全自动送绳装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种秸杆捡拾打捆机的系统装置，特别涉及一种秸杆捡拾打捆机的全自动送绳的装置。
【背景技术】
[0002]目前，秸杆捡拾打捆机在小麦秸杆及牧草的捡拾打捆上已经有了广泛应用，但是打捆进行中的送绳装置都是靠人工手动完成的，人发现箱内秸杆满了驾驶员还要停下机器，扭身用手搬动后面的送绳开关才能进行送绳，并且送绳是靠旋转的链条上面焊接的钢轴上下来回拨动而完成的左右送绳任务，绳子的动力并且是由发动机直接引来的动力，还需要多出一个控制绳子动力的离合部件，这样驾驶员回头扳动开关，极易引发安全事故，送绳装置的链条和上面焊接的钢轴易脏易损，很大程度的影响了工作效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型就解决了这一难题，提供了一种全自动送绳装置，尤其是一种省时省力，操作灵活简单且不易损坏的高效率的全自动送绳装置。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型提供了一下技术方案:
[0005]一种全自动送绳装置，包括捡拾器1前机箱2电源线3电喇叭4直流电机5主动链轮6胶滚链轮7继电器8延时开关9导线10弹簧all弹簧bl2后机箱13开箱轴14开箱钩卡轴15开箱钩16连接点al7开箱钩支臂18支点al9行程开关20链条21主动胶滚22被动胶滚23麻绳24导向轮a25减速机26减速机动力输入轮27导向轮b28麻绳团29紧线器30减速机动力输出轴31摇臂a32连接点b33摇臂b34连接点c35跑车动力摆臂杆36支点b37麻绳导向孔38跑车动力摆臂杆孔39跑车左上滚轮40跑车右上滚轮41跑车左下滚轮42跑车右下滚轮43四轮跑车44跑车上轨道45跑车下轨道46减速机支架47减速机上固定点48减速机下固定点49长横支架50内置单刃刀片51主动齿轮52被动齿轮53，其特征是所述的直流电机与主动链轮连接，所述的继电器与直流电机顺次连接，所述的延时开关与继电器顺次连接，所述的减速机固定在减速机支架上面，所述的四轮跑车固定在跑车上轨道与跑车下轨道之间。
[0006]与现有技术相比，本实用新型的优点是:
[0007]改变了原来的秸杆捡拾足量后需要送绳打捆时的手动开关装置，改变了原来的左右摆动送绳是靠旋转的链条上面焊接的钢轴上下来回拨动而完成的左右送绳任务，改变了原来的绳子进入后机箱打捆的动力是由发动机直接引来的动力。本实用新型就避免了这些缺陷，经过反复的推想，把原来专门外引的机械力量送绳改为电机力量，并且巧妙地连接了继电器和延时开关，创新的使用了四轮跑车结合减速机的带动摆臂而做的来回运动，从而达到左右送绳的效果，链条送绳易脏易坏，现在的实用新型技术干净，省时省力，不易损坏，工作效率提高。
【附图说明】
[0008]图1是本发明在秸杆捡拾打捆机右面安置示意图
[0009]图2是本发明在秸杆捡拾打捆机正面安置示意图
[0010]图3是减速机及摇臂部分放大示意图
[0011 ] 图中:捡拾器1前机箱2电源线3电喇叭4直流电机5主动链轮6胶滚链轮7继电器8延时开关9导线10弹簧all弹簧bl2后机箱13开箱轴14开箱钩卡轴15开箱钩16连接点al7开箱钩支臂18支点al9行程开关20链条21主动胶滚22被动胶滚23麻绳24导向轮a25减速机26减速机动力输入轮27导向轮b28麻绳团29紧线器30减速机动力输出轴31摇臂a32连接点b33摇臂b34连接点c35跑车动力摆臂杆36支点b37麻绳导向孔38跑车动力摆臂杆孔39跑车左上滚轮40跑车右上滚轮41跑车左下滚轮42跑车右下滚轮43四轮跑车44跑车上轨道45跑车下轨道46减速机支架47减速机上固定点48减速机下固定点49长横支架50内置单刃刀片51主动齿轮52被动齿轮53就组成了现有实用新型的全自动送绳装置。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:
[0013]图1图2图3中:捡拾器1前机箱2电源线3电喇叭4直流电机5主动链轮6胶滚链轮7继电器8延时开关9导线10弹簧all弹簧bl2后机箱13开箱轴14开箱钩卡轴15开箱钩16连接点al7开箱钩支臂18支点al9行程开关20链条21主动胶滚22被动胶滚23麻绳24导向轮a25减速机26减速机动力输入轮27导向轮b28麻绳团29紧线器30减速机动力输出轴31摇臂a32连接点b33摇臂b34连接点c35跑车动力摆臂杆36支点b37麻绳导向孔38跑车动力摆臂杆孔39跑车左上滚轮40跑车右上滚轮41跑车左下滚轮42跑车右下滚轮43四轮跑车44跑车上轨道45跑车下轨道46减速机支架47减速机上固定点48减速机下固定点49长横支架50内置单刃刀片51主动齿轮52被动齿轮53:就组成了现有实用新型的全自动送绳装置。
[0014]为了更好地让领域技术人员理解和实现，首先介绍全自动送绳装置的参数:
[0015]额定电压:12V (拖拉机引出的电源线)
[0016]配用电机:12V直流电机
[0017]现在结合附图把全自动送绳装置自动控制步骤做一介绍:
[0018]拖拉机牵引秸杆捡拾打捆机行进过程中，捡拾器1不断将秸杆捡起送入前机箱2，秸杆足量时，由于其自身的膨胀力将前机箱2与后机箱13之间的结合间距沿着开箱轴14逐渐撑大，开箱钩卡轴15带动开箱钩16向右运动，开箱钩16通过连接点al7带动开箱钩支臂18去压合行程开关20的触点接通电源，将电流通过导线10输送到电喇叭4，同时输送到延时开关9，电喇叭4鸣叫通知驾驶员停止捡拾，延时开关9延时5秒钟将电流输送到继电器8启动直流电机5，带动主动链轮6，同时利用链条21带动胶滚链轮7作顺时针方向旋转，胶滚链轮7与主动齿轮52主动胶滚22同轴，利用与被动齿轮53的咬合带动被动胶滚23与主动胶滚22作相向滚动，夹拉麻绳24向后方输送至后机箱13里面缠住滚动的秸杆团一起运动，把麻绳24送进后机箱13的同时，延时开关9工作10秒钟自动断电，直流电机5停止工作。麻绳24由直流电机5输送的前进力量被机箱内滚轮与秸杆一起转动的力量所代替，由原来的输送力量改换为牵引的力量，麻绳24继续行进牵引过程中，同时通过麻绳导向孔38带动导向轮a25减速机动力输入轮27导向轮b28麻绳团29 —起运动，减速机动力输入轮27在麻绳24牵引下做逆时针方向转动，将动力输入减速机26，减速机动力输出轴31以1:40的低转速带动摇臂a32旋转，通过连接点b33推动摇臂b34，摇臂b34通过连接点c35推动跑车动力摆臂杆36，推动跑车动力摆臂杆36绕支点b37向左摆动，当运动到一定位置，摇臂a32摇臂b34成“一”线状态时，摇臂a32摇臂b34会向相反方向折叠，由于减速机动力输出轴31继续转动，摇臂a32通过连接点b33改变成拉动摇臂b34的力量向反方向运动，当运动到一定位置，摇臂a32摇臂b34成“一”线状态时，摇臂a32摇臂b34在恢复到原方向折叠，由于减速机动力输出轴31继续转动，摇臂a32通过连接点b33恢复成推的力量推动动摇臂b34向左继续运动，跑车动力摆臂杆36的左右运动通过直径较大且光滑的跑车动力摆臂杆孔39从而摆动四轮跑车44，跑车左上滚轮40、跑车右上滚轮41、跑车左下滚轮42跑车右下滚轮43沿跑车上轨到45和跑车下轨道46做左右滑行运动，同时麻绳导向孔38引导麻绳24随跑车44做左右输送麻绳动作。跑车动作起点为轨道的左右中间点，先向左至最左端后调头行进至最右端继而左返，至中间位置时，麻绳24被内置单刃刀片51割断而停止输送，减速机26因此失去动力而停止转动，跑车动力摆臂杆36停止在轨道的左右中间点，这时驾驶员向上拉起开箱钩16开箱抛捆，涨开的后机箱13恢复原位，同时弹簧all弹簧bl2拉动开箱钩支臂18左移解除对行程开关20触点的压迫而切断电源。全自动送绳装置工作程序完成。
【主权项】
1.一种全自动送绳装置，包括捡拾器(1)前机箱(2)电源线(3)电喇叭(4)直流电机(5)主动链轮(6)胶滚链轮(7)继电器⑶延时开关(9)导线(10)弹簧a (11)弹簧b(12)后机箱(13)开箱轴(14)开箱钩卡轴(15)开箱钩(16)连接点a (17)开箱钩支臂(18)支点a(19)行程开关(20)链条(21)主动胶滚(22)被动胶滚(23)麻绳(24)导向轮a(25)减速机(26)减速机动力输入轮(27)导向轮b (28)麻绳团(29)紧线器(30)减速机动力输出轴(31)摇臂a (32)连接点b (33)摇臂b(34)连接点c (35)跑车动力摆臂杆(36)支点b(37)麻绳导向孔(38)跑车动力摆臂杆孔(39)跑车左上滚轮(40)跑车右上滚轮(41)跑车左下滚轮(42)跑车右下滚轮(43)四轮跑车(44)跑车上轨道(45)跑车下轨道(46)减速机支架(47)减速机上固定点(48)减速机下固定点(49)长横支架(50)内置单刃刀片(51)主动齿轮(52)被动齿轮(53)，其特征是所述的直流电机与主动链轮连接，所述的继电器与直流电机顺次连接，所述的延时开关与继电器顺次连接，所述的减速机固定在减速机支架上面，所述的四轮跑车固定在跑车上轨道与跑车下轨道之间。
【专利摘要】本实用新型公布了一种秸秆捡拾打捆机的系统装置，特别涉及一种秸秆捡拾打捆机的全自动送绳的装置，目前，秸秆捡拾打捆机在小麦秸秆及牧草的捡拾打捆上已经有了广泛应用，但是打捆进行中的送绳装置都是靠人工手动完成的，并且送绳是靠旋转的链条上面焊接的钢轴上下来回拨动而完成的左右送绳任务，绳子的动力并且是由发动机直接引来的动力，本实用新型把原来专门外引的机械力量送绳改为电机力量，并且巧妙地连接了继电器和延时开关，创新的使用了四轮跑车结合减速机的带动摆臂而做的来回运动，从而达到全自动左右送绳的效果，全自动送绳装置主要包括：直流电机，继电器，延时开关，行程开关，主动胶滚，被动胶滚，减速机，摇臂a，摇臂b，跑车动力摆臂杆，四轮跑车，所述的直流电机与主动链轮连接，所述的继电器与直流电机顺次连接，所述的延时开关与继电器顺次连接，所述的减速机固定在减速机支架上面，所述的四轮跑车固定在跑车上轨道与跑车下轨道之间。
【IPC分类】A01F15/12
【公开号】CN204968606
【申请号】CN201520213169
【发明人】丁新军
【申请人】丁新军
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年4月13日