a通过联轴器10a带动齿轮轴6a、6b转动，从而带动圆轮8a、8b转动，进而使导 杆13高速往复运动，导杆13在极限位置处会对可降解球体505产生一个顺时冲力，将可降 解球体505推出球形凹槽，实现第一个可降解球体505的投放，之后第二个可降解球体505 落入球形凹槽，再被导杆13推出，如此循环，实现间隔投放。
[0045] 如图3所示，是排序部分剖视图，排序部分包括：两个叶片la;lb、转动轴2、球箱 3、联轴器9b、电机10b、电机支架lib、滚动轴承12 ;所述叶片la;lb在距离转动轴2端面 3cm处，通过螺纹联接；所述电机支架1lb位于球箱3正下方，电机支架1lb两端与球箱3底 部通过螺栓联接，电机l〇b固定在电机支架上lib并与联轴器9b连接，联轴器9b与转动轴 2连接，所述滚动轴承12位于转动轴2的轴肩下方，与转动轴2为间隙配合，并通过轴肩实 现轴向定位；将大量可降解球体505放入球箱3内，通过锥面与叶片la、lb的共同作用，使 可降解球体505落入进球口内；三个进球口相互贯通，可提高排序速度，可降解球体505最 终从出球口进入调节部分5a;5b。
[0046] 如图4所示，是调节部分中壳体的装配图，小锥齿轮502的轴端位于壳体壳壁上， 与安装在壳体内的大锥齿轮侧面啮合。
[0047] 如图5所示，是本发明壳体部分的内部剖视图，小锥齿轮502与大锥齿轮503侧面 啮合，且安装在壳体内部A;三个调整片504a、504b、504c的底面位于壳体501均布的三个 工字型槽中。
[0048] 如图6所示，是本发明调节部分的动力装置图，包括：小锥齿轮502、大锥齿轮503、 三个调整片504a、504b、504c;安装在壳体501壳壁上的小锥齿轮502与安装在壳体501内 的大锥齿轮503侧面啮合，三个调整片504a、504b、504c均匀分布在大锥齿轮503底面圆周 上，通过转动小锥齿轮502,从而带动大锥齿轮503使得三个调整片504a、504b、504c沿径向 方向收缩或扩张，以适应待投放的球体直径；因为三个调整片504a、504b、504c相对于壳体 501圆心距离相等，且在大锥齿轮503背面上两两呈120°环形分布，所以三个调整片504a、 504b、504c同一高度内边连线可构成一个正三角形，所构成的正三角形内切圆直径即是所 能通过的可降解球体505最大直径，通过三个调整片504a、504b、504c同时径向运动，便能 控制上述正三角形大小，进而控制通过调整片的可降解球体505的大小。
[0049] 如图7所示，是本发明调节部分的整体视图，球体从壳体501上口进入，通过壳体 内部，进而进入调整片504a、504b、504c中。
[0050] 如图8所示是本发明投放部分的三维视图，投放部分包括：两个圆轮8a、8b、两个 齿轮轴6a、6b、联轴器9a、电机10a、电机支架11a、导杆13、底座14 ;所述两个圆轮8a、8b与 导杆13的封闭矩形腔相切，且偏离圆心2/3处与两个齿轮轴6a、6b相连；所述电机支架11a 与底座14通过螺栓联接；所述导杆13位于底座14的滑槽内；所述底座14正对调节部分 5a、5b中心处，开有一球形凹槽，使可降解球体505下落后不会到处滚动；两个齿轮轴6a、6b 分别驱动两个圆轮8a、8b运动，进而使导杆13做高速往复运动，当导杆13运动到极限位置 处，产生一个瞬时冲力将可降解球体505推出浅凹槽，实现投放；导杆13-个运动周期可有 两个极限位置，可实现两个可降解球体505的间隔投放，且间隔时间相等。
[0051] 如图9所不，是投放部分第一种运动简图：两个圆轮8a、8b与导杆13内侧相切且 关于其中心线对称，转动轴均偏离圆心2/3处，通过齿轮传动同时转动两个圆轮8a、8b,从 而推动导杆13往复运动，可降解球体可实现一个接一个间隔快速释放，偏心距就是导杆的 行程，各部件转动方向和运动方向如图9所示。
[0052] 如图10所示，是投放部分第二种运动简图：两个椭圆轮8a、8b位置和图9圆轮位 置一样，导杆13a和13b在通过复位弹簧16连接，两个椭圆轮绕椭圆心同时转动，可实现可 降解球体两个接两个的间隔快速投放，各部件转动方向和运动方向如图10所示。
[0053] 如图11所示，是投放部分第三种运动简图：该机构的原理与图10类似，最终可实 现可降解球体两个接两个的间隔投放，由于复位弹簧有两个，椭圆轮有一个，故导杆所受弹 簧阻力较大，适用于低速投放。
【主权项】
1. 一种无人机用可降解球体自动投放装置，其特征在于：包括排序部分、调节部分、 投放部分和底座；所述排序部分包括：两个叶片、转动轴、球箱和带动转动轴转动的传动部 分，排序部分通过球箱底面的两根支撑柱固定在底座上，球箱表面设有圆环形区域，圆环形 区域底面为锥面，中间高，四周低；锥面中间开轴孔，转动轴安装在轴孔中与固定在球箱底 面的传动部分连接，W转动轴为中屯、，锥面上对称分布有进球口；两个叶片对称安装在转动 轴上，与锥面形状配合；锥面底面与球箱底面之间设有与倾斜的球体输送通道，且与球箱底 面的出球口连接； 所述调节部分为两个，每个调节部分包括壳体、小锥齿轮、大锥齿轮和Ξ个调整片；壳 体安装在球箱底面，对称分布，位于球箱底面的出球口下方，小锥齿轮的轴端位于壳体壳壁 上，与安装在壳体内的大锥齿轮侧面晒合，Ξ个调整片均匀分布在大锥齿轮底面圆周上，通 过转动小锥齿轮，从而带动大锥齿轮使得Ξ个调整片沿径向方向收缩或扩张，W适应待投 放的球体直径； 正对调节部分下方的底座表面开有球形凹槽，使得从调节部分出来的可降解球体下落 后不会到处滚动. 所述投放部分位于调节部分下方，并位于底座表面两个球形凹槽之间，包括：圆轮、带 动圆轮转动的传动机构、导杆和滑槽；两个滑槽固定在底座上，互相平行；导杆位于两个滑 槽之间，导杆的矩形腔部分与滑槽垂直，圆轮位于矩形腔内且与矩形腔两边相切，导杆的撞 击杆固定在矩形腔两边，与两个球形凹槽位于一条直线上且与滑槽平行，当传动机构带动 圆轮转动时，矩形腔与滑槽配合带动导杆的撞击杆来回滑动能够撞击到球体，从而实现投 放。2. 如权利要求1所述的一种无人机用可降解球体自动投放装置，其特征在于：球体输 送通道横截面为圆形；所述圆环形区域底面的锥度为20° ;锥面上对称分布有六个进球口， 两两间隔相等；所述两个叶片在同一平面内；叶片下边缘与锥面平行，且与锥面和圆环形 区域内侧边有2-3mm间隙。3. 如权利要求1所述的一种无人机用可降解球体自动投放装置，其特征在于：带动转 动轴转动的传动部分包括联轴器、电机、电机支架、滚动轴承；所述电机支架位于球箱正下 方，电机支架两端与球箱底部通过螺栓联接，电机固定在电机支架上并与联轴器连接，联轴 器与转动轴连接，所述滚动轴承位于转动轴的轴肩下方，与转动轴为间隙配合，并通过轴肩 实现轴向定位。4. 如权利要求1所述的一种无人机用可降解球体自动投放装置，其特征在于：大锥 齿轮底面上有矩形螺纹，调整片成倒L型，调整片通过L型底边安装在大锥齿轮底面，L 型底边同样设有矩形螺纹与大锥齿轮底面矩形螺纹配合，L型底边同时位于壳体上的工 字型滑槽中，确保大锥齿轮使得Ξ个调整片沿径向直线方向收缩或扩张；所述Ξ个L型 调整片相对于壳体圆屯、距离相等，调整片内侧经压纹处理，且在大锥齿轮背面上两两呈 120°环形分布；所述可降解球体质量为m，直径为d，最大承受压力为F，则调整片的长度所述Ξ个L型调整片的底边与垂直边连接处有一 45D倒角，确保球体可 顺利通过壳体进入调整片中。5. 如权利要求1所述的一种无人机用可降解球体自动投放装置，其特征在于：所述球 形凹槽内底部垫有一层棉花，棉花上面有一层光滑软纸，对下落的可降解球体起缓冲作用， 并减少球体出凹槽时所受的摩擦力；所述底座上表面与调整片底端的垂直距离大于一个可 降解球体的直径，小于两个可降解球体的直径。6. 如权利要求1所述的一种无人机用可降解球体自动投放装置，其特征在于：所述导 杆的撞击杆两端截面形状为半圆形，易于将可降解球体推出球形凹槽，方便投放。7. 如权利要求1所述的一种无人机用可降解球体自动投放装置，其特征在于：所述带 动圆轮转动的传动机构包括齿轮轴、联轴器、电机、电机支架，所述电机支架与底座通过螺 栓联接，电机固定在电机支架上并与联轴器连接，联轴器与齿轮轴连接，齿轮轴与圆轮通过 平键联接。8. 如权利要求1所述的一种无人机用可降解球体自动投放装置，其特征在于：当所述 齿轮轴与圆轮为两个，圆轮为标准圆形时，齿轮轴与圆轮的连接点位于圆轮偏离圆屯、2/3 处，且在矩形腔横向对称中屯、线上，圆轮与矩形腔相切且关于撞击杆连线对称；矩形腔两端 封闭与滑槽配合，使得导杆为一体； 当所述齿轮轴与圆轮为两个，圆轮为楠圆形时，齿轮轴与圆轮的连接点位于楠圆圆屯、 处，楠圆与矩形腔相切且关于撞击杆连线对称；矩形腔两端不封闭，使得导杆分为对称的两 部分，矩形腔中间连接一根复位弹黃； 当所述齿轮轴与圆轮为一个，圆轮为楠圆形时，齿轮轴与圆轮的连接点位于楠圆圆屯、 处，圆轮与矩形腔相切，位于矩形腔中间，且关于撞击杆连线对称；矩形腔两端不封闭，使得 导杆分为对称的两部分，矩形腔两端各连接一根复位弹黃。9. 如权利要求1所述的一种无人机用可降解球体自动投放装置，其特征在于：所述可 降解球体包括：储存半球、封装半球、硅胶圈；储存半球与封装半球通过凹凸槽配合，组成 一个球体，并用硅胶圈固定；所述储存半球占整个球体体积的2/3,可W放入更天敌和营养 物质；所述封装半球开有均匀分布的透气孔，外表面覆有一层水溶性薄膜，利于天敌出来。10. 如权利要求所述的一种无人机用可降解球体自动投放装置，其特征在于：所述透 气孔直径大于天敌的最长尺寸3mm;所述封装半球上的透气孔在球体母线方向上两两间隔 5mm，并呈40°圆周排列；所述球体用可降解材料制成，通过将30wt%的谷壳、50wt%的賴杆 和15wt%的木粉粉碎，混W3wt%的热烙胶和2wt%的胶黏剂，热压成型。
【专利摘要】本发明涉及植保机械技术领域，具体涉及一种无人机用可降解球体自动投放装置。投放装置包括：排序部分、调节部分和投放部分。排序部分由转动轴、叶片、滚动轴承、球箱、联轴器、电机支架、电机组成。调节部分由壳体、锥齿轮传动组、调整片组成。投放部分由圆轮、正齿轮组、导杆、联轴器、电机支架、电机组成。本发明装置可使可降解球体竖直依次排列，适用于不同体积的球体，通用性强，并可使球体间隔投放，精确度和自动化度高。
【IPC分类】A01M99/00
【公开号】CN105394025
【申请号】CN201510598613
【发明人】邱白晶, 童翔
【申请人】江苏大学
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年9月21日