轴8在第一电机I带动下进行旋转，推动连杆9旋转，进而带动刀具相对框架往复运动;在框架上固定有与光轴8配套的轴承10，进而减小了摩擦力，降低噪音，提高第一电机I的传动效率。
[0033]所述框架的两端水平活动设置在所述的框体12上，在框体12上设有用于带动框架上下位移的升降机构，升降机构与所述控制机构连接，因为荷叶的高度有高有低，通过升降机构带动框架移动，进而带动第一切割机构上下移动。由于刀具前后需要移动，会形成较大的转矩，对升降机构横梁的强度有很高的要求，因此强度较高的的扁铁26作为升降材料增强抗弯曲能力，框架的两侧均设有扁铁26，扁铁26通过套管20水平移动，套管20设置在框体12上。
[0034]升降机构15包括交叉的十字伸缩链，伸缩机构的上端固定在框体上，下端沿着设置在框体12上的升降滑轨14实现上下移动，且其下端与套管20固定，实现带动套管20上下移动，伸缩链的升降通过第四电机来控制，这样的设置一方面保持了刀具的水平，又减小了横梁的受力，第四电机与控制机构连接，控制机构采用PLC控制系统。
[0035]所述推送机构17包括两根驱动轴，各个驱动轴分别带动第一链条链轮传送机构旋转，链条为弯板链条23，两组链条链轮间隔设定距离，在两组链条链轮的上方设有两块夹板，两块夹板间隔设定距离，两块夹板开口侧呈V型，所述光轴8上设有齿轮，齿轮带动主轴旋转，主轴通过齿轮带动驱动轴旋转，弯板链条23便于实现对荷梗的推送。
[0036]此外，两根驱动轴通过配合的锥齿轮与驱动主轴连接，驱动主轴上设有锥齿轮与光轴实现连接，通过光轴8的旋转，带动驱动主轴旋转，进而带动驱动轴的旋转，驱动主轴与光轴8垂直，光轴8竖直设置。
[0037]在所述链条链轮传送机构的被动轴上设有第二链条链轮传送机构，其上的链条为普通链条24，在第二链条链轮传送机构的被动链轮上设有用于将带荷叶的荷梗导入到两块所述的夹板之间的引导轮18。
[0038]引导轮18在第二链条链轮传送机构的带动下实现旋转，导轮的圆周设有多个发散的拨齿，相邻两个拨齿之间间隔设定的距离，这个距离大于荷梗的直径，这样的设置便于对荷梗的推送。
[0039]遥控器可实现收割刀具的启动、停止，装置的前进后退、左右转弯的功能，共六个通道，能够使各部分协调工作;通过驱动主轴与光轴，实现1:2的传动比，此外动力经驱动轴传递至链条链轮传送机构实现对带荷叶的荷梗的传送，刀具全都利用曲柄滑块机构，由曲柄滑块带动两副刀具(22、25)往复运动，实现切割荷叶梗的作用，链轮转动，带动链条上的拨齿，拨动荷叶进入收割区；利用收割装置的驱动，前面两块夹板使荷叶聚集，此时第一切割机构进行切割，荷叶脱离植株，随后进入推送机构17，刀具进行切割，达到去梗目的，最后落入收集箱11，收集装置工作之前可自行调节高度以适应不同荷叶高度上的差异，升降机构的锁紧结构是:在升降机构的两侧连接有一根固定轴，在固定轴的两端各固定有一个棘轮，在框体12上固定有一个棘轮27，在升降机构上设有一个把手，把手的底部设有与棘轮配合的卡爪，把手的中部与框体12之间设有弹簧;上升时转动把手，卡爪卡在一棘轮内，使棘轮27卡死在适当位置，防止棘轮27在重力作用下顺时针自行旋转，以此固定把手，保持刀具的上升高度，下降时打开卡住棘轮27的把手，使得刀具在重力下自行下落，只需不让把手过快旋转避免碰撞，方便简单；因为刀具工作时需要在装置前侧为保证前后移动的横梁受力均匀加上斜十字辅助构件;荷叶收集装置不工作时可把刀具全部推入装置内侧，减少占地空间。
[0040]实施例2
[0041]本实施例中所述推送机构包括两根驱动轴，各个驱动轴分别带动两个导轮向相反方向旋转，两个导轮间隔设定距离用于传送带荷叶的荷梗，所述光轴上设有齿轮，齿轮带动驱动主轴旋转，驱动主轴通过齿轮带动驱动轴旋转，通过两个导轮的设置实现将荷梗推入到两块夹板中间。
[0042]第二收割机构包括第二刀具，第二刀具设在固定支架的前端，固定支架的后端固定到框体上。
[0043]另外，收集箱11利用滑块使收集箱11的底板能够在底板底部的第二光轴上小阻力滑动，用钢丝绳连接支架和转轮实现定期移动，以达到收集机构分块的目的。
[0044]本实施例中其它的结构与实施例1中的方案相同。
[0045]实施例3
[0046]本实施例中驱动光轴8的是第一电机I，带动驱动轴旋转的是驱动主轴，驱动主轴由第五电机带动旋转。
[0047]其他结构与实施例1中的方案相同。
[0048]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.荷叶收割装置，其特征在于，包括用于将荷叶与荷梗分离的第一切割机构，通过夹紧机构用于将带荷梗的荷叶传送到第一切割机构的推送机构和荷叶收集机构;推送机构设在第一切割机构的一侧，收集机构设在第一切割机构的另一侧。2.如权利要求1所述的荷叶收割装置，其特征在于，所述第一切割机构包括两组高度不同的刀具，两组刀具活动设置在一个框架上，两组刀具能实现相向运动。3.如权利要求2所述的荷叶收割装置，其特征在于，每个所述的刀具的一端连接一连杆的一端，连杆的另一端连接到能自转的光轴。4.如权利要求3所述的荷叶收割装置，其特征在于，所述推送机构包括两根驱动轴，各个驱动轴分别带动第一链条链轮传送机构旋转，链条为弯板链条，两组链条链轮间隔设定距离，在两组链条链轮的上方设有两块夹板，两块夹板间隔设定距离，两块夹板开口侧呈V型，所述光轴上设有齿轮，齿轮带动主轴旋转，主轴通过齿轮带动驱动轴旋转。5.如权利要求4所述的荷叶收割装置，其特征在于，该装置还包括一个框体，所述第一切割机构设在框体上，所述收集机构设在框体内，在框体上设有一个控制机构，控制机构与控制所述光轴旋转的第一电机连接，控制机构通过无线通信设备与遥控器连接。6.如权利要求5所述的荷叶收割装置，其特征在于，所述框架的两端水平活动设置在所述的框体上，在框体上设有用于带动框架上下位移的升降机构，升降机构与所述控制机构连接。7.如权利要求4所述的荷叶收割装置，其特征在于，在所述链条链轮传送机构的被动轴上设有第二链条链轮传送机构，在第二链条链轮传送机构的被动链轮上设有用于将带荷叶的荷梗导入到两块所述的夹板之间的引导轮。8.如权利要求5或6所述的荷叶收割装置，其特征在于，在所述框体的一侧设有用于推动荷叶收割装置移动的螺旋桨，所述控制机构与控制螺旋桨动作的第二电机连接。9.如权利要求1-7中任一项所述的荷叶收割装置，其特征在于，在所述切割机构的下方设有用于分离荷梗与根部的第二切割机构。
【专利摘要】本实用新型公开了荷叶收割装置，该装置包括用于将荷叶与荷梗分离的第一切割机构，通过夹紧机构用于将带荷梗的荷叶传送到第一切割机构的推送机构和荷叶收集机构；推送机构设在第一切割机构的一侧，收集机构设在第一切割机构的另一侧。本实用新型的有益效果是：整体实现荷叶的自动收割去梗，提高工作效率，降低人力劳动成本；通过升降机构与框架连接，实现对第一切割机构高度的控制，使得整个装置能适应大多数荷叶的高度差异，适用范围广；整体装置采用遥控控制，一人可同时控制多台机器同时工作，实现远程操作，大大降低了安全隐患。
【IPC分类】A01D46/00
【公开号】CN205213434
【申请号】CN201520970986
【发明人】黄乐政, 夏文超, 都晓鹏, 钱韦良, 师苑
【申请人】青岛大学
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月27日