基于智能终端的自动割草机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及割草机领域，特别是涉及一种基于智能终端的自动割草机器人。
【背景技术】
[0002]作为适于快速高效的修整草坪的工具，割草机在城市绿化和家庭除草等场合应用广泛。割草机进一步包括智能割草机。智能割草机能自主的完成修剪草坪的工作，无须人为直接控制和操作，且功率低、噪音小、外形精巧美观，大幅度降低人工操作。
[0003]目前市场上的智能割草机实现智能化主要是通过在割草机内部安装CPU(如ARM(一款微处理器)架构芯片)，同时基于CPU架构进行相应的嵌入式软件开发，通过CPU运行相应软件并控制割草机，实现割草机的智能化。但是，这种嵌入式软件的开发难度较大，且开发周期较长，导致割草机智能化的实现较为困难。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要提供一种容易实现割草机智能化的基于智能终端的自动割草机器人。
[0005]一种基于智能终端的自动割草机器人，包括割草机主体以及安装于所述割草机主体上的电机，所述基于智能终端的自动割草机器人还包括用于连接外部智能终端的驱动板，所述驱动板安装于所述割草机主体，所述电机连接于所述驱动板；搭载有应用程序的外部智能终端可通过所述驱动板控制所述割草机主体。
[0006]在其中一个实施例中，所述驱动板包括数据接口，所述驱动板通过所述数据接口利用数据线连接于外部智能终端。
[0007]在其中一个实施例中，所述数据接口为USB接口或者雷电接口。
[0008]在其中一个实施例中，所述基于智能终端的自动割草机器人还包括通信模块，所述通信模块连接于所述驱动板，所述驱动板通过所述通信模块与外部智能终端进行通信。
[0009]在其中一个实施例中，所述通信模块为基于W1-Fi技术的无线通信模块。
[0010]在其中一个实施例中，所述通信模块为基于蓝牙技术的无线通信模块。
[0011]在其中一个实施例中，所述基于智能终端的自动割草机器人还包括切割装置，所述切割装置安装于所述割草机主体并连接于所述电机。
[0012]在其中一个实施例中，所述电机共设有3个，所述3个电机分别用于控制所述割草机主体直线运动、非直线运动以及控制所述切割装置开始或停止工作。
[0013]上述基于智能终端的自动割草机器人，其割草机主体上安装有用于连接外部智能终端的驱动板，智能终端通过所述驱动板即可控制安装在所述割草机主体上的电机进行相关动作，从而实现割草机的智能化。上述基于智能终端的自动割草机器人通过所述割草机主体提供与外部智能终端适配的驱动板，使得所述割草机主体可以接收外部智能终端传来的信号并控制所述电机执行相应的动作，整个过程只需通过目前技术较为成熟的智能终端搭载相应的应用程序即可实现，涉及到嵌入式软件的开发很少，因此开发难度较小且开发周期短，从而可以较为容易地实现割草机的智能化。
【附图说明】
[0014]图1为一个实施例的基于智能终端的自动割草机器人的结构示意图；
[0015]图2为一个实施例的基于智能终端的自动割草机器人的另一结构示意图；
[0016]图3为一个实施例的智能终端的结构示意图。
[0017]割草机主体100 智能终端200 驱动板300
[0018]电机400通信模块500 数据接口 310
[0019]音频模块210 摄像头220 陀螺仪230
[0020]定位系统240 显示屏250
【具体实施方式】
[0021]为了解决目前割草机智能化的实现较为困难的问题，本实施方式提供了一种基于智能终端的自动割草机器人。下面结合具体的实施例，对基于智能终端的自动割草机器人进行具体的描述。
[0022]请参考图1，本实施方式提供的基于智能终端的自动割草机器人，包括割草机主体100、用于连接外部智能终端(为了方便说明，“智能终端”在说明书附图中已经用标号200标示出)的驱动板300以及电机400。
[0023]割草机主体100就是将目前已有的一般的割草机作为本实施方式中的基于智能终端的自动割草机器人的一个主要组件。割草机主体100的作用主要就是根据操作人员的需求对草坪进行修整。
[0024]驱动板300及电机400均安装在割草机主体100上。而智能终端200可搭载用于控制割草机主体100的应用程序。电机400连接在驱动板300上。这样，智能终端200便可以通过驱动板300控制电机400。
[0025]驱动板300包括数据接口 310，驱动板310通过数据接口 310利用数据线即可连接于外部智能终端200。在本实施方式中，数据接口 310为USB接口或者雷电接口。另外，请参考图2，基于智能终端的自动割草机器人还安装有通信模块500。在本实施方式中，通信模块500为基于W1-Fi或者蓝牙技术的无线通信模块。外部智能终端200上的应用程序通过通信模块500可以与驱动板300进行通信。这样，操作人员可以利用外部智能终端200通过通信模块500实现对割草机主体100无线控制。在本实施方式中，数据接口 310使外部智能终端200与割草机主体100之间实现有线通信；而通信模块500使外部智能终端200与割草机主体100之间实现无线通信。
[0026]请参考图3，目前市面上的智能终端200基本都安装有音频模块210。音频模块210主要用于输出音频信息。可以预先为安装在智能终端200上的应用程序配置各种音频，每一音频可以提现操作人员当前对割草机主体100的操控情况。这样，基于智能终端的自动割草机器人在实际使用时，操作人员通过音频模块210输出的音频信息即可知道当前割草机主体100的工作状态。
[0027]外部智能终端200通常还安装有摄像头220。当外部智能终端200放在割草机主体100上时，摄像头220可以采集割草机主体1