专利名称：用于制备匹萨饼的机械化设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种特别是在匹萨饼餐馆和自助餐馆中使用的用于制备匹萨饼的机
械化设备。
背景技术：
如人们所知，在匹萨饼餐馆中，传统上由匹萨饼厨师按订单制备匹萨饼，对于每一 个匹萨饼，厨师通常拿取预混合并发酵好的一部分生面团，将其擀平，然后将其放置在烘炉 铲上，将制备好的调味品，如用碎干酪、土豆、凤尾鱼、火腿丁和/或各种其它的调味品覆盖 在其上，并最后将所形成的匹萨饼推入炉子中。 为了减轻制备匹萨饼所需要的劳力并减少使用专业人员，申请人的EP 1168 926 描述了一种高度自动化的用于制备匹萨饼的机器，在该机器中，沿着圆形的路径驱动机械 操动的水平铲以使其步进地转动，以与沿着该路径布置的一系列工位相继地协配，这些工 位特别是生面团块分配器、适于擀平生面团块并拉伸其的匹萨饼模具、调味品分配器以及 炉子。 尽管上述机器有效地实现了所希望的制备和烹制高质量匹萨饼并同时基本上无 需人力的目标，但它相当笨重，无法安装在厨房相对小的餐馆中。已发现，特别是在这些情 况下，人们可接受降低自动化程度以换取较小且较为廉价的机器。
发明内容
因此，本发明的一个主要目的是提供一种用于制备匹萨饼的机械化设备，通过该 设备相对人工制备可使用有限的人力来制备和烹制匹萨饼，同时该设备又比上述欧洲专利 中的机器尺寸要小且廉价得多。 上述的目的和其它优点会在下面的描述中变得更加清楚，它们通过本发明用具有 如权利要求1所述特征的用于制备匹萨饼的机械化设备来实现，而从属权利要求则通过本 发明的次要特征来陈述其它优点。
现将参照较佳但非排他的实施例来详细描述本发明，在附图中以非限制性例子的 方式示出了这些较佳实施例。在附图中 图1是根据本发明的用于制备匹萨饼的机械化设备的剖视平面图；
图2是示出图1所示设备的一部件的立体图； 图3和4是以两个不同的工作构造示出该设备的示意性平面图。
具体实施例方式
参照上述附图，根据本发明的用于制备匹萨饼的机械化设备IO包括主要支承用 于调味品的冰箱14的框架12、水平的匹萨饼保持臂16以及控制单元18，将在下文详细描述这些部件中的每一个。设备10还包括炉子20(其是已知的类型，因此仅在附图中示意性 地示出)，该炉子20与框架12相邻地布置以从匹萨饼保持臂接受已加调料但仍是生的匹萨 饼；该设备10还包括工作台22，匹萨饼厨师(未示出)可在其上制备匹萨饼。所有这些部 件将在下文详细地加以描述。 炉子20包括在其背侧上具有出口 26的壳体24，壳体24还在其前侧上具有入口 28，可经由在前方固定于炉子的隧道29进入该入口 。炉子20在内部设有已知的加热装置 (未示出)，例如基于电阻类型的加热装置。炉子20的内室可在相应的接受区域30a、30b 中容纳并排布置的两个匹萨饼。 一对弧形的排出臂32、34安装在壳体24内，并由致动装置 驱动(未示出)以围绕各自的轴线36、38转动。在炉子20的上侧形成平台，并制成的匹萨 饼可暂时地存放在其上，等待随后被传送到消费者那里。 匹萨饼保持臂16具有围绕垂向轴线42铰接到框架的第一端16a，并支承可在螺旋 机构50(在图1中示意性地示出)的控制下沿纵向导向件46、48移动的滑动件44，第一电 动机52可沿两个方向操作螺旋机构50。第一电动机52装在匹萨饼保持臂内并与控制单元 18可工作地连接。滑动件44经由支架55支承多孔的水平铲54，匹萨饼可放置在该铲上。
匹萨饼保持臂16的自由端16b经由一连杆机构，可工作地连接到固定于框架12 的比率电动机，该连杆机构包括铰接于曲轴58的连接杆57。比率电动机56还可工作地连 接于控制单元18，并可工作以将臂16相继地定位在两个预定的角度位置(图3和4)，在每 个位置中，由铲54沿着导向件46、46限定的水平路径T(图3和4)引导至炉子20的接受 区域30a、30b中的相应的一个，这些区域可通过入口来进入。 框架12装载有一对定位传感器60、62，用于在匹萨饼保持臂16到达上述预定的角 度位置之一时向控制单元发送停止信号。为此，定位传感器60、62布置成检测支承在水平 杆72的相反两端上的一对检测凸出部68、70，水平杆72横向地固定于臂16的自由端。检 测凸出部68、70长度可调节，以允许准确地设定传感器60、62的干涉点。
用于调味品的冰箱14是包括棱形盒体74的已知类型的冰箱，该棱形盒体在内部 设有已知的冷却装置(未示出)以及可从盒体上侧进入的多个腔室(未示出)。市场上有 售传统的这种类型的冰箱，因此将不对其进一步描述。 控制单元18可以本领域中传统的方式进行编程，以操纵电动机52和56并使它们 的运动相协配，并接通/关掉炉子20和用于调味品的冰箱14，如下文中关于本设备的操作 所述。控制单元18较佳的是设有启动/停止按钮(未示出)，并设有用于选择诸如炉子的 温度、烹制时间等的各种参数的按钮。 工作台22有利的是布置在框架12的旁边，并包括支承诸如82之类的若干搁架的 金属结构80，生面团块F可存放在这些搁架上，其中有一最上层的搁架84，匹萨饼厨师可将 生面团块F放在该最上层的搁架上并手动地或借助于辅助的擀面杖(未示出)来将其擀 平。 现将描述根据本发明的机械化设备10的操作。 匹萨饼厨师(未示出)从工作台22的搁架82上拿取一块F，将其放在最上层的搁 架84上，然后熟练地将其擀平成典型的扁平饼状，形成匹萨饼的基底B(图1)。然后，匹萨 饼厨师将匹萨饼的基底送到支靠在炉子外侧处于其如图1所示的撤回状态的装载位置的 水平铲54上，并用取自冰箱的所要求的调味品C对其进行调味。
在调味操作之后，匹萨饼的制备工作变得完全自动化。匹萨饼厨师通过在自动控制单元18上进行动作来使匹萨饼保持臂16运转，控制单元18编程成控制滑动件44以第一相对较慢的速度向前移动，臂16支靠在其预定的角度位置中的一个处(图3中的逆时针转动的位置)，由此铲54可通过入口进入炉子20处于两个接受区域中相应的一个处(图3中的区域30b)。现在，以第二较高的速度沿相反方向驱动第一电动机52，由此铲54突然从炉子撤回，藉此通过惯性卸载匹萨饼。 当匹萨饼保持臂16已准备好以执行新的工作循环的同时，炉子中烹制匹萨饼，并且在软件设有的一段预定烹制之后，相应的排出臂32或34将匹萨饼推出炉子，以使其可被拿取，并且如果需要的话，可暂时存放在炉子20的平台39上。 在后面的工作循环中，匹萨饼保持臂16执行与前一循环相同的步骤，但控制单元18把程序编制成将臂转动到另一预定的角度位置，以使匹萨饼卸载在另一空闲的接受区域(图4中的区域30a)。 如上所述和图3和4中所示，当匹萨饼保持臂16到达相应的预定角度位置时，检
测凸出部68、70分别遮住传感器60、62，藉此可将臂16停止在所想要的位置。 这里已描述了本发明的较佳实施例，但是本领域的技术人员当然可以借助于可替
代但仍等效的机械方案在权利要求的范围内作出许多修改。特别是，工作台22是本发明中
有用但非必不可少的部件，这是因为生面团块也可以在该设备之外进行存放和处理。此外，
炉子可以设有两个以上的用于匹萨饼的接受区域，例如三个或甚至四个接受区域；在这种
情况下，应对控制单元18相应地重新编程并对与匹萨饼保持臂16相关联的传感器系统重
新设计以包括相应数量的预定的角度位置，其中的改变对于本领域的技术人员来说是显而
易见的。此外，显然的是，尽管比萨饼保持铲应基本上水平，但它也可以稍稍倾斜以便于将
匹萨饼卸载到炉子中。
权利要求
一种用于制备匹萨饼的机械化设备，其特征在于，所述设备包括-框架(12)；-与所述框架(12)相邻地布置的炉子(20)，所述炉子(20)具有至少两个匹萨饼接受区域(30a，30b)，可通过入口(28)进入所述匹萨饼接受区域；-围绕垂向轴线(42)铰接于所述框架(12)的匹萨饼保持臂(16)，所述匹萨饼保持臂支承基本上水平的匹萨饼保持铲(54)，所述匹萨饼保持铲在第一机动装置(50，52)的控制下可在所述炉子(20)外侧的装载位置与通过所述入口(28)插入在所述炉子(20)中的卸载位置之间移动；-连接成将所述匹萨饼保持臂(16)转动到预定的角度位置的第二机动装置(56，58)，在每个所述预定的角度位置中，所述铲(54)的路径指向所述匹萨饼接受区域(30a，30b)中相应的一个；以及控制单元(18)，所述控制单元(18)编程成控制所述第一机动装置(50，52)使其在两个方向上具有不同的速度，由此所述铲(54)缓慢地进入所述炉子以传送匹萨饼并且快速地从所述炉子撤回以卸载所述匹萨饼；所述控制单元(18)还编程成控制所述第二机动装置(56，58)以将所述匹萨饼保持臂(16)相继地定位在所述预定的角度位置处。
2. 如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述铲(54)支承在滑动件(44)上，所述滑动件由所述第一机动装置(50,52)驱动以沿着与所述匹萨饼保持臂(16) —体设置的水平线性导向件(46,48)移动。
3. 如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一机动装置包括由第一电动机(52)在两个方向上操作的螺旋机构(50)。
4. 如权利要求1至3中任一项所述设备，其特征在于，所述第二机动装置包括与所述框架一体设置的第二电动机(56)，所述第二电动机经由包括铰接于曲轴(58)的连接杆(57)的连杆机构可工作地连接于所述匹萨饼保持臂。
5. 如权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括传感器装置，所述传感器装置连接成在所述匹萨饼保持臂(16)到达所述预定的角度位置之一时向所述控制单元(18)发送停止信号。
6. 如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述传感器装置对于每个所述预定的角度位置包括一个位置传感器(60，62)，所述位置传感器布置成检测与所述匹萨饼保持臂(16)一体设置的相应的凸出部(64,66)，所述凸出部的位置可调节以允许设定所述传感器的干涉点。
7. 如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备包括所述传感器(60，62)中的两个以及在水平杆(72)的相反端支承在可调节位置上的所述凸出部(70,72)中的两个，所述水平杆(72)横向地附连于所述臂。
8. 如权利要求1至7所述的设备，其特征在于，所述设备包括用于调味品的冰箱(14)。
9. 如权利要求1至8中任一项所述的设备，其特征在于，所述炉子(20)设有匹萨饼排出装置(32,34)，所述排出装置可在烹制结束时由所述控制单元(18)来操作。
10. 如权利要求1至9中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括可布置在所述框架(12)旁边的工作台(22)，所述工作台设有多个搁架(82,84)。
全文摘要
本设备包括框架(12)、具有可通过入口(28)进入的两个匹萨饼接受区域(30a，30b)的炉子(20)、以及围绕垂向轴线(42)铰接于框架(12)的匹萨饼保持臂(16)，保持臂可在第一机动装置(50，52)的控制下在炉子(20)外侧的装载位置与插入炉子(20)中的卸载位置之间移动。第二机动装置(56，58)可将臂(16)转动到预定的角度位置处，在每个角度位置，铲(54)的路径导向相应的一个匹萨饼接受区域(30a，30b)。控制单元(18)控制第一机动装置(44，50，52)和第二机动装置(56，58)两者，控制单元将第一机动装置控制成在两个方向上具有不同的速度，由此铲(54)在传送匹萨饼时缓慢地进入炉子而突然地从炉子撤回以卸载匹萨饼，控制单元将第二机动装置控制成将匹萨饼保持臂(16)相继地定位在所述预定的角度位置。
文档编号A21D13/00GK101720800SQ20091020796
公开日2010年6月9日 申请日期2009年10月29日 优先权日2008年10月30日
发明者S·托马蒂斯 申请人:Cmt建筑机械及技术股份公司