461，箱体430上设有与箱体安装孔461相适配的突出端4301 ;滚筒安装座46的另一侧设有轴承座安装孔462，轴承座安装孔462与箱体安装孔461同轴设置，轴承座安装孔462与联轴器47之间设有轴承座48和轴承49。
[0053]通过联轴器47及其轴承座48支撑了纵轴流滚筒12后部重量，保证输出轴433受力更加合理，即只受纵轴流滚筒12扭力，不受纵轴流滚筒12重量剪切力，可靠性更高。
[0054]为了在机器启动、纵轴流滚筒12堵塞等应力激增时保护传动部件不受损坏，上述联轴器47和纵轴流滚筒12的幅盘通过紧固件固定连接在一起，联轴器47与紧固件之间设有挠性元件，紧固件优选为螺栓491。
[0055]为了降低成本，方便拆装，挠性元件优选为胶套492，当然，挠性元件也可以选用本领域技术人员能够实现的其他具有缓冲作用的元件，在此不再赘述。
[0056]为了便于拆卸和方便维修，输出端4332为花键轴，联轴器47上设有与花键轴相适配的花键孔。通过花键传递动力，工作可靠。
[0057]滚筒传动箱43在工作时，通过换挡机构434选择合适的挡位，在换挡时，使换挡手柄4344绕固定点D转动，从而通过拉杆4343带动换挡滑杆4342作轴向移动，进而带动拨叉4341推动啮合套435的齿套4351在第一双联齿轮4321和第二双联齿轮4322之间转换啮合，使得换挡机构434结构简单，工作可靠，从而将动力输出。
[0058]—挡:拨叉4341推动齿套4351向第一双联齿轮4321处移动，使啮合套435与第一双联齿轮4321啮合；动力输入经过第一输入齿轮4311 —第一双联齿轮4321 —啮合套435 —中间轴432 —中间轴锥齿轮4323 —输出轴齿轮4331 —输出轴433 —联轴器47 —纵轴流滚筒12 ;该挡位为低挡传动比状态。
[0059]二挡:拨叉4341推动齿套4351向第二双联齿轮4322处移动，使啮合套435与第二双联齿轮4322啮合；动力输入经过第二输入齿轮4312 —第二双联齿轮4322 —啮合套435 —中间轴432 —中间轴锥齿轮4323 —输出轴齿轮4331 —输出轴433 —联轴器47 —纵轴流滚筒12 ;该挡位为高挡传动比状态。
[0060]滚筒传动箱43采用两挡啮合套换挡结构，将输入轴431的动力通过中间轴432传递到输出轴433的输出端4332，克服了现有技术中更换皮带轮或链轮的滚筒调速方式造成的劳动强度大、费时费力的缺陷，可以方便的对纵轴流滚筒12实现换挡调速，工作可靠，操作轻便。
[0061]由于动力装置4设计了滚筒传动箱43和无级变速装置45，因而通过无级变速装置45和滚筒传动箱43保证脱粒分离装置对多种作物进行有效脱粒分离，实现较大喂入量收获。
[0062]如图2所示，纵轴流滚筒12包括圆锥台筒形的喂入部121和圆筒形的筒身部122，筒身部122沿作物的流动方向依次包括脱粒段1221、分离段1222和排草段1223，在脱粒段1221上螺旋排布有若干个脱粒元件，脱粒元件包括纹杆块1224和脱粒齿1225 ;在分离段1222上螺旋排布有若干个分离板1226，分离板1226的安装面与筒身部122轴线的夹角为锐角；在排草段1223上环形阵列有若干个排草板1227。
[0063]脱粒机体11上对应喂入部121固定有喂入壳体13，喂入壳体13与喂入部121之间形成喂入室。
[0064]如图6所示，脱粒机体11上对应脱粒段1221的上方设有脱粒段滚筒盖14，下方设有脱粒段凹板15，脱粒段滚筒盖14、脱粒段凹板15和脱粒段1221之间形成脱粒段滚筒室，脱粒段凹板15包括固定凹板151和活动凹板152，活动凹板152的下端铰接于脱粒机体11上，活动凹板152的上端连接凹板调节机构153。
[0065]凹板调节机构153包括手柄1531，手柄1531上设有滑槽，脱粒机体11上设有若干调节孔1532，手柄1531与脱粒机体11之间设有与调节孔1532相适配的紧固件，紧固件优选为螺栓1533，紧固件约束安装于滑槽内，手柄1531的一端铰接第一连接杆1534，第一连接杆1534铰接第二连接杆1535，第二连接杆1535铰接活动凹板152 ;调节手柄1531，通过第一连接杆1534和第二连接杆1535使活动凹板152转动，实现活动凹板152与纵轴流滚筒12间隙H的调节。
[0066]如图7所示，脱粒机体11上对应分离段1222的上方设有分离段滚筒盖16，下方设有分离段凹板17，分离段滚筒盖16直径大于脱粒段滚筒盖14直径，分离段滚筒盖16、分离段凹板17和分离段1222之间形成分离段滚筒室。由于分离段滚筒盖16直径大于脱粒段滚筒盖14直径，实现了分离段滚筒盖16与纵轴流滚筒12间隙大于脱粒段滚筒盖14与纵轴流滚筒12间隙，提升分离效果，夹带损失小。
[0067]喂入部121的圆锥台筒面上设有喂入叶片1211，优选的，喂入叶片1211有两个，喂入壳体13呈锥形，锥形喂入壳体的大端靠近过桥装置5设置，锥形喂入壳体的小端靠近筒身部122设置，喂入壳体13内设有导草板131，使得喂入效果好，不堵塞，作业效率高。
[0068]为了使脱粒机体11结构简单，脱粒机体11包括两个相对设置且沿纵向延伸的侧壁111以及两根相对设置的纵梁112，每个侧壁111与相应的纵梁112之间均设有若干个沿纵向排列的纵梁支撑113，脱粒段滚筒盖14和分离段滚筒盖16均固定安装在纵梁112的上部，脱粒段凹板15和分离段凹板17均安装在纵梁112的下部。
[0069]相邻两个纵梁支撑113上对应脱粒段1221均可拆卸的安装有第一检视孔盖114，方便了纵轴流滚筒12或脱粒段凹板15的检视、维修；相邻两个纵梁支撑113上对应分离段1222均可拆卸的安装有第二检视孔盖115，方便了纵轴流滚筒12或分离段凹板17的检视、维修。
[0070]为了使脱出物在清选装置2上均布，减少清选损失，脱粒段凹板15与清选装置2之间设有若干个用于将滚筒脱出物向清选装置2的中间导料的第一导料板116，第一导料板116固定安装于侧壁111或第一检视孔盖114上；分离段凹板17与清选装置2之间设有若干个用于将滚筒脱出物向清选装置2的中间导料的第二导料板117，第二导料板117固定安装于侧壁111或第二检视孔盖115上。
[0071]为了使排出的秸杆顺利滑向茎杆切碎器3，出秸口 10的下部设有滑板118。
[0072]如图2和图8共同所示，茎杆切碎器3包括由传动装置驱动的动刀轴32，动刀轴32的轴向沿横向设置，动刀轴32上分布有若干动刀33 ;动刀33旋转方向与纵轴流滚筒12旋转方向不一致，有利于茎杆切碎，茎杆切碎长度满足茎杆还田需要，能撒满整个割幅，不会造成厚薄不均。
[0073]茎杆切碎器3还包括定刀支架34，定刀支架34上设有若干定刀35，定刀35设置在动刀33的前下方，且定刀35与动刀33沿动刀轴32的轴向交错布置。
[0074]上述传动装置包括设置在传动轴与动刀轴32之间的皮带传动机构，皮带传动机构包括设置在动刀轴32上的动刀皮带轮31和设置在传动轴上的皮带轮(图中为示出)，动刀皮带轮31和皮带轮之间环绕有皮带(图中未标出)，动刀皮带轮31可拆卸的安装在动刀轴32的端部。动刀皮带轮31有多个直径可以选择，可以实现茎杆切碎器3的动刀33的多种转速，高速适用于茎杆切碎。当然，为了实现茎杆切碎器3的动刀33的多种转速，作为一种替代方式，也可以在动刀轴32的端部直接安装多个不同直径的动刀皮带轮31。
[0075]发动机的动力传递到传动轴时，通过皮带传至动刀轴32，由于动力来自传动轴，不是从滚筒轴传来，茎杆切碎器3的转速不受滚筒转速调整的影响，切碎效果好，不影响下一季耕种。
[0076]定刀支架34的上端通过定刀支架轴341铰接于出秸口 10处的脱粒机体11上，定刀支架34的下部与脱粒机体11之间设有紧固件，紧固件优选为螺栓和螺母，脱粒机体11上设有弧形孔119，紧固件约束安装于弧形孔119内，可以通过紧固件和弧形孔119调