过短链条(14)传给双排链轮(15)，通过长链条(16)传给单排链轮(18);单排链轮(18)将转速传给丝杠(19);丝杠螺母(20)带动灯架及光源(22)向上移动，当灯架升高的位置到达丝杠上极限位置的时候，行程开关常开触点闭合形成回路，控制系统收到信号后，发出相应的指令使电机停止转动。当灯架位置到达最大行程位置光照强度仍大于标准值时，控制系统控制灯架上的灯自动隔一根灯管关闭一根，此时，如果光照强度低于标准值，控制系统发出信号，信号传递给驱动器，驱动器控制步进减速电机(12)，将动力传给单排链轮(13)，通过短链条(14)传给双排链轮(15)，通过长链条(16)传给单排链轮(18);单排链轮(18)将转速传给丝杠(19);丝杠螺母(20)带动灯架及光源(22)向下移动，直到光照强度达到系统设定的标注值。
[0025]当光照强度小于数据库设定的标准值时，控制系统发出相应的信号，信号传递给驱动器，驱动器控制步进减速电机(12)，将动力传给单排链轮(13)，通过短链条(14)传给双排链轮(15)，通过长链条(16)传给单排链轮(18);单排链轮(18)将转速传给丝杠(19);丝杠螺母(20)带动灯架及光源(22)向上移动，当灯架下降的位置到达丝杠下极限位置的时候，行程开关常开触点闭合形成回路，控制系统收到信号后，发出相应的指令使电机停止转动。当灯架位置到达行程最小极限位置时，光照强度仍小于标准值，多自由度可移动摄像头
(41)视觉部分检测到的秧苗高度离灯管的距离不小于标准值，这时控制系统控制灯架上的灯全部打开，此时，控制系统发出信号，信号传递给驱动器，驱动器控制步进减速电机(12)，将动力传给单排链轮(13)，通过短链条(14)传给双排链轮(15)，通过长链条(16)传给单排链轮(18);单排链轮(18)将转速传给丝杠(19);丝杠螺母(20)带动灯架及光源(22)向上移动，直到光照强度达到系统设定的标注值。根据植物不同时期所需光照强度，实现自适应调控。
【主权项】
1.本发明涉及一种闭锁式育秧平台的智能化控光及通风装置，该装置由框架式机械平台、分布式多通道数据采系统、智能控制系统、机器视觉系统、智能控光系统、电力辅助系统组成。该装置用轻质铝合金和角钢搭建而成，左侧下横梁(I)与前下横梁(2)及两根左侧立柱(3)、左侧上横梁(5)、前上横梁(6)、后下横梁(11)、后上横梁(39)用螺栓(GB/T5783-M10X60-A3L)紧固；左侧中间横梁(4)用螺栓紧固在左侧立柱(3)的中间偏下的位置。右上横梁(7)、右侧立柱(8)、右侧下横梁(10)、前下横梁(2)、前上横梁(6)、后下横梁(11)、后上横梁(39)用螺栓(GB/T5783-M10X60-A3L)紧固；右侧中间横梁(9)用螺栓(GB/T5783-M10X35-A3L)紧固在右侧立柱(8)的中间偏下的位置。左侧中间横梁(4)和右侧中间横梁(9)为U型钢，两块U型钢相对，用螺栓(GB/T5789-M10X35-A3L)固定，中间空隙部分安装步进减速电机(12)及传动系统。本系统采用分布式多感传感器(42)自动检测该装置内部的光照强度，将检测的信号传递给单片机，通过单片机跟数据库的信号进行对比，将信号传递给8路带光耦的继电器，继电器控制步进减速电机(12)，将动力传给单排链轮(13)，通过短链条(14)传给双排链轮(I5)，通过长链条(16)传给单排链轮(18);单排链轮(I8)将动力传给丝杠(19);丝杠螺母(20)带动灯架及光源(22)上下调节距离。角铁(23)与后上横梁(39)用螺栓紧固，销轴(34)将角铁(23)与风墙支架(24)连接在一起形成可动铰链，电机支架(28)固定电机(29)。分布式多感传感器(42)自动检测该装置内部的的通风强度，将检测的信号传递给单片机，通过单片机跟数据库的信号进行对比，将信号传递给8路带光耦继电器，继电器控制12V电机输出动力传给主动轮(27)，主动轮(27)将动力传给从动轮(26)，从动轮(26)带动连杆(25)转动;连杆(25)与摆块(45)固结;摆块(45)与滑块(44)相对转动;滑块(44)穿过导杆(43)沿导杆轴向移动;导杆与风墙支架(24)连接在一起;形成导杆机构。当连杆转动时带动风墙绕销轴(34)转动，从而实现风墙绕水平轴线转动。通风管1(30)通风管2(31)分别给单数、双数出气板供风。电机座(35)将步进减速电机I (36)固定在风墙支架(24)上，步进减速电机1(36)步进减速电机2(40)将动力传给同步带轮(37);通过同步带(38)带动风墙出气板(33)左右摆动。多自由度可移动摄像头(41)和分布式多感传感器(42)可把秧苗长势及光照、温度、湿度、CO2浓度等环境因子数据信息反馈给智能控制系统，从而控制相应的执行机构实现智能控制。2.根据权利要求1所述的一种闭锁式育秧平台的智能化控光及通风装置，其特征在于:灯架上方4cm处、下方5cm处安装行程开关(47)。3.根据权利要求1所述的一种闭锁式育秧平台的智能化控光及通风装置，其特征在于:风墙与育秧平台之间通过摆动导杆机构连接，风墙绕水平轴线摆角范围为0-40°。4.根据权利要求1所述的一种闭锁式育秧平台的智能化控光及通风装置，其特征在于:可以实现单数、双数出气板分别联动;相邻两出气板单元可实现不同角度的转动，摆角为-30。?+30° ο5.根据权利要求1所述的一种闭锁式育秧平台的智能化控光及通风装置，其特征在于:出气嘴材质为耐低温、抗氧化的硅胶，凸起高度为2?5mm，出气板出气嘴(48)间距为10?20mm，出气板(33)出气嘴(48)为椭圆形，椭圆长轴长为1mm，短轴长为0.6mm。
【专利摘要】本发明涉及一种闭锁式育秧平台的智能化控光及通风装置，该装置由框架式机械平台、分布式多通道数据采系统、智能控制系统、机器视觉系统、智能控光系统、电力辅助系统组成。该装置用轻质铝合金和角钢搭建而成，以电力为驱动能源；通过光照控制系统实现育秧平台的光照需求；通过分布式多感传感器和Zigbee无线数据传输模块实时采集光照、温度、湿度、CO2浓度等环境因子数据。整合秧苗生长视觉信息，分析秧苗长势情况，搭建基于89C51主控系统和GSM技术的物联网平台，驱动智能控光系统及通风系统执行相应动作，实现秧苗生长环境的自适应调控。该装置可应用于闭锁式立体工厂化育秧，能够提高秧苗培育质量和效率。
【IPC分类】A01G7/04, A01G9/24, A01G9/20
【公开号】CN105580665
【申请号】CN201510953171
【发明人】权龙哲, 张明俊, 许春林, 赵立军, 曹继雄, 奚德君, 何诗行, 王映雪, 陈亚
【申请人】东北农业大学
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月15日