一种带漏料接收装置和喷管调整装置的喂料机的制作方法

本申请属于人工水中养殖领域，尤其涉及到一种能给养殖场中的养殖设备内进行定量投放饲料的喂料机。

背景技术

在我国沿海的许多的鱼乡都建设水上养殖场进行鲍鱼人工养殖，很多养殖户是把网箱养殖的养殖场直接建设在近海上，但其缺陷是由于台风的袭击或海上赤潮的影响，这些大自然灾害是人类不可抗拒的，养殖户一旦遭遇台风或赤潮的正面袭击，所遭受损失程度就听天由命了，严重情况时养殖场彻底摧毁，颗粒无收；因此，有实力的养殖户把养殖场建设在岸上，把海水抽到岸上的蓄水库中，通过过滤处理后再分流到各个车间的养殖池内，养殖池内定时加氧供给，实现了岸上水中养殖，避免了台风或赤潮等自然灾害影响，实现了在室内进行规模化工业化的生产管理，也避免工人海上操作产生晕船呕吐的痛苦，但是目前饲养方式落后，完全靠大量人工操作饲养；这里以养殖鲍鱼为例结合附图说明现有岸上养殖鲍鱼的概况：

如图1所示，为现有岸上养殖鲍鱼车间内一角的立体示意图，车间地面991上开挖建设有长形大养殖池992，两个大养殖池之间留出通道993，供给人员走动或物资运输使用，大养殖池内再分隔为大小可不等的小养殖池994，方便人工操作饲养，方便工人提取养殖箱，两个小养殖池之间设有隔墙995，各个小养殖池都设有进水和排水管道以及供氧管道，养殖池内通入海水，在各个养殖池内放上一组组养殖箱组996，所有养殖箱组沉在水池底，一个个地排列放着，最顶面养殖箱泡在水面下十公分左右，鲍鱼苗就放在养殖箱组中的养殖箱内饲养。

如图2所示，一种养殖箱组996，是现有岸上水中养殖场所用的养殖箱组，所述养殖箱组由若干个养殖箱9961叠加捆成一组，每个养殖箱组包含成熟鲍鱼在内重量约几十斤，养殖箱为盒子式，上面开口，其外形尺寸长、宽约35～40cm，高约10～20cm，养殖箱四壁和底部都设有孔内外可通水,一个个养殖箱叠加起来，最上面箱口用盖板9962盖住，然后用绳子9963把若干养殖箱串起来捆绑一起，成为一组；每个养殖箱9961的一个侧面上设有一个窗门9964，窗门设有合页和门栓可以开启并锁定，这个窗门用于日常给鲍鱼喂料喂食，和观察鲍鱼生长情况。

现有养殖鲍鱼给鲍鱼吃的饲料是藻类，现在都用海带，把海带切成细碎片或切成丝条状，海带碎片需浸泡成湿的，其本身具有粘滑性；现有定量喂料方法是，工人先用一个容器从专门存放饲料的车间装上饲料，拉到养殖池边，然后从水池内手工提起养殖箱组放在池边，打开各个窗门，从容器上用手抓一把海带碎片往窗门内仍，然后锁上窗门，每次往每个养殖箱内喂料量大约一致，完全靠手感衡量每次的投放量，由于浸泡过的海带碎片粘滑性强，很容易滑动，抓到手上的饲料容易滑走，所以每次抓饲料手感衡量存在误差是不可避免的，误差一点没关系，但是误差多了会影响鲍鱼生长，少放了料鲍鱼吃不够长不大，多放了料鲍鱼吃不完，饲料腐烂就会影响鲍鱼生存，严重情况可导致鲍鱼死亡，因此发现腐料必须开箱清理掉；一天或两天投放一次，看鲍鱼大小和数量而定，就这样周而复始地进行；由于大型养殖场内建设有大量的长形大养殖池，具有几百或几千个小养殖池，因此，整个养殖场具有成千上万的养殖箱或成千上万捆的养殖箱组，工人每次都得把养殖箱组从养殖池内提出来放在水池边或放在水池的隔墙上，都得弓着身体或蹲着操作，打开窗门9964，抓料、投料、关门、锁门、下放，全部都得手工操作、手工抓料、手工喂料，喂料过程误差大速度慢，发现箱内有严重问题时，必须打开绳子9963，清理箱内鲍鱼，然后再捆绑起来，下放到养殖池内，每天都有这样工作，工人工作繁重，速度慢效率低；多年来，很多养殖户考察过国内外很多沿海国家、地区大型养殖场，也咨询过或聘请过工程师专家，希望能帮助他们解决难题：如何能快速开窗、关窗，如何快速准确地计量饲料并能快速地对养殖箱内进行投料喂料，减少投料误差，减少养殖箱内腐料产生，减轻工人的劳动强度，这些一连串问题协调解决了或者解决其中部分问题都能一定程度提高养殖效率，问题都解决了更好，那就可实现自动化或半自动化的养殖生产；但是，目前在这一领域研究的现有技术中自动投料计量的根本问题没有解决，现有技术还是完全靠手工抓取饲料的方式进行喂料，投料误差大不可避免，并且速度慢，产生腐料机会多；因此，研究开发一种能够精确快速定量地给养殖箱内投料喂料的设备，使用这种设备后能够减轻养殖工人劳动强度，提高工作效率，减少劳动力，实现自动化或半自动化的养殖生产，这样的喂料设备是很有市场前景的。

技术实现要素：

本申请目的是提供一种能够定量对外投放饲料的喂料机，每次投放饲料量计量准确，喂料过程要方便、快速，生产效率高、劳动强度小。

为达到上述目的，本申请是通过如下技术方案实现的：

一种带漏料接收装置和喷管调整装置的喂料机，其特征在于：所述喂料机包括机架、料仓、料斗、喷料管、喷料管横向调整装置、漏料接收装置、称重系统、水冲料系统，所述机架包括多个气压柱，所述气压柱包括活塞杆；所述料仓与活塞杆连接，所述料仓连接在所述机架上部，所述料仓下方连接多个料斗，每个所述料斗底部设有一个横向出料管；所述喷料管通过所述喷料管横向调整装置与所述出料管连接起来，所述喷料管横向调整装置设有气缸驱动或水压缸驱动或电动推杆驱动或手拉推杆驱动的控制机构能够控制所连接的喷料管进行横向伸缩活动；所述喷料管上设有计量嘴和可调计量嘴，二者相结合能够调节不同大小的计量容量；所述漏料接收装置连接在所述机架下方用于收集喂料过程散落的饲料；所述称重系统对所述计量嘴和可调计量嘴内的饲料进行称重计量；所述喂料机以所述水冲料系统产生高压水为动力把所述喷料管内计量过的饲料投放出去；所述喂料机的料仓上装有饲料，所述喂料机中的水冲料系统提供高压水给喂料机做为投料冲料动力，喷料管设有能够定量提供饲料的计量嘴，启动控制系统，喂料机会快速定量冲出饲料对外进行喂料。

其中，所述机架包括多个气压柱，所述气压柱包括活塞杆，所述气压柱通过内部高压气体控制活塞杆伸缩活动；所述机架包括多个气压柱和若干横杆组成；所述料仓与多个活塞杆连接一起；所述料仓下方竖直方向连接多个料斗，每个所述料斗底部一段长度弯曲成略带水平方向的出料管，多个所述出料管从下到上排列布置成一列或多列，所述料斗上设有透明窗和拉把；所述机架下方设有升降控制机构，控制活塞杆伸缩活动。

其中，所述喷料管包括接料管、计量嘴、可调计量嘴、封料门、称重传感器、阀门、气缸，所述接料管的一端与上述出料管套装连接，出料管插进接料管的一端间隙连接可活动，所述接料管的另一端即前端套装连接一段筒形的计量嘴，接料管前端插进计量嘴的一端间隙连接，在所述接料管前端与计量嘴连接处的稍后处设置一条冲水管，冲水管带有斜度与接料管连接固定一起，冲水方向的斜度朝向计量嘴；所述计量嘴通过螺栓与称重传感器一端连接，所述称重传感器另一端连接固定在传感器支座上，所述传感器支座固定在接料管上；所述接料管上并且与冲水管接头处的后方设有阀门，所述阀门连接在接料管的管内，阀门通过转轴与接料管外的连杆连接，阀门的转动可控制喷料管流量，所述连杆与气缸一端连接，所述气缸另一端连接固定在所述接料管上；上述计量嘴的另一端外壁连接所述可调计量嘴，所述可调计量嘴为一段套管，套在计量嘴上配合使用，这样计量嘴上有效容量大小可调，所述可调计量嘴通过螺丝和长孔轨连接，所述长孔轨固定在计量嘴上，所述可调计量嘴的出口处设置有封料门，封料门通过转轴可绕着铰座转动，铰座固定在可调计量嘴出口处的下方，铰座旁边设有弹簧片，封料门中的弹簧片作用下使封料门在不冲水时处于常闭关门状态。

其中，所述喷料管横向调整装置是把一条或多条所述喷料管与机架和料斗中的出料管连接起来位置能调整，所述喷料管横向调整装置包括套筒、连接架、气缸或水压缸或电动推杆或手拉推杆，所述连接架连接在所述套筒中心孔内能够横向左右活动，套筒固定连接在料斗外壁上，所述连接架与上述喷料管全部固定连接一起，所述连接架与所述气缸或水压缸或电动推杆或手拉推杆的一端连接，所述气缸或水压缸或电动推杆或手拉推杆的另一端连接料斗外壁上，通过气缸或水压缸或电动推杆或手拉推杆的伸缩活动，可控制喷料管左右伸缩活动；所述水压缸的伸缩活动由高压水驱动。

其中，所述漏料接收装置具体结构采用下列方法之一：

所述漏料接收装置包括接料盘、收集盒，所述接料盘前端设有向上折的挡边，所述接料盘中间靠后端位置开设落料窗，所述接料盘两侧分别连接在两条盘轨道上，所述收集盒固定在所述盘轨道下方，所述盘轨道固定机架上，由人工拉动接料盘在盘轨道上伸缩活动，并把接料盘上的饲料扫入收集盒；

所述漏料接收装置包括接料盘、收集盒，所述接料盘前端设有向上折的挡边，所述接料盘中间靠后端位置开设落料窗，所述接料盘两侧分别连接在两条盘轨道上，所述收集盒上设有拉手，所述收集盒两侧分别连接在两条盒轨道上，所述盒轨道连接在所述盘轨道下方，所述盒轨道固定机架上；所述收集盒可抽动并能取下，所述接料盘在盘轨道上伸缩活动由人工拉动，并把接料盘上的饲料扫入收集盒。

其中，所述称重系统包括称重传感器、称重仪表、电磁换向阀、气缸，所述称重传感器连接在喷料管上，所述称重传感器的信号电缆与所述称重仪表连接；所述称量仪表设置在电控箱内，所述称量仪表集称重控制、可编程控制、继电器输出于一体，而且具有多路信号输入对应多路控制输出功能；所述称量仪表设有对应称重传感器输出开关，所述称量仪表上的电源线与电控箱上的电源连接；所述输出开关与所述电磁换向阀以及控制电路连接，所述电磁换向阀连接在气控箱内；所述电磁换向阀为电控的气体换向阀，所述电磁换向阀与高压气体管路和气缸连接，所述气缸连接在喷料管上控制喷料管上的阀门工作。

其中，所述气压柱包括气缸体、活塞、活塞杆、开关栓，所述气缸体的壁内设有连通孔，所述连通孔与所述气缸体内腔两端连通，所述连通孔的一端设有所述开关栓，开关栓上设有弹簧，所述气缸体上设有压力表和加气咀；所述活塞一端连接活塞杆，所述活塞连接在所述气缸体内，所述活塞杆从气缸体的一端延伸出来，延伸出来的活塞杆端头设有轴肩和螺纹；所述气缸体内腔充有高压惰性气体为工作介质或充有高压惰性气体和液压油混合为工作介质或充有氮气。

其中，所述水冲料系统包括电控箱、气压罐、水泵、高压软水管、电磁阀、冲水管，所述气压罐的接水口通过闸阀和止回阀与所述水泵的出水口连接成给水管路，所述水泵的吸水管为软水管一端垂挂在养殖池内；所述闸阀和止回阀之间连接有安全阀和所述高压软水管，所述高压软水管上并联连接一个或多个所述电磁阀，每个电磁阀连接一个所述冲水管，所述冲水管设置在喷料管上；上述气压罐上设有充气阀和压力表，所述压力表具有调节压力大小和压力开关功能，所述压力表内的压力开关连接控制电路至所述电控箱，所述电控箱上的电源线连接到所述水泵。

本申请的有益效果在于：(1)喂料机喷料管为单列多管或多列多管或单列单管或多列单管或多列有的单管有的多管，喷料管上设有控制阀，可选择是否全部开启工作，还是部分开启工作，选择灵活方便，让喂料机对外准确喂料；喂料机机架底部设有移动轮，可以让喂料机在车间走道上或在喂料机轨道上前后移动，喂料机设有升降控制机构可以让喷料管上下活动，喂料机设有喷料管横向调整装置可以让喷料管左右微调活动，这样喂料机的喷料管就能够对受料目标进行前后、上下、左右三维空间调节活动；(2)喂料机喷料管内饲料投放出来的动力采用高压水进行冲料，高压水由水冲料系统中的气压罐提供，气压罐的补充水来自养殖池内的水，并且能自动补充；养殖池内水源充分是鲍鱼生长用水，保证饲料在冲料过程不受污染，而且水得到循环利用；(3)喷料管设有称重系统，通过称重系统可精确对计量嘴内的饲料进行精确称重，当进入计量嘴内的饲料达到设定值时，称重系统会自动关闭阀门，电控箱上指示灯亮等待喷料喂料，满足喷料条件喷料管的可先喷料，而那些未达到重量值的喷料管继续振动收料，这样每次喷料管对外喂料量都很精确，避免较大误差；当称重功能失效时，由于喷料管上设有计量嘴和可调计量嘴，喷料管还可用容积计量法进行喂料，还能保证每次喂料量一致计量较准确，并且量的大小可调；(4)喂料机上设有封料门和漏料接收装置保证喂料机在喂料过程中环境干净，漏料少，有零星漏料时也会被系统实时收集回收；(5)喂料机的升降功能采用气压柱和升降控制机构，结构新颖巧妙，操作轻巧方便；借助气压柱自身气体弹簧功能，操作人员只要施加不大的力气，就可以控制料仓上升或下降工作，并且位置自锁准确，整套设备的升降结构简单；以上诸多有益效果，是由诸多技术特征产生的功能决定，也是本申请的发明点，具有实用性、新颖性和创造性，切实可行，容易制造出来变为现实，是为解决现有水上养殖落后喂料技术方面提供一种完整有效的新技术新方案，采用本申请技术后喂料过程总体效果会方便、快速，生产效率高、劳动强度小、减少劳动力成本。

附图说明

图1为现有岸上养殖鲍鱼车间内一角的立体示意图；

图2为现有养殖鲍鱼的一种养殖箱组；

图3为本申请第一实施例的一种带漏料接收装置和喷管调整装置的喂料机主视图；

图4为图3的侧视图；

图5为图3中的局部放大图；

图6为本申请第一实施例喂料机中的气压柱示意图；

图7为本申请第一实施例喂料机中的升降控制机构示意图；

图8为本申请第一实施例喂料机中的称重系统示意图；

图9为本申请第一实施例喂料机中的高压气体分配系统示意图；

图10为本申请第一实施例喂料机中的水冲料系统原理示意图；

图11为本申请第一实施例中的漏料接收装置平面示意图；

图12为图11的斜视示意图；

图13为本申请第二实施例的带有所述喂料机的养殖场喂料系统示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本申请的技术方案作进一步具体说明，显然，所描述实施例仅仅是本申请的部分实施例。

如图3、图4、图5所示，为本申请第一实施例的一种带漏料接收装置和喷管调整装置的喂料机主视图、侧视图、局部放大图，所述喂料机8包括机架81、料仓82、料斗821、喷料管83、喷料管横向调整装置87、漏料接收装置88、升降控制机构72、高压气体分配系统08、称重系统80、水冲料系统47、控制系统89；所述机架81上设有气压柱71，所述气压柱通过内部高压气体可以控制气压柱上的活塞杆711伸缩活动，从而控制机架的升高和下降活动；所述机架81包括四个气压柱71和若干横杆811构成的框架，所述横杆与气压柱的气缸体外壁紧固连接一体构成的框架；机架上部的料仓板815与四个活塞杆711通过螺母816连接一起，所述料仓板中间挖空，所述料仓82固定连接在所述料仓板815上；当然，所述料仓82也可以是外壁设置四个连接耳直接与活塞杆711连接；所述料仓下方竖直方向连接一个或多个料斗821，所述料斗外壁上或多个料斗连接体上设有振动器822，料斗底部一段长度弯曲成略带水平方向的出料管8211，多个所述出料管从下到上排列布置成一列或多列而且朝向或者全部一致或者部分朝向左侧另部分朝向右侧，并且出口方向水平略有斜度朝下，每个出料管都连接一个喷料管83；一个料斗或多个料斗上沿着竖直方向设有长条形的透明窗8214和拉把8215，透明窗用于观察料斗内的饲料剩余量以便及时添加饲料，若干拉把上下间距连接在一个料斗外壁上或连接在两个料斗之间，拉把用于协助推拉料斗上升或下降活动；所述机架的底部设有移动轮814，所述机架81下方设有升降控制机构72，所述升降控制机构可采用脚踏式控制，可以控制机架的活塞杆上升或下降，从而控制喂料机喷料管的上升或下降动作；喂料机的机架底部设有移动轮814，所述移动轮可以采用万向脚轮推着移动，也可以采用轨道轮在车间专用轨道上推着移动，也可以采用马达驱动的自动行驶轮，在轨道上或在车间地面马达驱动运行；

所述喷料管83包括接料管84、计量嘴841、可调计量嘴85、封料门86、称重传感器844、蝶阀847、气缸848，所述接料管84的一端与上述出料管8211套装连接，出料管插进接料管的一端间隙连接可活动，所述接料管84的另一端即前端套装连接一段筒形的计量嘴841(筒形体积容量可作为计量)，接料管前端插进计量嘴的一端间隙连接，在所述接料管前端与计量嘴连接处的稍后处设置一条冲水管842，冲水管带有斜度与接料管连接固定一起，冲水方向的斜度朝向计量嘴；所述计量嘴通过螺栓与称重传感器844一端连接，所述称重传感器另一端连接固定在传感器支座845上，所述传感器支座固定在接料管84上；所述接料管上并且与冲水管接头处的后方设有蝶阀847，所述蝶阀连接在接料管的管内，蝶阀通过转轴与接料管外的连杆846连接，所述连杆与气缸848一端连接，所述气缸另一端连接固定在所述接料管上；上述计量嘴的另一端外壁连接所述可调计量嘴85，所述可调计量嘴为一段套管，套在计量嘴上配合使用，这样计量嘴上有效容量大小可调，所述可调计量嘴通过螺丝和长孔轨843连接，所述长孔轨固定在计量嘴上，所述可调计量嘴85的出口处设置有封料门86，封料门通过转轴可绕着铰座862转动，铰座固定在可调计量嘴出口处的下方，铰座旁边设有弹簧片861，封料门在弹簧片861作用下使封料门在不冲水时处于常闭关门状态；当然在不设置可调计量嘴时，上述封料门86就直接设置在计量嘴841出口处；当然，如果上述喂料机中的喷料管取消称重系统，取消蝶阀，计量嘴或带有可调计量嘴的计量嘴直接设置在接料管前端，靠计量嘴或可调计量的体积容量也可以作为计量单位，对不要求很精确喂料的用户也可以使用；

上述喷料管横向调整装置87是把一条或多条所述喷料管83与料斗中的出料管8211连接起来位置能调整，所述喷料管横向调整装置87包括套筒871、连接架872、气缸873，所述连接架872连接在所述套筒871中心孔内能够横向左右活动，所述套筒固定连接在料斗外壁上；所述连接架与上述料斗垂直中心线同一侧的喷料管83全部固定连接一起，所述连接架与所述气缸一端连接，所述气缸另一端连接固定在料斗外壁上，通过气缸的伸缩活动，可控制喷料管左右伸缩活动(方向是以附图5所对应的左右方向)；

所述喷料管83上的冲水管842与电磁阀831一端连接，电磁阀另一端连接高压软水管832，所述高压软水管连接至水冲料系统47中与给水管路连接一起；

所述漏料接收装置88设置在机架81的下部，所述漏料接收装置中的接料盘可伸缩用于接收上方喷料管83漏下的饲料，并可自动或手动收集在收集盒内，所述收集盒固定在机架下或为活动式可抽取；

所述振动器包括机壳、电机、偏心块，所述偏心块跟电机连接一起可跟随电机转动，所述偏心块和电机连接在所述机壳内，偏心块转动后的甩动而产生振动，机壳上有连接孔，所述振动器连接在料斗上或连接在多个料斗的连接体上或连接在机架上；

所述控制系统89包括电控箱891、气控箱892、电路管线，气控箱内设置有高压气体分配阀、电磁换向阀，分配给相关气缸工作，气控箱的总进气管道设有活接头801用于与空压机气管连接；所述电控箱891内设置有相关继电器、指示灯、开关按钮、称重仪表，通过电路管线与气控箱和称重传感器以及水泵连接，所述称重仪表上的设定面板可连接裸露在电控箱面板上，可以在电控箱面板上对称重仪表进行参数设定，所述电控箱上设有电缆插头803；

所述电控箱上电缆插头803与外部电源电缆连接作为本机工作电源，外部电源电缆8032拖曳在喂料机上；当然了，喂料机的机架上也可以设置发电机组，直接给喂料机和空压机发电；

所述称重系统80包括计量嘴841、称重传感器844、称重仪表805，饲料进入计量嘴后，饲料重力传递给称重传感器，并经过称重仪表的计算，当饲料的重力达到称重仪表的设定值时，喷料管上的气缸控制蝶阀关闭，保证将要喷射出来的计量嘴内的饲料计量准确；

所述水冲料系统47包括气压罐471、水泵(自吸泵)472、吸水管4721、电磁阀，所述水泵通过吸水管4721从养殖池或其它水池或供水网中抽取水往所述气压罐内储水后而产生高压水，高压水通过高压软水管832和电磁阀与喷料管上的冲水管连接；打开电磁阀后，高压水就从冲水管冲出，把计量嘴内的饲料投送出去，实现投料喂料工作；水冲料系统中的气压罐、水泵等部分部件可以组合后设置在喂料机的机架上或设置在移动车移动台上或设置在车间上；

所述空压机包括压缩机、电机、储气罐、管路控制系统，压缩机在电机驱动下产生的高压气体存储在储气罐内，压缩机、电机都安装固定在储气罐的外壳上方组合成一体，由管路控制系统连接一起；当储气罐内的气体被外部使用后，罐内气体压力降低到设定值时，空压机的控制系统会自动开启电机，压缩机工作给储气罐补充气体，直到设定的高压值后自动关闭；所述空压机可选用市场上标准的小型移动式空压机；所述空压机可以设置在喂料机上，也可以设置在喂料机以外的车间上，通过高压软气管与喂料机上活接头801连接。

如图6所示，所述气压柱71包括气缸体712、活塞713、活塞杆711、开关栓717，所述气缸体的壁内设有连通孔7121，所述连通孔与所述气缸体内腔两端连通，所述连通孔的一端设有所述开关栓717，开关栓上设有弹簧716，所述弹簧的弹力压迫开关栓关闭所述连通孔的管道，只要克服弹簧的弹力推开开关栓就可以使连通孔连通；所述气缸体上设有压力表714可以检测内部压力，所述气缸体上还设有加气咀715，通过加气咀可以给气缸体加惰性气体；活塞713一端连接活塞杆711，所述活塞连接在所述气缸体内，所述活塞杆从气缸体的一端延伸出来，延伸出来的活塞杆端头设有轴肩和螺纹；所述气缸体内腔充有高压惰性气体为工作介质或充有高压惰性气体和液体混合为工作介质；所述气缸体底部可连接移动轮，侧面的开关栓旁边可设置升降控制机构，控制开关栓工作，活塞杆上可连接料仓；所述气压柱的工作原理是：活塞两端气体压力相同，但是截面积不同，活塞一端接有活塞杆另一端没有，大一端推着活塞杆一端往上运行，小一端的气体等工作介质通过连通孔进入大的一端，也可以借助人工向上推力，协助活塞杆往上运动，只要关住开关栓，活塞就停住活动；当打开开关栓，活塞杆上的重力或再加上人工的向下拉力，活塞就会向下运动，实现活塞杆的升降活动；当活塞杆上的外部朝下重力大于活塞大端往上推力时，需要人力协助上推力，当活塞杆上的外部朝下重力小于活塞大端往上推力时，需要人力协助下拉力活塞才能往下运动。

如图7所示，所述升降控制机构72包括踏板722、连杆723、拨杆724、弹簧721，所述拨杆724内部通过销轴a725连接在铰座7251上，所述铰座固定在气压柱71上；所述拨杆一端可绕着销轴a摆动，并可压在所述气压柱上的开关栓711上，所述拨杆另一端与所述连杆723一端通过连接销b727连接起来，所述连杆内部通过销轴c726连接在支座7261上，所述支座固定在机架81上，所述连杆723的另一端设有长孔7231，所述长孔通过销轴d728与踏板722连接，所述踏板两侧对称连接连杆，所述踏板连接所述弹簧721的一端，所述弹簧的另一端连接在机架81上；其工作原理是：踏板在弹簧拉力作用下处于上升状态，所述拨杆724末端与开关栓717之间处于松弛状态，开关栓在其内部弹力作用下，此时气压柱内的连通孔是处于关闭状态，气压柱的活塞杆不能伸缩活动；当脚踩下踏板，连杆驱动着拨杆摆动，所述拨杆的末端压着开关栓717往气压柱的内部推压，气压柱内的连通孔被打开，此时气压柱的活塞杆可以伸缩活动了，一旦放松踏板，开关栓又关闭，活塞杆马上停住。

如图8所示，所述称重系统80包括称重传感器844、称重仪表805、电磁换向阀807、气缸848，所述称重传感器844连接在喷料管上，所述称重传感器的信号电缆与所述称重仪表805连接；所述称重仪表设置在电控箱内，所述称重集称重控制、可编程控制、继电器输出于一体，而且具有多路信号输入对应多路控制输出功能；所述称重仪表设有对应称重传感器844的输出开关8052，所述称重仪表上的电源线8051与电控箱上的电源连接；所述输出开关8052与所述电磁换向阀807以及控制电路806连接，所述电磁换向阀807连接在气控箱内；所述电磁换向阀为电控的气体换向阀，所述电磁换向阀与高压气体管路808和气缸848连接，所述气缸连接在喷料管上控制喷料管上的蝶阀工作；

称重传感器和定值控制的称重仪表工作原理：饲料的重力通过计量嘴传至称重传感器，使传感器内部弹性体发生变形，附着传感器弹性体上的芯片叫应变片也随之相应变形，从而导致应变片上的电桥失去平衡而产生电压差，输出与被称物重量成正比的电压信号给称重仪表；这时各个喷料管上的传感器送来的反映饲料重量的各路电压信号传输给称重仪表处理，之后称重仪表将各个电压信号分别进一步进行放大处理、模拟与数字之间转换和一系列数据处理，可以直接以数字形式显示出重量数据和存贮，也可以进行输出控制；称重仪表可以采用多路称重传感器信号输入，多路输出控制；称重仪表可根据不同的称重重量数据实现各种复杂的控制，适用于多种物料的配料控制、定量控制等；

喂料机上的称重系统工作原理是：称重仪表设置在喂料机控制系统的电控箱内，喷料管上的称重传感器信号电缆与称重仪表连接，称重仪表上设置了称重传感器的重量值，当喷料管上的计量嘴或加上可调计量嘴填充上饲料达到称重仪表所设定的重量值时，称重仪表面板上对应指示灯亮，同时称重仪表内输出开关工作，即接通一个开关回路，这个输出开关控制气缸的气体管路上的电磁换向阀工作，气缸动作驱动着蝶阀转动，关闭接料管内的饲料再进入计量嘴，保证计量嘴内所填充的饲料重量准确稳定，误差小；当计量嘴内饲料喷出后，称重仪表就自动关闭相应输出开关，气缸恢复原始状态蝶阀打开，接料管又可以向计量嘴充料了，周而复始。

如图9所示，所述高压气体分配系统08包括空压机800、气体分配阀(或集气板)8001、气体换向阀a807、气体换向阀b8831、气体换向阀c8731、气缸a848、气缸b883、气缸c873，所述空压机800通过高压软气管8011连接到气体分配阀8001，所述气体分配阀通过多路管路连接到气体换向阀a807、气体换向阀b8831、气体换向阀c8731；所述气体换向阀a807与气缸a848连接，气缸a848连接在喷料管上，控制称重系统中计量嘴进料阀门(蝶阀)；所述气体换向阀b8831与气缸b883连接，气缸b883连接在漏料接收装置上，控制漏料接收装置中的接料盘伸缩活动；所述气体换向阀c8731与气缸c873连接，气缸c873连接在喷料管横向调整装置上，控制喷料管横向伸缩活动；上述的气体分配阀、气体换向阀a807、气体换向阀b8831、气体换向阀c8731设置在喂料机控制系统的气控箱内。

如图10所示，所述水冲料系统47包括电控箱891、气压罐471、水泵(自吸泵)472、高压软水管832、电磁阀831、冲水管842，所述气压罐471也叫压力罐或膨胀罐，所述气压罐的接水口通过闸阀475和止回阀473与所述水泵472的出水口连接成给水管路，所述水泵的吸水管4721为软水管一端垂挂在养殖池97内，所述养殖池内装有养殖的水；所述闸阀475和止回阀473之间连接有安全阀474和所述高压软水管832，所述高压软水管上并联连接一个或多个所述电磁阀831，每个电磁阀连接一个所述冲水管842，所述冲水管设置在喷料管上；上述气压罐上设有充气阀4713和压力表4712，所述压力表具有调节压力大小和压力开关功能，所述压力表内的压力开关连接控制电路至所述电控箱891，所述电控箱上的电源线连接到所述水泵472；

气压罐的结构：所述气压罐包括钢罐体、气囊、接水口、排气口，所述气囊设置在所述钢罐体内，气囊上设有所述接水口连通到钢罐体外，所述气囊与钢罐体内腔之间冲有设定压力的氮气，所述钢罐体上设有压力表和所述排气口，排气口上装有充气阀可用于补充或放掉一部分氮气；

气压罐的工作原理：当外面有压力的水进入气压罐中的气囊内部时，气囊开设膨胀，密封在罐内的氮气被压缩，氮气受到压缩后体积变小压力升高，直到气压罐内气体压力与气囊内的水压力达到一致时气囊内要停止进水；当气囊内水的外力消失压力降低时，气压罐内的气体压力大于气囊内水的压力，此时气体膨胀，气囊内水被排出，直到气体压力与水的压力再次达到一致时停止排水；因此气压罐具有起储能器作用，起到平衡水量及压力的作用，避免自动补水的水泵和安全阀频繁的启闭工作；

水冲料系统工作原理：在气压罐的压力表内设定p1、p2两个压力控制点，每个压力点与电控箱891内的控制继电器相连接；p1为水泵启动压力，p2为水泵停泵压力；当气压罐内的压力为p2，水冲料系统的给水管路处于较高压力状态，水泵472处于停止状态；当电磁阀831开启，冲料管842对计量嘴内进行冲水冲料时，气压罐内的水开始慢慢流失，气压罐内压力从p2降至p1时，电控箱内相关控制继电器工作，水泵自动启动向气压罐补水，直到罐内压力达到p2时，水泵自动停止工作，从而保证气压罐内储水的常备储存；水冲料系统中安全阀474用于保护气压罐内水压力，当压力过高时，安全阀自动打开高压水溢出回到养殖池；止回阀473避免压力罐内高压水流向水泵方向；闸阀475关闭后，便于闸阀后面的管路管件维修处置而气压罐内的储水不流失。

如图11、图12所示，所述漏料接收装置88包括接料盘881、收集盒882，所述接料盘881前端设有向上折的挡边8811，后端设有向上折的勾板8812，所述接料盘中间靠后端位置开设落料窗8813，所述接料盘两侧分别连接在两条盘轨道886上，所述收集盒882上设有拉手8821，所述收集盒两侧分别连接在两条盒轨道885上，所述盒轨道连接在所述盘轨道下方，所述盒轨道或盘轨道固定机架上，所述收集盒可以沿着盒轨道进出拉动；当然，也可以不采用盒轨道，直接把收集盒固定在盘轨道下方。

如图13所示，为本申请第二实施例的带有所述喂料机的养殖场喂料系统示意图，本图作进一步说明所述喂料机在养殖场中如何进行投料喂料工作；所述养殖场喂料系统包括养殖池97、养殖柜6、起重机1、喂料机8，所述喂料机8的结构即为本申请第一实施例中所述的喂料机结构；所述养殖柜6是一种新型的养殖柜，与现有背景技术中的养殖箱组不同，所述养殖柜中横排竖列插装众多抽屉式的养殖箱62，养殖箱内有鲍鱼在养殖，养殖箱侧面设有投料口621；所述养殖柜放在所述养殖池内；一个个养殖池97开设在车间地面下，多个养殖池平行布置，每两个养殖池之间设有车间走道976，车间走道上可设有喂料机轨道977；所述喂料机8底部的移动轮放在喂料机轨道上可前后运行(前后方向为图13所示的图面前后方向)，喂料机也可以直接放在车间走道上运行，喂料机或人力推拉运行或马达驱动运行，喂料机上的吸水管一端放在养殖池水中；操作员在地面上操作对起重机的吊钩10与养殖柜6上吊耳进行连接与脱开；喂料时候，养殖柜被起重机提升出养殖池的池面上来适当位置后停住，移动喂料机在轨道上活动或操作喂料机上的升降控制机构或操作喷料管横向调整装置使喂料机上的喷料管相对养殖柜进行前后上下左右移动，实现喷料管对准养殖柜上的各个投料口进行准确定位喂料；调节好喂料机与养殖柜的合适位置，使喂料机上的喷料管83对准养殖柜上的投料口621，启动控制系统，喂料机上的喷料管83会瞬间定量喷出饲料对养殖柜进行喂料，本图中左边喂料机8为喷料管下降状态，右边喂料机8为喷料管上升状态，喷料管的升降活动由操作员人工推拉进行。