香菇采摘装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种香菇生产用的装置，特别是一种香菇采摘装置。
【背景技术】
[0002]现有的香菇种植多采用层架，现有的层架通常较高，采摘较为困难，现有技术中采用人字梯采摘，劳动强度高，采摘效率低。
[0003]现有技术中，其他的农产品也有采用轨道车配合液压升降架的装置进行采摘，但是该设备的价格闻昂，生广成本闻。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种香菇采摘装置，特别是一种便于香菇采摘的装置，可以提高生产效率，降低劳动强度，且成本不高。
[0005]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:一种香菇采摘装置，包括车架，两侧的车架通过多级步梯连接，所述的车架成梯形，车架底部设有多层与步梯平齐的层架；
车架的底部设有支承座，支承座上安装有行走轮。
[0006]还设有侧导轨，侧导轨位于车架和步梯总成的两侧，以限制行走轮的行走方向。
[0007]至少位于一端的行走轮为万象轮。
[0008]在车架上还设有驱动装置，驱动装置通过传动机构与行走轮连接。
[0009]还设有控制板，控制板安装在车架上，控制板与驱动装置连接。
[0010]在层架的两侧设有挡边。
[0011]本发明提供的一种香菇采摘装置，通过采用带行走轮的梯形车架，便于在高层的香菇种植架上采摘香菇，设置的层架便于放置采摘箱，以适应在不同高度层架上的采摘作业。优选的方案中，设置的侧导轨，可以限制采摘装置的行走方向，避免采摘装置与香菇种植架碰撞，且这种结构的布置也很简单，无需改变采摘装置的结构。
[0012]优选的方案中，设置的驱动装置，便于操作人员在采摘装置上即可操作采摘装置的行走。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
图1为本发明的整体结构示意图。
[0014]图2为本发明使用时的主视结构示意图。
[0015]图3为本发明使用时的侧视图。
[0016]图中:车架1，支承座2，行走轮3，层架4，采摘箱5，驱动装置6，侧导轨7，香菇种植架8，控制板9，步梯10。
【具体实施方式】
[0017]如图1中，一种香菇采摘装置，包括车架I，两侧的车架I通过多级步梯10连接，所述的车架I成梯形，车架I底部设有多层与步梯10平齐的层架4 ；
车架I的底部设有支承座2，支承座2上安装有行走轮3。由此结构，如图2、3中，将本发明置于香菇种植架8之间，操作人员根据采摘高度，站在各级步梯10上，即可完成香菇的采摘工作，设置的层架4便于放置采摘箱5，因此，操作人员不用在采摘装置上不断爬上爬下，提高了生产效率，降低了劳动强度。优选的，在层架4的两侧设有挡边。用以挡住采摘箱5，避免采摘箱5从一侧滑出，也便于将采摘箱5推到更深处储存。
[0018]优选的方案如图2、3中，还设有侧导轨7，侧导轨7位于车架I和步梯10总成的两侦牝以限制行走轮3的行走方向。进一步优选的，至少位于一端的行走轮3为万象轮。由此结构，避免采摘装置与香菇种植架发生碰撞。而且侧导轨7的结构，还不用采用专用的行走轮，也不影响本发明在普通地面上的行走。
[0019]优选的如图2、3中，在车架I上还设有驱动装置6，驱动装置6通过传动机构与行走轮3连接。还设有控制板9，控制板9安装在车架I上，控制板9与驱动装置6连接。通常驱动装置6采用电机和减速机，通过链条或同步带传动机构驱动行走轮3行走，优选的，采用蓄电池供电。将控制板9安装在车架I上，操作人员可以在车架I上控制本发明的行走，大幅降低了劳动强度。
【主权项】
1.一种香菇采摘装置，包括车架(I)，两侧的车架(I)通过多级步梯(10)连接，其特征是:所述的车架(I)成梯形，车架(I)底部设有多层与步梯(10)平齐的层架(4)； 车架(I)的底部设有支承座(2 )，支承座(2 )上安装有行走轮(3 )。2.根据权利要求1所述的一种香菇采摘装置，其特征是:还设有侧导轨(7)，侧导轨(7)位于车架(I)和步梯(10)总成的两侧，以限制行走轮(3)的行走方向。3.根据权利要求2所述的一种香菇采摘装置，其特征是:至少位于一端的行走轮(3)为万象轮。4.根据权利要求1所述的一种香菇采摘装置，其特征是:在车架(I)上还设有驱动装置(6 )，驱动装置(6 )通过传动机构与行走轮(3 )连接。5.根据权利要求4所述的一种香菇采摘装置，其特征是:还设有控制板(9)，控制板(9 )安装在车架(I)上，控制板(9 )与驱动装置(6 )连接。6.根据权利要求1所述的一种香菇采摘装置，其特征是:在层架(4)的两侧设有挡边。
【专利摘要】一种香菇采摘装置，包括车架，两侧的车架通过多级步梯连接，所述的车架成梯形，车架底部设有多层与步梯平齐的层架；车架的底部设有支承座，支承座上安装有行走轮。还设有侧导轨，侧导轨位于车架和步梯总成的两侧，以限制行走轮的行走方向。本发明提供的一种香菇采摘装置，通过采用带行走轮的梯形车架，便于在高层的香菇种植架上采摘香菇，设置的层架便于放置采摘箱，以适应在不同高度层架上的采摘作业。优选的方案中，设置的侧导轨，可以限制采摘装置的行走方向，避免采摘装置与香菇种植架碰撞，且这种结构的布置也很简单，无需改变采摘装置的结构。
【IPC分类】A01D45/00
【公开号】CN104969718
【申请号】CN201410132344
【发明人】周华雄
【申请人】宜昌大自然生物科技有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2014年4月3日