专利名称:与小四轮拖拉机组配的联合收割机的制作方法
本发明属用于麦稻收获作业的农业机械。
现有的麦稻联合收割机分为自走式、牵引式、悬挂式。至今在国外在国内均没有发现本发明采用的挂引式。现有的麦稻联合收割机的主要工作部件或采用全喂入卧置切(轴)流滚筒，或采用夹持半喂入卧置轴流滚筒，至今在国外在国内均没有发现采用二次切割半喂入立置轴流滚筒的。现只能将各式典型的中小型联合收割机的功能范围，生产能力、功耗指标、重量和价格列于表中，便于比较。
本发明的目的，是针对我国农村12马力等小四轮拖拉机有很大拥有量，而收获机械化水平很低的现时状况，提供一种采用挂引方式与12～20马力四轮拖拉机组配的联合收割机，用于田间麦稻收获作业，联合完成切割、脱粒、分离、清选、装袋诸工序，脱净的禾稈、杂余成条铺放在田间。收获作业后，小四轮拖拉机能方便地与割送脱等部件分解而恢复原样，进行其他作业，从而大大提高小四轮拖拉机的利用率。由于本发明的联合收割机的重量轻、结构简单、生产率较高，适应范围广，即其在性能价格比和功能价格比方面有很大优势，从而促进我国广大农村的农业机械化水平提高。
发明是这样实现的本发明的联合收割机(见图1)与小四轮拖拉机(1)组配。割幅根据所配动力大小决定。对于马力较小的四轮拖拉机可另配装一台柴油机(6)，以提高生产率。
本发明的联合收割机由带二次切割分向输送机构的星轮扶禾立式割台(12～19)、摆动式带型输送喂入装置(8～10)、以“间断中心风道-旋轮-内吸”方案实现脱粒、分离、清选合为一体的立置轴流装置(7)等组成。立式割台由四根摆臂(20)与拖拉机挂接，用拖拉机液压升降操作柄或手动操作柄控制割台离地的距离。立置轴流装置由带有两个随动轮(4)的挂引架(2)与拖拉机挂接。摆动式带型输送喂入装置铰接在割台和挂引架之间。
本发明的联合收割机适于在旱地和不淤的水田里作业。麦稻禾稈在靠近切割器(19)前，在星轮扶禾器(16)作用下，禾稈近似直立状态。禾稈一旦被切断，立即贴靠着割台挡板(18)，在上、下侧送齿带(15)和相对应的钢丝压簧(17)的共同作用向右输送。在割台接近右端处，禾稈在上、下侧送齿带和上、下后送齿带(12)及钢丝压簧(14)、星轮的共同夹持下，被带齿纹的圆盘刀(24)二次切割(见图2)。禾稈的下部分被上、下侧送齿带继续向右输送，最后脱离割台，整齐地条铺在田间。禾稈的带穗部分在上、下后送齿带和弹性压杆(26)的共同作用下，向后输送，最后落在输送喂入装置上。对于矮于60cm的麦稻作物，则拆去圆盘刀，调节挡板，或将禾稈全部输向输送喂入装置，或全部铺送田间，即将本机仅做割晒机使用。
落入输送喂入装置的禾稈，经卧置输送带(10)上面送向立置喂入带(8)，喂入带将禾稈送入滚筒室(27)。
脱分清合为一体的立置轴流装置含四个基本部分(见图3)，即单一导向方式的全齿鼓形轴流滚筒(32)，内吸式密栅格凹版(33)，具有集料锥(35)喂入方式的旋轮(29)，间断中心风道(30)。喂入滚筒室的禾稈，在滚筒齿击打下作切向运动，在导向元件作用下作轴向运动。在这个过程中籽粒脱落，茎叶变形，甚至破碎。已脱籽粒和部分颖杂及短茎叶在离心力作用下通过凹板分离后落入集料锥，在上、下风扇(31、28)作用下，其中一部分颖杂被吸入中心风道，剩余部分被喂进旋轮中心部位。在旋轮的抛扔和上、下风扇的作用下，剩余颖杂和部分短茎叶被吸入中心风道，而后经上风扇排出机外。被吸入中心风道的少量的籽粒在风道间断处，在离心力作用下抛入滚筒和凹板之间的作物流内再次得到分离的机会，从而起到回收籽粒的作用。籽粒经下方的横向搅龙(37)送入立置搅龙(23)，最后排出机外装袋。未穿越凹板的茎叶颖杂经滚筒上的排草齿排出机外，成条状铺在田间。
另外，在场上可将割台齿轮箱(13)手柄搬向分离位置，动力不传向割台各运动部件，则可利用带型输送喂入装置和脱分清合为一体的立置轴流装置做为麦稻等作物的脱粒机使用。也可不使用拖拉机的动力，将立置轴流装置做为人工喂入的脱粒机使用。
由于本发明的组配式联合收割机的切割部件采用带二次切割分向输送机构的星轮扶禾立式割台，中间输送部件采用摆动式带型输送喂入装置，脱粒、分离、清选部件采用“间断中心风道-旋轮-内吸”式的脱分清合为一体的立置轴流装置，则本组配方案与采用卧式割台、卧置全喂入切流滚筒、逐稿器、往复振动清选筛的自走式的北京-2.5，牵引式的新疆-2.5相比，与采用卧式割台、卧置全喂入轴流滚筒、气流初清的悬挂式的桂林-2相比，与采用大倾角立式割台、卧置半喂入轴流滚筒、往复振动逐稿清选筛的自走式的闽江-150相比，与采用卧式割台、卧置半喂入轴流滚筒、无清选装置的自走式的湖州-100相比，与采用卧式割台，卧置全喂入切流滚筒、逐稿器、往复振动清选筛的侧悬挂式的丹麦MS-70相比，不仅具有切割、脱粒、分离、清选诸项功能齐全，总损失少，麦稻兼用，适于坡地工作等优点，而且各部件结构简单、重量轻，因而本发明的联合收割机在性能价格比和功能价格比方面有很大优势(见表)。
本发明采用的二次切割分向输送的机构具有流程简捷、可靠、结构紧凑的特点。已被割台切割器切断的禾稈在与二次切割圆盘刀接触之前，已受两根侧送齿带和两根后送齿带及其相应的钢丝压簧、星轮夹持，因而圆盘刀的切割为有支撑切割，切割线速度不必很大，功耗较低。被圆盘刀一分为二的禾稈分别仍保持被夹持状态，以便能分别向右和向后稳定地输送。圆盘刀容易拆卸，能适应高矮不同的作物的作业要求。由于采用了二次切割工艺，既满足了田间留荏矮的要求，又满足了进入滚筒室的禾稈短的要求，从而大大提高了脱分清作业的生产率和对潮湿作物的适应性。
本发明采用的带两个随动轮的挂引架支承了本联合收割机的大部分部件。其重量分担在随动轮和拖拉机驱动轮上。拖拉机驱动轮所增负重不太多，不仅没有影响拖拉机的工作稳定性(不翘头)，而且能使驱动轮附着力略有增加。随动轮架(5)与挂引架以一个圆柱肖铰接，以适应左右不平地形的变化。随动轮在拖拉机转弯、倒车时能随动变向，基本不影响拖拉机原有的转向性能。该挂引架仅以两个挂钩与拖拉机的下悬挂肖铰接，能适应前后不平的地形。挂引架具有三个可调可折的螺杆支脚(3)。非田间收获作业时，可用支脚将挂引架支起，随动轮不承重，受到保护。组配联合收割机时，将拖拉机倒车，使其下悬挂肖滑入挂引架的挂钩后，松开并收起支脚，再穿入锁卡肖，拖拉机与挂引架的联接完毕。分解时，只要拉出锁卡肖，用支架顶起挂引架，拖拉机向前开出即可。采用挂引技术的本发明的联合收割机与悬挂式联合收割机、牵引式联合收割机相比，具有灵活机动，适于小块地作业的特点。例如悬挂式联合收割机桂林-2，拆装麻烦，技术要求高，后轮增重过大，影响拖拉机稳定性。又如牵引式联合收割机新疆-2.5，机组过长，田头转弯半径大，而且不能自行开道，使用限制过多。又如侧悬挂式联合收割机丹麦MS-70，机组过宽，偏牵引，不好驾驶。采用挂引技术的组配的联合收割机与自走式联合收割机相比，例如北京-2.5，闽江-150，湖州-100，在单位喂入量的重量和单位喂入量的价格方面有很大优势。此外，本挂引架可承载其他农具。
本发明采用的带型输送喂入装置适于输送喂入短禾秆，不必依靠茎叶间的牵连进行作业。卧置输送带的输送损失小。立置喂入带适于立置滚筒，喂入流畅。而一般联合收割机采用的输送链耙和喂入轮装置不能满足短禾秆输送和立置滚筒喂入的要求。
本发明采用的带型输送机构的前端与拖拉机保险杠的延长梁(25)铰接，其后端与小摆杆(9)铰接，小摆杆下端与挂引架铰接。该摆动机构随地形变化而动作，卧置输送带与立置喂入带之间的距离能保持在6-18厘米范围内。带型输送机构的前铰轴与小摆杆的下铰轴处均采用U形槽板(21)和带钩扭簧结构。卸下带钩扭簧，向上提起输送机构，使铰接轴脱离U形槽，便完成了输送机构的分解作业。把铰接轴放入U形槽，再用带钩扭簧锁卡，便完成输送机构的组装作业。拆装简便是本发明的重要特点。
本发明的联合收割机的动力传递线路(见图4)是由拖拉机上的柴油机皮带盘(11)将动力传入割台齿轮箱(13)，齿轮箱的垂直输出轴带动切割器、上下侧送齿带，以及二次切割圆盘刀、上下后送齿带，水平输出轴带动卧置输送带。该柴油机皮带盘还将动力输向离合器皮带盘(22)，带动拖拉机的齿轮箱，驱动拖拉机行驶。对于较小马力拖拉机，需另配置一台柴油机(不小于12马力)。该柴油机的皮带盘(38)将动力输向分动箱(36)的皮带盘(35)，该分动箱的垂直输出轴带动滚筒，再由滚筒输出动力分别带动垂直搅龙和立置喂入带。分动箱的水平输出轴带动水平搅龙。对于较大马力的拖拉机，不必另装柴油机，分动箱的动力可由拖拉机的离合器皮带盘(22)或变速箱的动力输出轴传递，对于较小马力的拖拉机，若也不另装柴油机，则需采用割晒开道，减幅收获的方式作业。
鉴于在我国广大农村中，12马力的四轮拖拉机的拥有量很大，而大量的12马力四轮拖拉机的技术状况欠佳，马力不足，因此实现本发明的最好方式是采用双动力配置方案。小四轮拖拉机的动力解决行走、切割、输送的功耗，即使马力不足12匹，也能略有储备。另一动力解决喂入、脱分清、卸粮，若这一柴油机选大些，对提高生产率更有意义。
图1组配式联合收割机的侧视示意图。
图2组配式联合收割机的俯视示意图。
图3脱分清合为一体的立置轴流装置及卸粮搅龙示意图。
图4动力传递线路图。
图中符号说明1 1.拖拉机，2.挂引架，3.支脚，4.随动轮，5.随动轮架，6.柴油机，7.脱分清合为一体的立置轴流装置，8.立置喂入带，9.小摆杆，10.卧置输送带，11.拖拉机动力皮带盘，12.上下后送齿带，13.割台齿轮箱，14.后送齿带压簧，15.上下侧送齿带，16.星轮扶禾器，17.侧送齿带压簧，18.挡板，19.切割器，20.割台摆杆，21.U形槽板，22.离合器皮带盘，23.立置搅龙，24.圆盘刀，25.保险杠延长梁，26.压杆，27.滚筒室，28.下风扇，29.旋轮，30.间断中心风道，31.上风扇，32.滚筒，33.凹板，34.集料锥，35.分动箱皮带盘，36.分动箱，37.横向搅龙，38.柴油机动力皮带盘。
权利要求
1.与小四轮拖拉机组配的联合收割机，系一种用于麦稻收获作业的农业机械，其特征是该机由星轮扶禾立式割台(15-19)，带型输送喂入装置(10、8)，脱分清合为一体的立置轴流装置(7)，立置搅龙(23)和横向搅龙(37)等采用挂引方式组配而成。
2.根据权利要求
1的联合收割机，其特征是以具有“间断中心风道(30)-旋轮(20)-内吸”式清选系统的脱分清合为一体的立置轴流装置(7)为主要工作部件。
3.根据权利要求
1的联合收割机，其特征是星轮扶禾立式割台(15-19)的一端装有二次切割分向输送机构。夹持作物，分向输送由上下侧送齿带(15)和上下后送齿带(12)与相应的压簧(17、14)、压杆(26)、星轮(16)配合完成。二次切割采用圆盘刀(24)有支撑切割方式。圆盘刀(24)可装拆。
4.根据权利要求
1的联合收割机，其特征是具有卧置带型输送机构(10)和立置带型喂入机构(8)，二带距离6～18厘米。
5.根据权利要求
1的联合收割机，其特征是具有挂引机构。带有两个随动轮(4)的挂引架(2)支承了联合收割机的大部件。随动轮(4)随拖拉机(1)转弯、倒车而变向。随动轮架(5)与挂引架(2)以一个圆柱肖纵向铰接。挂引架(2)的挂钩与拖拉机(1)的两个下悬挂肖横向铰接，并以锁卡肖定位。挂引架(2)上安有三个可调可折的螺杆支脚(3)。
6.根据权利要求
1的联合收割机，其特征是具有中间输送的摆杆铰链机构。带型输送机构(10)与小摆杆(9)铰接，而带型输送机构(10)与拖拉机保险杠的延长梁(25)的铰接轴以及小摆杆(9)与挂引架(2)的铰接轴处均采用U型槽板(21)和带钩扭簧结构。
7.根据权利要求
1的联合收割机，其特征是与小四轮拖拉机(12～20马力)组配。对于较小马力的四轮拖拉机宜采用双动力方案，分两系统传递动力，互不干扰。对于较大马力的四轮拖拉机可用单动力方案，分两向传递动力。
专利摘要
与小四轮拖拉机组配的联合收割机系一种农业机械。其具有带二次切割分向输送机构的星轮扶禾立式割台，摆动式带型输送喂入装置，脱分清合为一体的立置轴流装置，采用带随动轮的挂引架与12～20马力拖拉机组配。对于较小马力拖拉机采用双动力方案。其联合完成麦稻的切割、脱粒、分离、清选、装袋诸项作业。收获作业后拖拉机能方便地恢复原样。与自走式。牵引式、悬挂式联合收割机相比，其在性能价格比和功能价格比方面有很大优势。
文档编号A01D41/00GK87103115SQ87103115
公开日1988年2月10日 申请日期1987年4月30日
发明者王岳, 马骥, 王秀梅 申请人:中国农业机械化科学研究院导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan