一种轨道式农药喷洒设备的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种轨道式农药喷洒设备。

背景技术：

农业生产中经常使用农药对农作物进行喷洒，杀死农作物上的害虫，以使农作物正常生长。农药的使用为农业的丰收起到了积极的作用，农药喷洒主要以人力喷洒和机械喷洒两种方式，在实际应用中人工喷洒方式，是通过操作人员缓慢前进对农作物进行喷洒，喷洒效率低，喷洒不均匀；在使用机械喷洒过程中容易对农作物造成损伤，对农作物植株造成一定的破坏，同时在使用机械喷洒时由于设备原因，无法实现全覆盖，往往会留下一些区域无法喷洒，影响农作物生长和产量。

因此，本领域需要一种轨道式农药喷洒设备来解决上述问题。

技术实现要素：

现有技术中的农药喷洒主要以人力喷洒和机械喷洒两种方式，在实际应用中人工喷洒方式，是通过操作人员缓慢前进对农作物进行喷洒，喷洒效率低，喷洒不均匀；在使用机械喷洒过程中容易对农作物造成损伤，对农作物植株造成一定的破坏，同时在使用机械喷洒时由于设备原因，无法实现全覆盖，往往会留下一些区域无法喷洒，影响农作物生长和产量。为解决上述问题，本实用新型提供了一种轨道式农药喷洒设备，包括轨道、行走小车、升降机构、行走电机、升降电机、电源装置、水箱、操作面板、水泵、钢丝、喷水管；轨道包括第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道固定设置在田地的两端，且第一轨道和第二轨道平行设置；行走小车包括第一行走小车、第二行走小车和第三行走小车；升降电机包括第一升降电机和第二升降电机，第一行走小车和第三行走小车设置在第一轨道上，且第一行走小车的后端与第三行走小车的前端连接；行走电机、第一升降电机、电源装置和水泵均设置在第一行走小车的车架上；水箱设置在第三行走小车上；第二行走小车设置在第二轨道上，第二升降电机设置在第二行走小车的车架上；升降机构包括第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构设置在第一行走小车上，第一升降电机使第一升降机构上下运动，第二升降机构设置在行走小车上，第二升降电机使第二升降机构上下运动，钢丝的第一端与第一升降机构固定连接，钢丝的第二端与第二升降机构固定连接，喷水管悬吊于钢丝下，水箱的出口与水泵的进水口连接，水泵的出水口通过连接管与喷水管连接，使喷水管喷出的液体直接喷射到植株上。

在上述轨道式农药喷洒设备的优选技术方案中，第一行走小车的车架上还包括第一导轨，第一导轨垂直设置在第一行走小车的车架上；第一升降机构包括第一升降架和四组第一导向轮，四组第一导向轮均设置在第一升降架上，且对称布置，每组第一导向轮包括两个导向轮，第一导轨设置在两个导向轮之间，使每组导向轮能够在第一导轨上、下滚动。

在上述轨道式农药喷洒设备的优选技术方案中，第二行走小车的车架上还包括第二导轨，第二导轨垂直设置在第二行走小车的车架上；第二升降机构包括第二升降架和另外四组第二导向轮，该四组第二导向轮均设置在第二升降架上，且对称布置，每组第二导向轮包括两个导向轮，第二导轨设置在两个导向轮之间，使每组导向轮能够在第二导轨上、下滚动。

在上述轨道式农药喷洒设备的优选技术方案中，轨道式农药喷洒设备还包括第一线辊，第一线辊设置在第一升降电机的输出轴上，第一线辊能够随第一升降的电机的输出轴同步转动，第一线辊绕设有第一钢丝，第一钢丝的第一端与第一线辊固定，第一钢丝的第二端与第一升降架固定连接。

在上述轨道式农药喷洒设备的优选技术方案中，轨道式农药喷洒设备还包括第二线辊，第二线辊设置在第二升降电机的输出轴上，第二线辊能够随第二升降的电机的输出轴同步转动，第二线辊绕设有第二钢丝，第二钢丝的第一端与第二线辊固定，第二钢丝的第二端与第二升降架固定连接。

在上述轨道式农药喷洒设备的优选技术方案中，电源装置为发电机，发电机设置在第一行走小车的车架上。

在上述轨道式农药喷洒设备的优选技术方案中，电源装置为蓄电池，蓄电池设置在第一行走小车的车架上。

在上述轨道式农药喷洒设备的优选技术方案中，轨道式农药喷洒设备还包括收线器，收线器设置在第一行走小车的车架上，收线器用于绕设电源装置与第二升降电机之间的电缆。

在上述轨道式农药喷洒设备的优选技术方案中，配电箱包括第一配电箱和第二配电箱，第一配电箱设置在第一行走小车的车架上，第二配电箱设置在第二行走小车的车架上。

本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型的轨道式农药喷洒设备的优选技术方案中，该农药喷洒设备用于解决人力和机械喷洒设备对农作物的破坏，该农药喷洒设备的两端设置有轨道，行走小车设置在轨道行走，能够实现快速喷洒农药。该轨道式农药喷洒设备具有实用性和广泛性，适用于各种农作物，如水稻田、小麦田、大豆田、果园和各种菜地，只要是规则土地都可以使用该农药喷洒设备，本实用新型的农药喷洒设备喷洒效果均匀，减少人力，提高喷洒效率，在一定程度上提高农作物产量和质量，该农药设备在喷洒过程中对农作物损害小，在干旱季节，该设备也可以作为喷水设备使用。

附图说明

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：

图1为本实用新型的轨道式农药喷洒设备的一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的轨道式农药喷洒设备的左端示意图一；

图3为本实用新型的轨道式农药喷洒设备的右端示意图二；

图4为本实用新型的轨道式农药喷洒设备的局部放大图；

图5为本实用新型的第一升降架的结构示意图；

附图标记：1、第一轨道；2、第二轨道；3、第一行走小车；4、第二行走小车；5、第一升降机构；501、第一导轨；502、第一升降架；5021、上横臂；5022、下横臂；503、第一导向轮；6、第二升降机构；7、行走电机；8、第一升降电机；9、第二升降电机；10、发电机；11、水箱；12、操作面板；13、钢丝；14、第一钢丝；15、第二钢丝；16、喷水管；17、第一配电箱；18、第二配电箱；19、收线器；20、田地。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“内”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

基于背景技术指出的农药喷洒主要以人力喷洒和机械喷洒两种方式，在实际应用中人工喷洒方式，是通过操作人员缓慢前进对农作物进行喷洒，喷洒效率低，喷洒不均匀；在使用机械喷洒过程中容易对农作物造成损伤，对农作物植株造成一定的破坏，同时在使用机械喷洒时由于设备原因，无法实现全覆盖，往往会留下一些区域无法喷洒，影响农作物生长和产量的问题，本实用新型的轨道式农药喷洒设备用于解决人力和机械喷洒设备对农作物的破坏，该农药喷洒设备的两端设置有轨道，行走小车设置在轨道行走，能够实现快速喷洒农药。该轨道式农药喷洒设备具有实用性和广泛性，适用于各种农作物，如水稻田、小麦田、大豆田、果园和各种菜地，只要是规则土地都可以使用该农药喷洒设备，本实用新型的农药喷洒设备喷洒效果均匀，减少人力，提高喷洒效率，在一定程度上提高农作物产量和质量，该农药设备在喷洒过程中对农作物损害小，在干旱季节，该设备也可以作为喷水设备使用。

具体地，如图1至4所示，本实用新型的轨道式农药喷洒设备，包括轨道、行走小车、升降机构、行走电机7、升降电机、电源装置、水箱11、操作面板12、水泵、钢丝13、喷水管16；轨道包括第一轨道1和第二轨道2，第一轨道1和第二轨道2固定设置在田地20的两端，且第一轨道1和第二轨道2平行设置；行走小车包括第一行走小车3、第二行走小车4和第三行走小车；行走电机7用于驱动第一行走小车3前进或者后退，第一行走小车3和第二行走小车4始终保持同步动作，升降电机包括第一升降电机8和第二升降电机9，第一升降电机8用于驱动第一升降机构5上升或者下降，第二升降电机9用于驱动第二升降机构6上升和下降，第一升降电机8和第二升降电机9始终保持同步动作，使第一升降机构5和第二升降机构6保持同一高度，使钢丝13保持水平状态，进而使喷水管16也保持水平状态；第一行走小车3和第三行走小车设置在第一轨道1上，且第一行走小车3的后端与第三行走小车的前端连接；行走电机7、第一升降电机8、电源装置和水泵均设置在第一行走小车3的车架上；水箱11设置在第三行走小车上；第二行走小车4设置在第二轨道2上，第二升降电机9设置在第二行走小车4的车架上；升降机构包括第一升降机构5和第二升降机构6，第一升降机构5设置在第一行走小车3上，第一升降电机8使第一升降机构5上下运动，第二升降机构6设置在第二行走小车4上，第二升降电机9使第二升降机构6上下运动，钢丝13的第一端与第一升降机构5固定连接，钢丝13的第二端与第二升降机构6固定连接，喷水管16悬吊于钢丝13下，水箱11的出口与水泵的进水口连接，水泵的出水口通过连接管与喷水管16连接，使喷水管16喷出的液体直接喷射到植株上。操作面板12设置在第一行走小车3的车架上的安装部，便于对轨道式农药喷洒设备操作和控制。通过控制行走小车在轨道上走，可实现轨道式农药喷雾装置快速移动，极大地提高工作效率和喷药面积，通过升降电机调整喷水管16与植物之间的距离，可以满足不同高度的植物，提高该设备的广泛适用性。

在本实用新型中，水箱11用于盛放净水或者农药稀释液体，水箱11的形状可以是圆桶状，也可以是方桶状，本领域技术人员对水箱11的形状的改变均应限制在本实用新型的保护范围之内。第一行走小车3和第二行走小车4为相同结构，均包括车架和车轮，本领域技术人员可对第一行走小车3和第二行走小车4的结构进行微调，以满足实际需求。同样地，第一轨道1和第二轨道2、第一升降机构5和第二升降机构6均为相同结构。行走电机7、第一升降电机8、第二升降电机9、水泵等均为现有技术，本文不再对它们的结构进行详细描述。

优选地，如图2和3所示，第一行走小车3的车架上还包括第一导轨501，第一导轨501垂直设置在第一行走小车3的车架上；第一升降机构5包括第一升降架502和四组第一导向轮503，四组第一导向轮503均设置在第一升降架502上，且对称布置，每组第一导向轮503包括两个导向轮，第一导轨501设置在两个导向轮之间，使每组第一导向轮503能够在第一导轨501上、下滚动。在本实用新型中，在第一行走小车3上垂直设置两个第一导轨501，第一升降架502如图5所示，第一升降架502的两个上横臂5021分别设置一组第一导向轮503，同样地，第一升降架502的两个下横臂5022分别设置一组第一导向轮503，两组第一导向轮503相对应。

优选地，如图2和4所示，第二行走小车4的车架上还包括第二导轨，第二导轨垂直设置在第二行走小车4的车架上；第二升降机构6包括第二升降架和另外四组第二导向轮，该四组第二导向轮均设置在第二升降架上，且对称布置，每组第二导向轮包括两个导向轮，第二导轨设置在两个导向轮之间，使每组第二导向轮能够在第二导轨上、下滚动。在本实用新型中，在第二行走小车4上垂直设置两个第二导轨，第二升降架的两个上横臂5021分别设置一组导向轮503，同样地，第二升降架的两个下横臂5022分别设置一组导向轮503，两组第二导向轮相对应。

优选地，轨道式农药喷洒设备还包括第一线辊，第一线辊设置在第一升降电机8的输出轴上，第一线辊能够随第一升降电机8的输出轴同步转动，第一线辊绕设有第一钢丝14，第一钢丝14的第一端与第一线辊固定，第一钢丝14的第二端与第一升降架502固定连接。第一升降电机8转动，第一线辊收回第一钢丝14，使第一升降机构5上升，使喷水管16与植物保持一定的安全距离。

优选地，轨道式农药喷洒设备还包括第二线辊，第二线辊设置在第二升降电机9的输出轴上，第二线辊能够随第二升降电机9的输出轴同步转动，第二线辊绕设有第二钢丝15，第二钢丝15的第一端与第二线辊固定，第二钢丝15的第二端与第二升降架502固定连接。第二升降电机9转动，第二线辊收回第二钢丝15，使第二升降机构6上升，使喷水管16与植物保持一定的安全距离，通过控制第二升降电机9和第二升降电机9的同步运转，可以根据植物高度调整喷水管16的高度，满足不同种类的植物。

优选地，如图2所示，电源装置为发电机10，发电机10设置在第一行走小车3的车架上。在本实用新型中，发电机10可以是柴油发电机，也可以是其他种类的发电机，本领域技术人员对发电机10种类的改变均应限制在本实用新型的保护范围之内。

优选地，电源装置为蓄电池，蓄电池设置在第一行走小车3的车架上。在本实用新型中，蓄电池可以是锂电池，也可以是其他种类的电池，本领域技术人员对蓄电池种类的改变均应限制在本实用新型的保护范围之内。

优选地，如图2所示，轨道式农药喷洒设备还包括收线器19，收线器19设置在第一行走小车3的车架上，收线器19用于绕设电源装置与第二升降电机9之间的电缆。收线器19可以是手动收线器19，也可以是电动收线器19，本领域技术人员对收线器19种类的改变均应限制在本实用新型的保护范围之内。

优选地，如图3和4所示，配电箱包括第一配电箱17和第二配电箱18，第一配电箱17设置在第一行走小车3的车架上，第二配电箱18设置在第二行走小车4的车架上。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。