专利名称：一种双联式禽爪脱皮设备和方法
技术领域：
本发明属于家禽屠宰加工领域，具体的说是一种采用双联的立式鸡爪脱皮筒交替工作实现连续投料作业的自动去除鸡爪黄皮的设备和方法。
背景技术：
鸡爪脱皮在家禽加工行业属于副产品加工。但对于中国市场来说，鸡爪虽然是副产品，但市场价格却不低，因此，中国企业对鸡爪脱皮过程中的断爪率要求很严，一般在鸡爪脱皮工序，要求断爪率不超过3%。在国外，鸡爪一般都被作为废弃物处理掉了，即使加工也对断爪率要求不高。因此，鸡爪脱皮设备很少有人研究。目前，家禽加工厂使用的现有鸡爪脱皮设备有两种一种是CN2057555U公布的鸡爪清理机，又称卧式脱爪皮机，这种脱爪皮机虽可实现连续式去爪皮生产，但断爪率却高达 5 7%，由于鸡爪的破损率造成产品售价打折，给使用企业带来的损失很大；另一种是广泛使用的单筒式立式脱爪皮机，断爪率不超过3%，但缺点是不能连续生产，需人工加料与放料，生产效率较低。
发明内容
本发明的目的是要提供一种能够连续生产，生产效率高，断爪率低的双联式禽爪脱皮设备和方法。本发明的目的是这样实现的，该禽爪脱皮设备包括
一个机架，并排设置在机架上的两个立式脱爪装置，设置在两个立式脱爪装置上面的入料分配机构，设置在机架下面的动力机构，控制立式脱爪装置和入料分配机构的可编程 PLC控制装置。所述的立式脱爪装置包括脱爪筒、设置在脱爪筒外壁上的气控自动门、设置在立式脱爪筒内部中心位置并连接动力机构的脱爪转盘、设置在立式脱爪筒与脱爪转盘上的有多个脱爪胶指。所述的入料分配机构通过横梁固定在两个立式脱爪装置上方，它是由气控翻板、 机构体、菱形轴承座、横梁、气缸、转柄和转轴组成；其中气控翻板焊接在转轴上；转轴通过两个菱形轴承座安装在机构体中间；转柄方孔与转轴方头插装在一起；气缸座固定在机构体上，气缸杆端与转轴柄铰接在一起；机构体下面焊接两个横梁，整个机构通过横梁安装在立式脱爪筒上面。所述的气控自动门由门板、设置在门板上的脱爪胶指、立式轴承座、门轴、气缸和气缸座组成，其中门板焊接在门轴上，通过门轴两端的立式轴承座使整个机构安装在立式脱爪筒上，气缸杆端与门轴铰接，气缸安装在气缸座上，气缸座固定在机架上。该禽爪脱皮方法包括以下步骤
①、禽爪送料时通过入料分配机构上的气控翻板采用循环间歇交替送料的方式分别向入料分配机构下面设置的两个立式脱爪装置中送料；
②、步骤①中落入立式脱爪装置中的禽爪分别在两个转动方向相反的脱爪转盘的带动下，连续通过脱爪筒与脱爪转盘上设置的多个脱爪胶指脱皮；
③、步骤②中脱皮后的禽爪以离心旋转方式通过脱爪筒侧壁上的气控自动门被排出， 完成整个脱皮过程；
④、所述的入料分配机构、立式脱爪装置和动力机构分别通过可编程PLC控制装置控制实现上述运动。本发明还具有以下优点
1、本发明采用两个立式脱爪皮筒双联布置在一起，上面加装了入料分配机构，原来立式脱爪皮机的手动出料门，改成气控自动门，由可编程PLC控制两个立式脱爪皮筒的入料、 加工爪、放料的交替工作次序。这样就继承了立式脱爪皮机断爪率低、卧式脱爪皮机可连续式生产的优点；解决了卧式脱爪皮机存在的断爪率高、立式脱爪皮机需要人力操作的问题。 断爪率降低了就意味着设备使用厂家降低了大量的因鸡爪破损率带来的经济损失，而且大幅度的提高了生产效率。2、本设备由可编程PLC控制每个动作的执行，动作的执行时间可根据产量、操作习惯、对产品的要求等因素自行设定；并设置了自动与手动两种工作模式，增强了设备的可操作性。3、自动工作模式下，采用根据产量在可编程PLC里设定好的定量入料方式，入料准确，防止了设备过载。4、设备上设置两个立式脱爪装置(脱爪筒)，一个入料的时候另一个进行脱爪工作，通过这种交递工作实现了连续生产；
5、入料分配机构内的气控翻板上沿与机构体侧壁间留有一定间隙H，这样可有效的防止气控翻板翻转时，夹断鸡爪。6、两个气控自动门开门方向相对，脱爪转盘旋转方向相对，这样有利于放料时鸡爪能够从立式脱爪筒内出净。
图1是本发明双联式禽爪脱皮设备整体结构示意图。图2是本发明入料分配机构结构示意图。图3是本发明气控自动门结构示意图。图4是本发明气控翻板上沿与机构体侧壁间隙结构示意图。图5是本发明气控自动门开门方向、脱爪转盘旋转方向结构示意图。
具体实施例方式由附图1所示该禽爪脱皮设备包括
一个机架I，并排设置在机架I上的两个立式脱爪装置II，设置在两个立式脱爪装置 II上面的入料分配机构III，设置在机架I下面的动力机构IV，控制立式脱爪装置II和入料分配机构III的可编程PLC控制装置V。由附图1所示所述的立式脱爪装置II包括脱爪筒1、设置在脱爪筒1外壁上的气控自动门2、设置在立式脱爪筒1内部中心位置并连接动力机构IV的脱爪转盘3、设置在立式脱爪筒1与脱爪转盘3上的多个脱爪胶指4。由附图2所示所述的入料分配机构III通过横梁5固定在两个立式脱爪装置II上方，它是由横梁5、气控翻板6、机构体7、菱形轴承座8、气缸座9、气缸10、转柄11和转轴12 组成；其中气控翻板6焊接在转轴12上；转轴12通过两个菱形轴承座8安装在机构体7中间；转柄11方孔与转轴12方头插装在一起；气缸10通过气缸座9固定在机构体7上，气缸 10杆端与转轴12柄铰接在一起；机构体7下面焊接两个横梁5，整个机构通过横梁5安装在立式脱爪筒1上面。由附图3所示所述的气控自动门2由门板13、设置在门板13上的脱爪胶指4、门耳14、立式轴承座15、门轴16、气缸17和气缸座18组成，其中门板13通过门耳14焊接在门轴16上，再通过门轴16两端的立式轴承座15使整个机构安装在立式脱爪筒1上，气缸 17杆端与门轴16铰接，气缸17安装在气缸座18上，气缸座18固定在机架I上。该禽爪脱皮方法包括以下步骤
①、禽爪送料时通过入料分配机构上的气控翻板采用循环间歇交替送料的方式分别向入料分配机构下面设置的两个立式脱爪装置中送料；
②、步骤①中落入立式脱爪装置中的禽爪分别在两个转动方向相反的脱爪转盘的带动下，连续通过脱爪筒与脱爪转盘上设置的多个脱爪胶指脱皮；
③、步骤②中脱皮后的禽爪以离心旋转方式通过脱爪筒侧壁上的气控自动门被排出， 完成整个脱皮过程；
④、所述的入料分配机构、立式脱爪装置和动力机构分别通过可编程PLC控制装置控制实现上述运动。工作原理是
鸡爪从生产线上连续不断的掉落到入料分配机构III中，入料分配机构III内的气控翻板6所处的位置决定了鸡爪落下到哪侧的立式脱爪筒1内，待鸡爪达到一定数量时，脱爪转盘3旋转，开始脱爪皮工作，与此同时，入料分配机构III内的气控翻板6，转动到另一个位置，让生产线上下来的鸡爪落入另一侧的立式脱爪筒1内；脱爪转盘3工作一段时间后，开启气控自动门2，鸡爪在离心力作用下，通过滑槽进入下一道工序，待鸡爪全部出来后，脱爪转盘3，停止转动，关闭气控自动门2，完成一次脱爪皮作业。在气控自动门2关闭的同时， 入料分配机构III内的气控翻板6翻到另一侧，另一侧的脱爪转盘3转动，开始脱爪皮工作， 工作程序与另一侧相同，如此反复地进行循环作业。采用可编程PLC装置V控制。
权利要求
1.一种双联式禽爪脱皮设备，其特征在于该设备包括一个机架，并排设置在机架上的两个立式脱爪装置，设置在两个立式脱爪装置上面的入料分配机构，设置在机架下面的动力机构，控制立式脱爪装置和入料分配机构的可编程 PLC控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种双联式禽爪脱皮的设备，其特征在于所述的立式脱爪装置包括脱爪筒、设置在脱爪筒外壁上的气控自动门、设置在立式脱爪筒内部中心位置并连接动力机构的脱爪转盘、设置在立式脱爪筒与脱爪转盘上的有多个脱爪胶指。
3.根据权利要求1所述的一种双联式禽爪脱皮的设备，其特征在于所述的入料分配机构通过横梁固定在两个立式脱爪装置上方，它是由横梁、气控翻板、机构体、菱形轴承座、 气缸座、气缸、转柄和转轴组成；其中气控翻板焊接在转轴上；转轴通过两个菱形轴承座安装在机构体中间；转柄方孔与转轴方头插装在一起；气缸通过气缸座固定在机构体上，气缸杆端与转轴柄铰接在一起；机构体下面焊接两个横梁，整个机构通过横梁安装在立式脱爪筒上面。
4.根据权利要求2所述的一种双联式禽爪脱皮的设备，其特征在于所述的气控自动门由门板、设置在门板上的脱爪胶指、门耳、立式轴承座、门轴、气缸和气缸座组成，其中门板通过门耳焊接在门轴上，再通过门轴两端的立式轴承座使整个机构安装在立式脱爪筒上，气缸杆端与门轴铰接，气缸安装在气缸座上，气缸座固定在机架上。
5.一种双联式禽爪脱皮的方法，其特征在于该方法包括以下步骤①、禽爪送料时通过入料分配机构上的气控翻板采用循环间歇交替送料的方式分别向入料分配机构下面设置的两个立式脱爪装置中送料；②、步骤①中落入立式脱爪装置中的禽爪分别在两个转动方向相反的脱爪转盘的带动下，连续通过脱爪筒与脱爪转盘上设置的多个脱爪胶指脱皮；③、步骤②中脱皮后的禽爪以离心旋转方式通过脱爪筒侧壁上的气控自动门被排出， 完成整个脱皮过程；④、所述的入料分配机构、立式脱爪装置和动力机构分别通过可编程PLC控制装置控制实现上述运动。
全文摘要
本发明涉及一种双联式禽爪脱皮设备和方法。该设备包括一个机架，并排设置在机架上的两个立式脱爪装置，设置在两个立式脱爪装置上面的入料分配机构，设置在机架下面的动力机构，控制立式脱爪装置和入料分配机构的可编程PLC控制装置。本发明采用两个立式脱爪皮筒双联布置在一起，上面加装了入料分配机构，原来立式脱爪皮机的手动出料门，改成气控自动门，由可编程PLC控制两个立式脱爪皮筒的入料、加工爪、放料的交替工作次序。这样就继承了立式脱爪皮机断爪率低、卧式脱爪皮机可连续式生产的优点；解决了卧式脱爪皮机存在的断爪率高、立式脱爪皮机需要人力操作的问题。断爪率降低了就意味着设备使用厂家降低了大量的因鸡爪破损率带来的经济损失，而且大幅度的提高了生产效率。
文档编号A22C21/00GK102379331SQ20111003966
公开日2012年3月21日 申请日期2011年2月17日 优先权日2011年2月17日
发明者宋岩冰, 郭峰, 钟绍辉, 马春辉 申请人:吉林省艾斯克机电集团有限公司