嘴的外侧面通过导管与第一气泵的出气口相连，单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机的输出端分别与电机、第一气泵、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第六电动伸缩杆和第二气泵的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板的下表面设有万向轮，且万向轮的数量为四个，四个万向轮均匀分布在支撑板的下表面四周。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板通过设置在其上表面的定位孔套接有定位螺柱，定位螺柱的下端面设有防滑底座，且定位螺柱的数量为四个，四个定位螺柱均匀分布在支撑板的上表面四周。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位螺柱的外侧面靠近支撑板上表面的一端螺纹连接有第一螺母，定位螺柱的外侧面靠近支撑板下表面的一端螺纹连接有第二螺母。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位板的数量为四个，四个定位板均匀分布在转盘的外侧面四周。

作为本发明的一种优选技术方案，所述托板的下表面左右两端设有两个左右对称设置的竖板，竖板的外侧面下端设有第五电动伸缩杆，第五电动伸缩杆的左端面设有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的下端面设有弧形定位卡环。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第五电动伸缩杆和第四电动伸缩杆的输入端分别与单片机的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板的右侧设有定位盘，定位盘的上表面中部设有定位柱。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转杆的数量为四个，四个旋转杆均匀分布在转盘的外侧面左右两端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二电动伸缩杆设置在中空转轴的内部，且第二电动伸缩杆的外侧面与设置在转盘上表面的通孔相套接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本食用菌栽培用高效翻袋装置，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速对食用菌栽培袋进行翻袋处理，定位螺柱的设置使得防滑底座可以很方便的进行升降调节，第一吸嘴的设置方便了栽培袋的吸附定位，万向轮的设置方便了本发明的位置移动。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明a处局部放大示意图；

图4为本发明b处局部放大示意图。

图中：1定位螺柱、2第一齿轮、3支撑板、4电机、5减速箱、6单片机、7防滑底座、8第二齿轮、9定位盘、10定位柱、11托板、12第一气泵、13第一电动伸缩杆、14第二电动伸缩杆、15第一吸嘴、16定位板、17万向轮、18中空转轴、19转盘、20竖板、21第三电动伸缩杆、22弧形定位卡环、23第二吸嘴、24第四电动伸缩杆、25第五电动伸缩杆、26分流管、27旋转杆、28第六电动伸缩杆、29第二气泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种食用菌栽培用高效翻袋装置，包括支撑板3，支撑板3的下表面设有万向轮17，且万向轮17的数量为四个，四个万向轮17均匀分布在支撑板3的下表面四周，万向轮17的设置方便了本发明的位置移动，支撑板3通过设置在其上表面的定位孔套接有定位螺柱1，定位螺柱1的下端面设有防滑底座7，且定位螺柱1的数量为四个，四个定位螺柱1均匀分布在支撑板3的上表面四周，定位螺柱1的外侧面靠近支撑板3上表面的一端螺纹连接有第一螺母，定位螺柱1的外侧面靠近支撑板3下表面的一端螺纹连接有第二螺母，定位螺柱1的设置使得防滑底座7可以很方便的进行升降调节，支撑板3的上表面前端设有电机4、减速箱5和单片机6，电机4的输出轴与减速箱5的输入轴相连，减速箱5的输出轴套接有第二齿轮8，支撑板3通过设置在其上表面中部的轴承转动连接有中空转轴18，中空转轴18的外侧面中部套接有与第二齿轮8相啮合设置的第一齿轮2，中空转轴18的上端面设有转盘19，转盘19的上表面前后两端设有两个前后对称设置的第二气泵29，转盘19的外侧面左右两端均设有定位板16，定位板16的数量为四个，四个定位板16均匀分布在转盘19的外侧面四周，定位板16通过设置在其外侧面左端后侧的铰链转动连接有第六电动伸缩杆28，第六电动伸缩杆28通过设置在其后端面的铰链转动连接有第一吸嘴15，第一吸嘴15的外侧面通过分流管26与第二气泵29的出气口相连，第一吸嘴15的设置方便了栽培袋的吸附定位，第一吸嘴15的外侧面左端固定连接有旋转杆27，旋转杆27的数量为四个，四个旋转杆27均匀分布在转盘19的外侧面左右两端，旋转杆27的右端面通过铰链与转盘19的外侧面转动连接，通过旋转杆27可以将培养袋撑开，支撑板3的上表面中部设有第二电动伸缩杆14，第二电动伸缩杆14设置在中空转轴18的内部，且第二电动伸缩杆14的外侧面与设置在转盘19上表面的通孔相套接，第二电动伸缩杆14的上端面设有第一电动伸缩杆13，第一电动伸缩杆13的右端面设有托板11，托板11的外侧面后端中部设有第一气泵12，第一气泵12的下表面中部设有第三电动伸缩杆21，第三电动伸缩杆21的下端面设有第二吸嘴23，第二吸嘴23的外侧面通过导管与第一气泵12的出气口相连，托板11的下表面左右两端设有两个左右对称设置的竖板20，竖板20的外侧面下端设有第五电动伸缩杆25，第五电动伸缩杆25的左端面设有第四电动伸缩杆24，第四电动伸缩杆24的下端面设有弧形定位卡环22，第五电动伸缩杆25和第四电动伸缩杆24的输入端分别与单片机6的输出端电连接，支撑板3的右侧设有定位盘9，定位盘9的上表面中部设有定位柱10，单片机6的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机6的输出端分别与电机4、第一气泵12、第一电动伸缩杆13、第二电动伸缩杆14、第三电动伸缩杆21、第六电动伸缩杆28和第二气泵29的输入端电连接，单片机6控制电机4、第一气泵12、第一电动伸缩杆13、第二电动伸缩杆14、第三电动伸缩杆21、第六电动伸缩杆28、第二气泵29、第五电动伸缩杆25和第四电动伸缩杆24均采用现有技术中常用的方法，单片机6采用由intel公司开发的mcs-51系列中的80c51型号，本食用菌栽培用高效翻袋装置，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速对食用菌栽培袋进行翻袋处理。

在使用时：接通外部电源，将需要进行翻袋处理的栽培袋放置到设置在转盘19左端的两个第一吸嘴15之间，由单片机6控制第六电动伸缩杆28伸长，由第一吸嘴15发布对栽培袋的前后两侧面进行加持，同时由第二气泵29将第一吸嘴15内的气体抽出，由第一吸嘴15对栽培袋进行吸附，单片机6控制电机4工作，由电机4通过齿轮传动系统带动转盘19旋转九十度将栽培袋旋转到第二吸嘴23的正下方，单片机6控制第六电动伸缩杆28收缩，由第六电动伸缩杆28带动旋转杆27旋转将栽培袋撑开，同时单片机6控制第四电动伸缩杆24和第三电动伸缩杆21同时伸长将第二吸嘴23和弧形定位卡环22送入到栽培袋的内部，由单片机6控制第二气泵29吸气，由第二吸嘴23对栽培袋的内侧面底部进行吸附，同时第一气泵12停止工作，第三电动伸缩杆21收缩拉动栽培袋的内侧面向外翻转。

本发明可以方便的进行操作，使用时占用空间少，便于操作和使用；可以快速对栽培袋进行翻袋处理，提高了使用便利性；万向轮17的设置方便了位置移动，提高了使用便利性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。