一种机械自动化垂钓设备的制作方法

本实用新型涉及自动化垂钓技术领域，尤其涉及一种机械自动化垂钓设备。

背景技术：

目前，随着生活节奏的加快，垂钓作为一项休闲活动，受到越来越多人的喜爱。传统的垂钓设备只有简单的钓竿和钓线，鱼儿上钩后收放钓线均是通过人工手动进行，效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有钓线收放人工手动进行效率低的缺点，而提出的一种机械自动化垂钓设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械自动化垂钓设备，包括设备壳体，所述设备壳体的一侧通过转轴连接有支架，其通过支架卡接有握柄，所述握柄的一端连接有钓竿，所述钓竿的一侧分别连接有绕线轮和收放轮，所述收放轮的轴端连接有收放电机，所述支架的一侧连接有撑杆，所述撑杆的一端延伸至设备壳体的顶部内侧，所述钓竿的底部活动安装有收放块，所述收放块的内部还通过转轴连接有导轮。

优选的，所述设备壳体的内部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与撑杆的下部接触。

优选的，所述撑杆的末端和设备壳体的底部内侧分别设置有相互对应的第一触点和第二触点。

优选的，所述钓竿的末端通过螺栓固定有收放导轮，所述收放轮和收放导轮的外侧绕设有收放线缆。

优选的，所述钓竿的底部开设有导槽，所述收放块的一侧焊接有与导槽对应的滑块，所述滑块与收放线缆串接固定。

优选的，所述设备壳体的内部设置有蓄电池和型号为s4-400的plc，其分别通过导线与收放电机连接。

本实用新型的有益效果是：

1、在支架的一侧底部设置撑杆，使撑杆的一端延伸至设备壳体的内部，并在设备壳体的内部设置复位弹簧，利用复位弹簧支撑撑杆上的支架，使钓竿抬升的一定角度。

2、利用收放线缆串接一侧设置有收放块的滑块，在收放轮轴端连接的收放电机驱动下，收放线缆拉动收放块在钓竿的导槽内实现往复滑动。

3、当鱼上钩时，鱼儿拉动鱼线使钓竿下压，撑杆压缩复位弹簧后末端的第一触点和第二触点接触，利用设备壳体内的plc控制收放电机进行收线，将鱼拖上岸，实现自动钓鱼的功能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械自动化垂钓设备的结构示意图；

图2为图1中的a处局部放大结构示意图；

图3为图1中的b处局部剖视结构示意图。

图中：1设备壳体、2支架、3握柄、4钓竿、5绕线轮、6收放轮、7收放电机、8撑杆、9第一触点、10复位弹簧、11第二触点、12收放导轮、13收放块、14导轮、15滑块、16收放线缆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种机械自动化垂钓设备，包括设备壳体1，设备壳体1的一侧通过转轴连接有支架2，其通过支架2卡接有握柄3，握柄3的一端连接有钓竿4，钓竿4的一侧分别连接有绕线轮5和收放轮6，收放轮6的轴端连接有收放电机7，支架2的一侧连接有撑杆8，撑杆8的一端延伸至设备壳体1的顶部内侧，钓竿4的底部活动安装有收放块13，收放块13的内部还通过转轴连接有导轮14；

设备壳体1的内部设置有复位弹簧10，复位弹簧10的一端与撑杆8的下部接触，撑杆8的末端和设备壳体1的底部内侧分别设置有相互对应的第一触点9和第二触点11，钓竿4的末端通过螺栓固定有收放导轮12，收放轮6和收放导轮12的外侧绕设有收放线缆16，钓竿4的底部开设有导槽，收放块13的一侧焊接有与导槽对应的滑块15，滑块15与收放线缆16串接固定，设备壳体1的内部设置有蓄电池和型号为s4-400的plc，其分别通过导线与收放电机7连接。

本实施例中，在设备壳体1的内部的顶部一侧轴承连接支架2，通过支架2架设固定钓竿4的握柄3，在支架2的一侧底部设置撑杆8，使撑杆8的一端延伸至设备壳体1的内部，并在设备壳体1的内部设置复位弹簧10，利用复位弹簧10支撑撑杆8上的支架2，使钓竿4抬升的一定角度。

在钓竿4的一侧安装收放轮6，在钓竿4末端安装收放导轮12，并在收放轮6和收放导轮12间套设收放线缆16，利用收放线缆16串接一侧设置有收放块13的滑块15，在收放轮6轴端连接的收放电机7驱动下，收放线缆16拉动收放块13在钓竿4的导槽内实现往复滑动。

在钓竿4的一侧安装绕线轮5，使得鱼线绕过钓竿4末端后通过收放块13内部轴承连接的导轮14实现导向，当鱼上钩时，鱼儿拉动鱼线使钓竿4下压，撑杆8压缩复位弹簧10后末端的第一触点9和第二触点11接触，利用设备壳体1内的plc控制收放电机7进行收线，将鱼拖上岸，实现自动钓鱼的功能。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种机械自动化垂钓设备，包括设备壳体(1)，其特征在于，所述设备壳体(1)的一侧通过转轴连接有支架(2)，其通过支架(2)卡接有握柄(3)，所述握柄(3)的一端连接有钓竿(4)，所述钓竿(4)的一侧分别连接有绕线轮(5)和收放轮(6)，所述收放轮(6)的轴端连接有收放电机(7)，所述支架(2)的一侧连接有撑杆(8)，所述撑杆(8)的一端延伸至设备壳体(1)的顶部内侧，所述钓竿(4)的底部活动安装有收放块(13)，所述收放块(13)的内部还通过转轴连接有导轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化垂钓设备，其特征在于，所述设备壳体(1)的内部设置有复位弹簧(10)，所述复位弹簧(10)的一端与撑杆(8)的下部接触。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化垂钓设备，其特征在于，所述撑杆(8)的末端和设备壳体(1)的底部内侧分别设置有相互对应的第一触点(9)和第二触点(11)。

4.根据权利要求3所述的一种机械自动化垂钓设备，其特征在于，所述钓竿(4)的末端通过螺栓固定有收放导轮(12)，所述收放轮(6)和收放导轮(12)的外侧绕设有收放线缆(16)。

5.根据权利要求4所述的一种机械自动化垂钓设备，其特征在于，所述钓竿(4)的底部开设有导槽，所述收放块(13)的一侧焊接有与导槽对应的滑块(15)，所述滑块(15)与收放线缆(16)串接固定。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化垂钓设备，其特征在于,所述设备壳体(1)的内部设置有蓄电池和型号为s4-400的plc，其分别通过导线与收放电机(7)连接。

技术总结
本实用新型涉及自动化垂钓技术领域，尤其涉及一种机械自动化垂钓设备,解决了现有钓线收放人工手动进行效率低的缺点，包括设备壳体，所述设备壳体的一侧通过转轴连接有支架，其通过支架卡接有握柄，所述握柄的一端连接有钓竿，所述钓竿的一侧分别连接有绕线轮和收放轮，所述收放轮的轴端连接有收放电机，所述支架的一侧连接有撑杆，所述撑杆的一端延伸至设备壳体的顶部内侧，所述钓竿的底部活动安装有收放块，所述收放块的内部还通过转轴连接有导轮，当鱼上钩时，鱼儿拉动鱼线使钓竿下压，撑杆压缩复位弹簧后末端的第一触点和第二触点接触，利用设备壳体内的PLC控制收放电机进行收线，将鱼拖上岸，实现自动钓鱼的功能。

技术研发人员：施捷
受保护的技术使用者：常州工学院
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2020.10.27