本发明涉及水果采摘领域，特别是一种苹果定量收集装置。
背景技术
在果园进行苹果采摘时，一般都需要采摘人员将苹果摘下然后轻轻放到收集框中，防止苹果摔坏，由于苹果分散长在树上，采摘人员需要不断的移动位置进行采摘，会逐渐远离收集框，在进行放置苹果时，移动的距离较远，影响工作效率。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种苹果定量收集装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种苹果定量收集装置，包括盛放台，所述盛放台下表面设有万向轮放置在地面上，盛放台上表面一侧设有推动扶手，所述盛放台上表面设有进料机构，进料机构内设有缓冲计数机构，进料机构内设有收集机构；
所述进料机构包括位于盛放台上方一侧的定量箱，定量箱下表面四个角设有支撑腿，支撑腿下端固定安装在盛放台上表面，定量箱上表面一侧设有圆形开口，圆形开口处设有第一竖直导管，第一竖直导管上进口端设有倾斜导管，倾斜导管和第一竖直导管之间成圆角连接，倾斜导管外侧下端设有多个支撑杆，支撑杆下端固定安装在定量箱上表面，倾斜导管进口端上设有第二竖直导管，第二竖直导管与倾斜导管之间成圆角连接，第二竖直导管进口端设有锥形收集斗，锥形收集斗外侧设有振动器，锥形收集斗进口端设有挡盖，挡盖上设有多个圆孔，每个圆孔均连接有伸缩软管，伸缩软管远离挡盖的一端设有金属支撑环，伸缩软管上设有柔性连接机构，柔性连接机构位于金属支撑环外侧下端；
所述缓冲计数机构包括位于第一竖直导管内的多个圆环凹槽，圆环凹槽在第一竖直导管中成上下均匀分布，圆环凹槽内设有圆环支架，圆环支架完全位于圆环凹槽内，圆环支架内壁设有多个圆形凹槽，圆形凹槽以圆环支架圆心为中心成圆周均匀分布，圆形凹槽内设有缓冲毛刷，缓冲毛刷一端位于圆形凹槽内另一端位于圆环支架内侧，定量箱内上表面设有红外线计数器，红外线计数器内设有信号发射器，红外线计数器位于圆形开口一侧；
所述收集机构包括位于定量箱内的倾斜收集导管，倾斜收集导管进口端设有进料管，进料管与倾斜收集导管成圆角连接，进料管的上端与圆形开口固定连接，倾斜收集导管下端设有多个支撑柱，支撑柱下端固定安装在定量箱内下表面，倾斜收集导管出口端设有柔性接头，柔性接头出口端设有竖直向下的出料管，出料管上设有摆动机构，定量箱下方两侧设有收集框，定量箱下表面设有与收集框对应的进出口，收集框下方设有升降机构；
所述盛放台上表面设有控制器，控制器一侧设有可充电蓄电池。
所述倾斜导管、第二竖直导管、锥形收集斗、倾斜收集导管、出料管、收集框等与苹果直接接触的物品内侧均设有减振垫。
所述柔性连接机构包括位于伸缩软管上处于金属支撑环外侧下端一侧均匀分布的多个第一连接带，位于伸缩软管上与第一连接带对应位置的第二连接带，第一连接带上外侧末端设有粘扣带母面，第二连接带内侧末端设有粘扣带子面。
所述圆环支架由两个半圆环支架组成，便于安装在圆环凹槽内。
所述进料管为透明塑料制作而成，且在红外线计数器的检测端不设有减振垫。
所述摆动机构包括固定安装在出料管下端两侧的固定环，定量箱内两侧设有电动伸缩杆，电动伸缩杆位于出料管下端两侧，电动伸缩杆伸缩端前表面设有连接环，两个连接环分别与对应固定环连接。
所述电动伸缩杆固定端下端设有固定柱。
所述升降机构包括位于收集框下方的收集台，收集台上设有盛放凹槽，收集框放置在盛放凹槽内，盛放台上设有多个升降凹槽，升降凹槽位于收集台下表面四个角下方，升降凹槽内设有多级电动伸缩杆，多级电动伸缩杆上端与收集台下表面固定连接。
所述控制器内设有用电接口、电容显示屏、信号接收器、plc系统。
所述信号发射器通过蓝牙信号与信号接收器连接。
利用本发明的技术方案制作的苹果定量收集装置，可在远处通过伸缩软管将苹果放入收集框中，并且可以多人使用一台设备，不需要采摘人员来回移动放置苹果，提高了工作效率，设有缓冲机构，降低苹果的移动速度，防止将其摔坏，并且收集框可升降，减小出料管与收集框之间的距离，保障了苹果的品质。
附图说明
图1是本发明所述苹果定量收集装置的结构示意图；
图2是本发明所述苹果定量收集装置的局部示意图；
图3是本发明所述苹果定量收集装置的局部放大图；
图4是本发明所述缓冲计数机构的局部示意图；
图5是本发明所述柔性连接机构的局部示意图；
图6是本发明所述摆动机构的局部示意图；
图7是本发明所述控制器的局部示意图；
图中，1、盛放台；2、万向轮；3、推动扶手；4、定量箱；5、支撑腿；6、圆形开口；7、第一竖直导管；8、倾斜导管；9、支撑杆；10、第二竖直导管；11、锥形收集斗；12、振动器；13、挡盖；14、圆孔；15、伸缩软管；16、金属支撑环；17、圆环凹槽；18、圆环支架；19、圆形凹槽20、缓冲毛刷；21、红外线计数器；22、信号发射器；23、倾斜收集导管；24、进料管；25、支撑柱；26、柔性接头；27、出料管；28、收集框；29、进出口；30、控制器；31、可充电蓄电池；32、第一连接带；33、第二连接带；34、粘扣带母面；35、粘扣带子面；36、固定环；37、电动伸缩杆；38、连接环；39、固定柱；40、收集台；41、盛放凹槽；42、升降凹槽；43、多级电动伸缩杆；44、用电接口；45、电容显示屏；46、信号接收器；47、plc系统。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种苹果定量收集装置，包括盛放台1，所述盛放台1下表面设有万向轮2放置在地面上，盛放台1上表面一侧设有推动扶手3，所述盛放台1上表面设有进料机构，进料机构内设有缓冲计数机构，进料机构内设有收集机构；所述进料机构包括位于盛放台1上方一侧的定量箱4，定量箱4下表面四个角设有支撑腿5，支撑腿5下端固定安装在盛放台1上表面，定量箱4上表面一侧设有圆形开口6，圆形开口6处设有第一竖直导管7，第一竖直导管7上进口端设有倾斜导管8，倾斜导管8和第一竖直导管7之间成圆角连接，倾斜导管8外侧下端设有多个支撑杆9，支撑杆9下端固定安装在定量箱4上表面，倾斜导管8进口端上设有第二竖直导管10，第二竖直导管10与倾斜导管8之间成圆角连接，第二竖直导管10进口端设有锥形收集斗11，锥形收集斗11外侧设有振动器12，锥形收集斗11进口端设有挡盖13，挡盖13上设有多个圆孔14，每个圆孔14均连接有伸缩软管15，伸缩软管15远离挡盖13的一端设有金属支撑环16，伸缩软管15上设有柔性连接机构，柔性连接机构位于金属支撑环16外侧下端；所述缓冲计数机构包括位于第一竖直导管7内的多个圆环凹槽17，圆环凹槽17在第一竖直导管7中成上下均匀分布，圆环凹槽17内设有圆环支架18，圆环支架18完全位于圆环凹槽17内，圆环支架18内壁设有多个圆形凹槽19，圆形凹槽19以圆环支架18圆心为中心成圆周均匀分布，圆形凹槽19内设有缓冲毛刷20，缓冲毛刷20一端位于圆形凹槽19内另一端位于圆环支架18内侧，定量箱4内上表面设有红外线计数器21，红外线计数器21内设有信号发射器22，红外线计数器21位于圆形开口6一侧；所述收集机构包括位于定量箱4内的倾斜收集导管23，倾斜收集导管23进口端设有进料管24，进料管24与倾斜收集导管23成圆角连接，进料管24的上端与圆形开口6固定连接，倾斜收集导管23下端设有多个支撑柱25，支撑柱25下端固定安装在定量箱4内下表面，倾斜收集导管23出口端设有柔性接头26，柔性接头26出口端设有竖直向下的出料管27，出料管27上设有摆动机构，定量箱4下方两侧设有收集框28，定量箱4下表面设有与收集框28对应的进出口29，收集框28下方设有升降机构；所述盛放台1上表面设有控制器30，控制器30一侧设有可充电蓄电池31；所述倾斜导管8、第二竖直导管10、锥形收集斗11、倾斜收集导管23、出料管27、收集框28等与苹果直接接触的物品内侧均设有减振垫；所述柔性连接机构包括位于伸缩软管15上处于金属支撑环16外侧下端一侧均匀分布的多个第一连接带32，位于伸缩软管15上与第一连接带32对应位置的第二连接带33，第一连接带32上外侧末端设有粘扣带母面34，第二连接带33内侧末端设有粘扣带子面35；所述圆环支架18由两个半圆环支架18组成，便于安装在圆环凹槽17内；所述进料管24为透明塑料制作而成，且在红外线计数器21的检测端不设有减振垫；所述摆动机构包括固定安装在出料管27下端两侧的固定环36，定量箱4内两侧设有电动伸缩杆37，电动伸缩杆37位于出料管27下端两侧，电动伸缩杆37伸缩端前表面设有连接环38，两个连接环38分别与对应固定环36连接；所述电动伸缩杆37固定端下端设有固定柱39；所述升降机构包括位于收集框28下方的收集台40，收集台40上设有盛放凹槽41，收集框28放置在盛放凹槽41内，盛放台1上设有多个升降凹槽42，升降凹槽42位于收集台40下表面四个角下方，升降凹槽42内设有多级电动伸缩杆43，多级电动伸缩杆43上端与收集台40下表面固定连接；所述控制器30内设有用电接口44、电容显示屏45、信号接收器46、plc系统47；所述信号发射器22通过蓝牙信号与信号接收器46连接。
本实施方案的特点为，盛放台下表面设有万向轮放置在地面上，盛放台上表面一侧设有推动扶手，所述盛放台上表面设有进料机构，进料机构内设有缓冲计数机构，进料机构内设有收集机构；
进料机构包括位于盛放台上方一侧的定量箱，定量箱下表面四个角设有支撑腿，支撑腿下端固定安装在盛放台上表面，定量箱上表面一侧设有圆形开口，圆形开口处设有第一竖直导管，第一竖直导管上进口端设有倾斜导管，倾斜导管和第一竖直导管之间成圆角连接，倾斜导管外侧下端设有多个支撑杆，支撑杆下端固定安装在定量箱上表面，倾斜导管进口端上设有第二竖直导管，第二竖直导管与倾斜导管之间成圆角连接，第二竖直导管进口端设有锥形收集斗，锥形收集斗外侧设有振动器，锥形收集斗进口端设有挡盖，挡盖上设有多个圆孔，每个圆孔均连接有伸缩软管，伸缩软管远离挡盖的一端设有金属支撑环，伸缩软管上设有柔性连接机构，柔性连接机构位于金属支撑环外侧下端；缓冲计数机构包括位于第一竖直导管内的多个圆环凹槽，圆环凹槽在第一竖直导管中成上下均匀分布，圆环凹槽内设有圆环支架，圆环支架完全位于圆环凹槽内，圆环支架内壁设有多个圆形凹槽，圆形凹槽以圆环支架圆心为中心成圆周均匀分布，圆形凹槽内设有缓冲毛刷，缓冲毛刷一端位于圆形凹槽内另一端位于圆环支架内侧，定量箱内上表面设有红外线计数器，红外线计数器内设有信号发射器，红外线计数器位于圆形开口一侧；收集机构包括位于定量箱内的倾斜收集导管，倾斜收集导管进口端设有进料管，进料管与倾斜收集导管成圆角连接，进料管的上端与圆形开口固定连接，倾斜收集导管下端设有多个支撑柱，支撑柱下端固定安装在定量箱内下表面，倾斜收集导管出口端设有柔性接头，柔性接头出口端设有竖直向下的出料管，出料管上设有摆动机构，定量箱下方两侧设有收集框，定量箱下表面设有与收集框对应的进出口，收集框下方设有升降机构；盛放台上表面设有控制器，控制器一侧设有可充电蓄电池，一种多处进料、将苹果缓冲、收集框可升降的苹果定量收集装置，提高了工作效率，保障了苹果的品质。
在本实施方案中，将此设备移动到苹果园内，锁紧刹车片，将粘扣带母面与粘扣带子面贴合，并将其套在采摘人员的手臂上，采摘人员移动到苹果树下，伸缩软管随采摘人员的移动伸长缩短，采摘人员将采下的苹果由金属支撑环中放入，苹果在重力的作用下通过伸缩软管和圆孔进入锥形收集斗中，由控制器控制启动振动器，使苹果通过第二竖直导管、倾斜导管进入第一竖直导管中，通过第一竖直导管内的缓冲毛刷缓冲后由圆形开口进入进料管中，与此同时，由红外线计数器进行计数，并将信号发送到控制器中，由控制器记录数据，启动一个电动伸缩杆伸长另一个电动伸缩杆缩短，使得出料管偏到对应的收集框上方，启动对应的多级电动伸缩杆，将此收集框升高，进入进料管内的苹果经过清洗收集导管、柔性接头、出料管进入收集框中，由红外线计数器进行计数，并以此由控制器控制收集框慢慢降低，当收集到一定数量后，由控制器启动长的电动伸缩杆缩短，短的电动伸缩杆伸长，将出料管的出口方向改变，与此同时，启动另一侧的多层套筒缸伸长，使对应的收集框升高，继续收集，将收集满的收集框运走，更换空的的收集框，继续收集，完成整个工作过程。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。