用于搬运家禽的方法和设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及用于搬运例如鸡、火鸡、鹅、鸭和鹌鹑之类家禽的方法，其包括以下步骤：i)抓取家禽；ii)将家禽放置在束缚装置中，使得家禽腿从束缚装置伸出；以及iii)将家禽腿联接至搬运装置；并且本发明涉及用于搬运例如鸡、火鸡、鹅、鸭和鹌鹑之类家禽的设备，其包括：用于抓取家禽并将家禽放置在束缚装置中而使得家禽腿从束缚装置伸出的抓取装置；以及用于将家禽腿联接至搬运装置的联接装置。
【专利说明】用于搬运家禽的方法和设备
【技术领域】
[0001] 本发明涉及用于搬运家禽的方法和设备。
【背景技术】
[0002] 目前，例如鸡、火鸡、鹅、鸭和鹌鹑之类的活家禽在容器或笼子内被递送至屠宰场。
[0003] 活的动物在传送带上被卸载或被放置在容器或笼子中。手动地抓住家禽的腿，并 以向下悬挂的姿态用力将动物的踝部挂在镣铐中。为了使动物尽可能地安静，在相对黑暗 的环境中搬运家禽。
[0004] 用力地将动物的踝部挂在镣铐中，以便使动物紧紧地挂住从而避免从镣铐中释 放，并且在动物在水浴中被电击晕时提供良好的导电性，。
[0005] 将动物的腿挂在镣铐或者其他钩挂装置中会产生非常大的紧张和疼痛。通常，腿 可能会受伤、脱白或骨折。此外，也可能一条腿没有正确地钩挂，使得动物只由一条腿悬挂。
[0006] 由于活禽搬运的这种方式，在一条或两条腿挂于镣铐中（利用镣铐把动物传送至 屠宰单元）的情况下，许多动物会拍动它们的翅膀，导致不期望的移动、兴奋并且可能会释 放或伤害动物或邻近的动物。
[0007] 目前，已很难接受以上述的方式来搬运活家禽。不仅是因为对动物的冲击，而且也 是由于对所获得的家禽制品的质量的负面影响。这是因为：由于紧张和肌肉收缩，可能会骨 折并且使血液渗入家禽的组织。
[0008] US2008/0242208公开了用于处理屠宰的动物的方法的设备。被屠宰或击晕的动物 借助于颈部而被悬挂在钩状物中，并且在这种位置中颈部血管被切割。为了在比切割更高 的水平处理被击晕或屠宰的动物，可采用胸腿支撑件或腿部夹具单元。这种方法和设备不 能用于搬运活家禽。
【发明内容】
[0009] 本发明的目的是提供用于搬运活家禽的方法和设备，避免了上述缺点，避免了难 以接受的动物搬运和冲击；并且还提供用于搬运家禽的方法和设备，能够在低紧张度下搬 运活家禽，基本不发生伤害或产生疼痛，可以自动且高速地进行搬运。
[0010] 利用根据本发明的方法可以实现上述目的，用于搬运例如鸡、火鸡、鹅、鸭和鹌鹑 之类家禽的方法，其包括以下步骤：
[0011] i)抓取家禽；
[0012] ii)将家禽放置在束缚装置中，使得家禽腿从束缚装置中伸出；以及
[0013] iii)将家禽腿联接至搬运装置。
[0014] 本发明的要点在于：活家禽被放置在束缚装置中，使得由于家禽的解剖结构，尤其 是家禽膝关节的解剖结构，家禽腿伸展并从束缚装置中伸出。然后，伸出的腿被用于在踝关 节处联接至搬运装置。家禽以解剖结构可接受且相对安静的方式被放置在束缚装置中。在 该束缚装置中，家禽处在相对舒适的位置。优选地，翅膀也被束缚装置所包围，从而避免由 于紧张产生的翅膀拍动。
[0015] 束缚装置的内部样式和形状优选地适应于要被束缚的家禽的解剖结构。
[0016] 束缚装置可以是具有开口的漏斗状物，通过该开口动物能将其头和颈部向外伸 出，而动物躯体的其余部分被束缚。优选地，束缚装置是烧杯状物，该烧杯状物的侧壁向其 底部会聚，并在侧壁上具有纵向的槽口，在束缚的过程中家禽的颈部能穿过该槽口。家禽的 颈部和头在烧杯状物的底部附近向外伸出，并且可以被支撑。
[0017] 显然，可采用任何类型的束缚装置，只要允许以上述方式束缚家禽而使腿伸出并 能使腿联接至搬运装置即可。
[0018] 由于束缚装置的形式，活动物不得不伸展并伸出其腿，这是因为膝关节的解剖结 构定向而导致的，在被放置在束缚装置中的过程中当朝动物躯体挤压时会导致腿自然地以 解剖结构方式从动物躯体后部伸展并伸出。被束缚的动物处在舒适的位置，并会保持安静， 而且几乎不感受到任何紧张。放置在束缚装置中之后，家禽的腿以总体很好限定的位置和 方位伸出，然后，该伸出的腿能够通过踝关节以可靠的方式、小的力且控制良好的速度而联 接至搬运装置。
[0019] 家禽的抓取及把家禽放置在束缚装置中可由人手动地完成或者例如由机器人机 械地完成。家禽通常大致以解剖结构方式而被抓取，该方式对于手动完成抓取的人而言是 很好的。但是对于机器人而言，也能以同样的方式进行。另外，机器人可由例如摄像机所引 导，该摄像机观察要被抓取的家禽的实际位置。在替代例中，例如在传送带上或在笼子、容 器或箱子中，家禽可以以其预定向位置而被供给至机器人。以这种方式，腿伸出的家禽可以 以很好地限定且可靠的方式而被联接至搬运装置。家禽不会处于紧张或者疼痛的情形，并 且能以小的力、可靠的方式、基本上不对动物产生任何方式伤害地实行该联接。
[0020] 在已经将家禽动物束缚在束缚装置中之后，优选地根据本发明的实施例将放置在 束缚装置中的活家禽击晕。这会产生以下的优点：击晕的家禽能更好的伸展腿，然后腿能以 更可靠的方式被联接至搬运装置。而且，在已经被放置在束缚装置中之后，活禽观察改变的 环境，因此被分心，并将以不注意的方式发现接下来的击晕过程。在本实施例中，还优选的 是击晕的家禽被屠宰。屠宰能以可靠的方式进行，因为家禽的颈部处在很好限定的位置，使 得通过切割颈动脉进行的屠宰在很好定位的位置处执行。此外，击晕后，屠宰能在相对短的 时间段内进行，使得仅需要击晕一段时间，在这段时间内动物是无知觉的。这允许了较不严 厉方式的击晕。而且，在束缚动物之后，能在也束缚家禽翅膀的情况下进行击晕和屠宰，从 而能避免屠宰时翅膀的任何干扰。显然，当屠宰以清真方式进行时，能在已经将活动物束缚 在束缚装置中之后屠宰活动物。在已经通过切割颈动脉并放血而屠宰之后，对杀死的动物 进行剖开以收集动物的部分，例如肉和器官。
[0021] 为了以可靠的方式将家禽腿联接至搬运装置，这种联接可以通过束缚装置和搬运 装置之间的相对运动而进行。这意味着束缚装置可以朝搬运装置移动以将伸出的家禽腿联 接至搬运装置，或者搬运装置可以朝束缚装置移动。这也意味着要么家禽腿为不动的，要么 搬运装置为不动的。在替代例中，能够通过束缚装置和搬运装置朝彼此移动的相对移动，以 可靠且预定的方式将伸出的腿联接至联接装置。
[0022] 当家禽腿已经被联接至搬运装置之后，家禽可以被传送至家禽加工装置。在优选 的实施例中，将家禽腿联接至搬运装置，使得束缚装置和搬运装置都以与传送装置大致相 同的速度（至少在联接过程中）移动。这意味着，当束缚装置和搬运装置彼此往复运动时， 它们都被传送装置以相同的速度传送，使得除了把家禽腿联接至搬运装置的实现之外，束 缚装置和搬运装置之间的速度不存在差异。显然，也可以使束缚装置和搬运装置以不同速 度移动而进行联接。
[0023] 根据优选的实施例，搬运装置的传送装置以及束缚装置的传送装置进行的传送是 同步的。
[0024] 束缚装置可以是形式为烧杯状物的束缚装置，其包括侧壁，侧壁的形式与家禽的 夕卜部躯体类似。这意味着，侧壁朝底部会聚，并且通过侧壁中的横向开口动物能将其头和颈 部伸出至外部。在替代例中，会聚的漏斗状物也可被用作束缚装置。也可以采用分隔开的 叶片或者臂，该叶片或者臂将家禽以舒适且解剖结构可接受的方式束缚，并且使家禽腿从 动物躯体向外伸出，使得伸出的腿可被联接至搬运装置。
[0025] 重要的是，束缚装置大致以解剖结构支撑的方式容纳动物，使得动物腿从束缚装 置伸出，并且优选地头处在束缚装置的另一方向上。以这种方式，活的动物处在相对紧张度 较小的情形，允许以可靠的方式进行进一步的搬运和联接。
[0026] 联接的活家禽可通过采用例如电击晕或气体击晕的击晕而被屠宰。可通过将动物 头浸入水浴中而实行电击晕，电流通过该水浴而传入家禽的躯体。也可以通过头-头式击 晕、头-腿式击晕和/或头-泄殖腔式击晕而实行电击晕。就这方面而言，一个或多个电极 连接至头，另外的电极连接至头、腿和/或泄殖腔。通过这种采用电极的电击晕，能够测量 动物的导电性，进而确定实行动物的充分电击晕直至动物在无知觉时被屠宰为止所需的电 力。也可以通过气体击晕而实行动物的击晕。
[0027] 当联接的活家禽要以所谓的清真方式屠宰时，那么，在被联接之后朝屠宰单元引 导动物，在该屠宰单元中动物被屠宰及放血，并且之后动物在屠宰单元处被剖开。
[0028] 在已经将家禽腿联接至搬运装置之后，也可以在一定距离处实行击晕。另外，且优 选地，在活家禽被联接至搬运装置之后且仍然还在束缚装置中时直接将活家禽击晕（优选 地电击晕）。由于例如动物头的正确且精确的定位，从而允许了精确且可靠的电击晕动物。 这种电击晕优选地可通过头-头式击晕实行，该头-头式击晕采用暂时横向地接触动物头 的两个电极。
[0029] 然而，也能够在活家禽被放置在束缚装置中之后首先将活家禽击晕，随后在被击 晕且无知觉的状态中通过伸出的腿将该家禽联接至搬运装置。
[0030] 通常，要被屠宰的活动物被吊挂，并且在悬挂的姿态中被传送至屠宰单元。根据优 选的实施例，把家禽腿联接至搬运装置的形式是将家禽腿挂在例如镣铐的钩挂装置上，搬 运装置包括该钩挂装置并且钩挂装置已经被包含在传送装置内。搬运装置包括以某一确定 的距离将家禽腿吊挂的结构。
[0031] 活动物被挂在搬运装置中，并在悬挂的位置中被传送至击晕或屠宰单元以及加工 单元。这使得本创新的方法能结合至用于屠宰家禽的现有方法和设备中。
[0032] 如上所述，家禽被放置在束缚装置中，使得家禽腿从束缚装置中伸出，然后家禽腿 被联接至搬运装置。为了使联接以非常可靠的方式进行，优选的是家禽腿被定位在特定位 置处，该特定位置是预定的并且用于搬运装置的转向和操作。另外，本发明的设备包括形式 为结构元件（例如楔形）的定位装置，该定位装置在从束缚装置伸出的腿之间移动。定位装 置可以是束缚装置的一部分或者是在腿之间可移动的单独定位装置。定位装置布置并设计 成使得定位的腿相对于例如镣铐的搬运装置是对齐的，其中腿要被联接至该搬运装置。根 据另一个优选的实施例，或者与前一个实施例结合，可选择的是将家禽腿阻挡在伸出且优 选限定的位置处，使得动物或其腿的任何不期望的突然性或痉挛移动都能避免，从而在已 经被定位和/或阻挡之后动物腿处在很好地限定且固定的位置处。此外，设备包括用于阻 挡从束缚装置伸出的腿的阻挡装置。该阻挡装置的形式可为在从束缚装置伸出的腿之上延 伸的杆，或者是能够可靠地阻挡伸出的腿直至腿被联接至搬运装置为止的装置。
[0033] 如前所述，家禽被手动地或者利用机器人自动地抓取，然后被放置在束缚装置中。 然而，该束缚装置使得家禽要以预定的方式和位置被放置在束缚装置中。这意味着对于手 动地抓取家禽而言，家禽需要在其坐下位置处被转向，使得头处在预定的方向上，并且以此 状态通常通过曲线移动而放置在束缚装置中。这种放置移动不会被动物认为是充满紧张。 而是，处于好奇的动物跟随这种移动，使得最终家禽以优选悬挂的姿态四处观看其被移动 来的地方。
[0034] 当例如通过机器人而自动抓取动物时，该机器人会抓取动物，将动物带至预定位 置处，并且从该预定位置处进行移动，使得家禽以预定的方式被放置在束缚装置中。显然， 能够在动物被机器人抓取之前用摄像机观察动物，使得机器人用其机器人手臂抓取该动 物，使得进行简单且较少弯曲的移动路径就能将家禽放置在束缚装置中。根据另一个实施 例，能够在家禽被供应以手动或自动抓取之前，就已经使家禽处在被供应时的位置处，使得 简单的移动就足以将家禽带至束缚装置的放置位置中。
[0035] 本发明的另一方面涉及用于搬运家禽的设备。根据本发明的设备包括：
[0036] 用于抓取家禽并将家禽放置在束缚装置中而使得家禽腿从束缚装置伸出的抓取 装置；
[0037] 用于将家禽腿联接至搬运装置的装置。
[0038] 如前所述，联接装置和束缚装置能够进行相对移动，以将家禽腿联接至搬运装置， 该搬运装置优选的形式为常见的钩挂装置（例如镣铐）。在将家禽腿联接至搬运装置的过 程中，搬运装置和束缚装置以大致相同的线性传送速度移动。
[0039] 该设备可包括用于在屠宰前将活动物击晕的击晕装置。如前所述，可通过气体击 晕或者电击晕而实行击晕。也可以在活动物被放置在束缚装置内并且在进一步传送之前实 行击晕。另外，能够在被放置在束缚装置中之后将活动物传送至单独的击晕装置。优选的 是在家禽被放置在束缚装置之后直接对动物进行电击晕，并且最优选的是将电极放置在头 的两侧进行头-头式击晕。
[0040] 在测量导电性之后，能确定在足够长的时间内击晕动物所需的电力，使得动物保 持无知觉直至到达屠宰单元并在屠宰单元中被屠宰为止。施加的电流大致介于30至400mA 的范围内。优选地该范围为240至350mA之间，例如150至300mA，例如240mA。在相对短 的时间段内进行击晕，例如〇. 05至10秒之间，优选地0. 1至3秒。击晕使得动物保持无知 觉的状态至少大致30秒，例如35至50秒；或优选地至少40秒，例如45秒或60秒，例如45 至60秒。显然，能够通过将动物浸入水浴中并将电流传过水浴和动物而使动物击晕。气体 击晕也被认为是适合采用的。
[0041] 束缚装置可包括结构元件，例如销钉、凹坑或凹口，其能容纳伸出的腿，使得家禽 腿相对于束缚装置处在特定位置处，并因此相对于搬运装置处在特定位置处。结构元件或 定位装置可以是束缚装置的一部分，或者可朝从束缚装置伸出的腿移动。优选的定位装置 的形式为结构元件，例如楔形，该结构元件在从束缚装置伸出的腿之间移动。定位装置可以 是束缚装置的一部分或者是可在腿之间移动的单独定位装置。该定位装置可被布置并设计 成使得定位的腿相对于例如镣铐的搬运装置是对齐的，其中，腿要被联接至该搬运装置。这 使得将动物腿可靠地吊挂或联接至优选为镣铐的联接装置。
[0042] 为了在腿已经从束缚装置中伸出并且优选地定位在定位装置中之后避免腿的任 何不期望的移动，那么将动物腿阻挡，使得动物不再能实质性地将其腿从伸出位置移动至 缩回位置或者任何其它侧移或躲避性移动。另外，设备包括用于阻挡从束缚装置伸出的腿 的阻挡装置。该阻挡装置的形式可为杆，该杆在从束缚装置伸出的腿之上延伸跨越，或者该 阻挡装置是可靠地阻挡伸出的腿直至腿被联接至搬运装置为止的装置。显然，家禽腿也可 以在不被定位的情况下被阻挡。
[0043] 显然，能够在腿被联接至搬运装置之前将活动物击晕。然而，优选的是在击晕之前 首先将活家禽联接至搬运装置。如果在与联接单元（在这里把家禽腿联接至搬运装置）所 不同的位置处进行击晕，则优选的是在联接前将动物腿定位和/或阻挡。
[0044] 当设备包括用于在家禽被手动或自动地抓取前将家禽定向的装置时，则优选的是 这种装置包括打开的笼子或支撑元件，该笼子或支撑元件使动物容纳在预定位置处，例如 动物的头面向手动地抓取家禽的人或者面向抓取家禽的机器人的位置处。如果更好的话， 也能够将动物头定向在远离要抓取动物的人或机器人的方向上。预定的位置使得抓取的动 物以使家禽不经历任何紧张或恐惧地移动进入束缚装置内。
[0045] 根据优选的实施例，束缚装置包括家禽胸部开口。这种胸部开口提供了更多用于 容纳并束缚较大家禽（例如较大母鸡）的空间。这将使从束缚装置伸出的腿的定位和/或 移动最优化。在替代例中或者作为附加，设备包括电击晕装置，该电击晕装置具有至少一个 可以在大致水平面内枢转的电极。由于电极在家禽眼睛所在的水平处的水平面内移动，将 导致更优化的电击晕。尽管描述了本发明的设备，但是具有胸部开口的束缚装置和可水平 地枢转的电极可分开地使用，并且可与其他用于击晕和/或屠宰家禽的设备结合使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0046] 通过参考附图，将进一步阐明和说明根据本发明的方法和设备中所提到的特征特 点以及其他特征特点，其中该附图的目的仅是提供信息，而不旨在限制本发明的任何方面。 在附图中：
[0047] 图1是根据本发明用于搬运家禽的设备的示意性前视图；
[0048] 图2A-2H是利用图1所示的设备而搬运家禽的各个阶段的侧视图；
[0049] 图3A-3H是根据另一个实施例的家禽搬运的不同透视图；
[0050] 图4A-4C是在束缚装置中的动物的细节图，其中动物被联接并阻挡至搬运装置， 同时束缚装置和联接装置与伸出的腿的定位有关；
[0051] 图5A和5C是根据本发明用于自动搬运家禽的另一设备的前视图，而图5B是侧视 图；
[0052] 图6A和6B示出了采用机器人搬运家禽的两个实施例的透视图；
[0053] 图7是根据本发明用于自动搬运家禽的转盘式设备所用的转盘的透视图；
[0054] 图8是图7所示的转盘式设备的俯视图；
[0055] 图9A-9C示出了在被抓取并放置在束缚装置中之前的家禽定向；
[0056] 图10A-10D示出了具有头-头式击晕家禽的优选形式电极的束缚装置；
[0057] 图11是根据本发明的另一设备的俯视图；
[0058] 图12是根据图11的设备在不同位置处的侧视图；
[0059] 图13是如图11和12所示的设备的一个替代例；
[0060] 图14A-14C示出了具有改型搬运装置的替代性束缚装置；
[0061] 图15A-15F示出了本发明设置有定位装置的设备的一个替代例；
[0062] 图16A-16E示出了本发明设置有定位装置的设备的另一个替代例；
[0063] 图17A-17E示出了本发明设置有定位装置和阻挡装置的设备的另一个替代例；
[0064] 图18A-18F不出了本发明也设置有水平往复移动的电极的另一设备；以及
[0065] 图19A-19C示出了设置有家禽胸部开口的替代性束缚装置。
【具体实施方式】
[0066] 图1示出了根据本发明用于搬运活家禽2(例如鸡2)的设备1。设备1包括形式 为烧杯状物4的束缚装置3。家禽2由人5抓取并放置在烧杯状物4中。在束缚装置3中， 家禽伸出其腿6。腿6联接至形式为镣铐8的搬运装置7。镣铐8联接至传送装置10的链 9 〇
[0067] 人5抓取家禽2,并将家禽2以定向的方式放置在烧杯状物4中。如图1所示，家 禽2通过烧杯状物4的会聚壁13上的槽口 12而伸出头11和颈部。家禽2在低紧张度下 被放置在束缚装置3中，并当被容纳在束缚装置3中时感到舒适。
[0068] 烧杯状物4安装在滑块14上，滑块14可沿引导装置15坚直地移动，并且滑块14 还设置有用于电击晕的头部电极16,参见图2。
[0069] 在图1的区段A中，家禽2被人5抓取并放置在烧杯状物4中。在下一个区段B 中，通过采用电极16进行头-头式击晕来电击晕被束缚且腿6伸出的活家禽2。通过阻挡 杆17而在烧杯状物4处把被击晕且无知觉的家禽2的腿6阻挡，该阻挡杆17将腿6保持或 阻挡在烧杯状物4处。在区段C中，随着烧杯状物4向下移动，该阻挡杆17向下倾斜。由 于烧杯状物4的向下运动，伸出且被阻挡的腿6通过踝部而被联接至镣铐8。在联接动作 中，尽管烧杯状物4和束缚装置3在坚直方向上相对于彼此移动，但是通过传送装置它们也 以相同的速度横向移动。通过踝部联接至镣铐的无知觉的家禽2被传送至加工装置，例如 用于放血等的装置。家禽2以这种低紧张度且低伤害方式的联接以可靠的方式且以例如每 小时800只禽类、例如每小时2000至14000只禽类的速度进行。
[0070] 如图2所示，在区段A中，人5使翅膀18压在家禽躯体上地抓取活家禽2,同时头 朝下且腿6朝上地将家禽放置在烧杯状物4中。在区段B中，电极16压在从烧杯状物4中 伸出的头11上。测量导电性并将计算的电流导入头11，使得家禽2保持无知觉直至在加工 单元中被屠宰为止。在区段C中，杆17将腿6阻挡在烧杯状物4处。将烧杯状物4下降并 将阻挡的腿6联接至镣铐8。在区段D中，将烧杯状物4与踝部悬挂在镣铐8上且无知觉的 家禽2分隔开。
[0071] 图3示出了处于各个阶段中的另一种设备19。在阶段AA中，活家禽2以定向的方 式被放置在形式为烧杯状物4的束缚装置3中。烧杯状物4具有槽口，头11通过该槽口伸 出。腿2从烧杯状物向上伸出。在阶段BB中，通过将镣铐8朝束缚装置3向前移动的脊状 物20以及杆17而把腿6阻挡在烧杯状物4中。在阶段CC中，将电极16压在家禽头11的 侧面上而使家禽2电击晕。在击晕之后，在阶段DD中，烧杯状物4向下移动，从而将腿联接 至镣铐8。显然，也可以将镣铐8向上移动而实现联接，或者将镣铐8和束缚装置3沿远离 的方向上移动而实现联接。
[0072] 图4更详细地示出了束缚装置3和搬运装置7之间的协作。如图4A所示，家禽2 以解剖结构的方式被束缚在束缚装置3中的烧杯状物4中，同时使翅膀压在躯体上。头11 穿过侧向槽口 12并向外伸出。距离为A的腿6向外伸出。距离A被定位装置23固定，定 位装置23的形式为以距离A布置在烧杯状物4上的凹口 24。
[0073] 当腿6被烧杯状物的内壁压在家禽2的躯体上时，膝关节25允许腿6伸出。阻挡 杆17被布置在腿6之上，使得腿6被容纳在凹口 24中，以避免腿6由于不期望的痉挛运动 而从凹口 24中释放。在上述位置，腿也伸出越过镣铐8的钩状物21并位于钩状物21上方。 这些钩状物21被间隔件22保持在距离A。当烧杯状物4被连接至滑块14上时，杆17移动 离开镣铐8,然后腿6的踝部26被钩状物21卡住，从而腿被联接至搬运装置7所包括的镣 铐8,见图4B。如图4C所示，烧杯状物设置有用于家禽头11的支撑件27。
[0074] 图5A和5B不出了根据本发明的另一种设备28。该设备28包括机器人29,其用 于抓取家禽2并将家禽2放置在形式为烧杯状物4的束缚装置3中。机器人29用机器人 手臂30抓取家禽2,从而如上所述把翅膀18压在家禽躯体上，并且通过所抓取的家禽2的 曲线移动将家禽2放置在烧杯状物4内。
[0075] 图6A示出了根据本发明的设备31，其包括机器人29,用机器人手臂30从供给单 元32抓取家禽2。供给单元32以定向的方式将家禽2容纳在分隔开的支撑件33上。机器 人29从供给单元32抓取预定向的家禽2并将家禽放置在烧杯状物4中的期望位置处。此 后，束缚活家禽的烧杯状物4被传送至击晕单元34,以用于电、气体或水浴击晕。
[0076] 在图6B中，家禽2以随机的定向被放置在供给单元35中。摄像机36观察要被机 器人手臂30抓取的家禽2,并操纵机器人手臂30,从而如上所述将家禽4抓取并移动至期 望位置的烧杯状物4中。填充的烧杯状物4被传送至击晕单元34。机器人29由控制单元 37控制，使得设备能在不存在人员的封闭空间中操作，从而改善卫生条件。
[0077] 图7示出了根据本发明的另一种设备38。束缚装置3和搬运装置10被布置在转 盘39上。形式为烧杯状物4的束缚装置3固定地安装在转盘39上，并安装在上述的滑块 14上而能坚直地移动。机器人29将家禽2放置在烧杯状物中，然后烧杯状物与在沿着转 盘39的扇区40中的搬运装置7处于协同交互作用的模式中。在扇区40中，烧杯状物4向 下移动，从而将家禽2的踝部26挂在镣铐8上。镣铐8离开转盘39,并被传送至加工单元 (未示出）。
[0078] 图8示出了与图7中所示设备38类似的设备。该设备利用机器人29和人4来将 不同大小、年龄或品种的活家禽放置在烧杯状物4中。在扇区40中，链9与转盘39对准， 同时腿被杆17和脊状物20阻挡。在通过升高传送装置10的链9而向上移动镣铐8而钩 住之后，活家禽被联接至镣铐8,并沿箭头42被移动至清真屠宰装置（未示出）。
[0079] 图9A至图9B示出了定向装置43,用于在人5或机器人29抓取之前定向家禽。该 定向装置43包括支撑件44,该支撑件44能通过转子46而沿箭头45旋转。因此能将家禽 置于期望的定向，使得人5和机器人29能执行同样的最佳移动，从而将家禽2放置在束缚 装置3中，随后放置在传送装置10的滑块上。当如图9A所示被定向时，家禽2被平移至烧 杯状物4中。通过把承载烧杯状物4的滑块部件48连接至滑块14,把插入在烧杯状物4中 的家禽2安装至设备49上，见图9B和9C。
[0080] 图10A至10D示出了根据本发明设置有新型电极的烧杯状物4。电极50包括设 置有销钉57的板56。电极51包括设置有销钉59的板58,销钉59能穿过设置有销钉开口 的弹簧致动板60而伸出。当电极51被压在活家禽的头上时，销钉59穿过板60伸出。弹 簧致动板能够调节到家禽头的大小。这样导致了可靠且最佳的接触活家禽头，以便电击晕。 另外，滑块部件52和53朝彼此移动，从而销钉54穿过槽口 55运动而把电极50和51朝家 禽头推压。
[0081] 图11示出了根据本发明的设备51，其包括转盘52。转盘52包括链53,该链53通 过传送装置10而运载形式为烧杯状物4的束缚装置3。空的烧杯状物4被人5填充活家禽 54。这种放置单元55之后跟有击晕单元56,然后跟有屠宰单元57。人58观察家禽54是 否以可接受的方式被屠宰。然后，在单元59中，屠宰的动物被联接至搬运装置61，并通过另 一传送装置62沿箭头60被传送至屠宰生产线中未示出的其他部分。
[0082] 参考附图12A至12F将更详细地阐明设备51。图12A示出了处于放置单元55的 入口处的设备51。烧杯状物4是空的，并且形式为电击晕电极64的击晕装置63处在分隔 开的位置处，从而允许家禽头在电极64之间的定位。如图12B所示，人5将活家禽54放置 在烧杯状物4中，从而使活家禽54的头65到达电极64之间。随后，如图12C所示，电极 64朝活家禽54的头65移动，并且形成接触用于电击晕。图12C所示的情形是在击晕单元 56中。需要注意的是，家禽54的腿6已经从烧杯状物4向上伸出。在击晕之后，被击晕的 家禽到达屠宰单元57中，同时家禽54的头65保持在电极64之间，但是允许足够的空间以 供屠宰元件66接近家禽54的颈部。如图12C"所示，包括锋利切割刀67的屠宰元件66按 照双箭头69所示的移动而切割活家禽54的颈部68。因为电极64已经移动至朝外的位置 处，因此能可靠地实现颈动脉的切割。这样，留出更多的空间以便刀67到达并且切割家禽 54的颈部68。如图12D所示，在切割家禽54的颈部68之后，死的动物被放血。随后，如借 助例如图3更详细描述地，伸出的腿6被杆17定位并阻挡，并且被联接至镣铐8,因为如图 12E所示，烧杯状物与电极64向下移动，从而将家禽54的腿6挂在镣铐8上。在使烧杯状 物4和电极64处于降低的位置的情况下，腿6悬挂在镣铐8中的屠宰的家禽54此刻处在 单元59中，并被传送装置62传送。
[0083] 图13A至13F不出了根据本发明的另一种设备70,该设备是图12A至12F所不设 备51的变例。在如图13C所示的示例中，在击晕单元56中，活家禽被接近活家禽54的头 65的电极电击晕。在屠宰单兀56中，由支撑部件71承载的电极64被移开（电极64处于 打开的位置），从而允许用于屠宰元件66接近家禽54的颈部68的最大空间。随后，如图 12所示，烧杯状物4和其支撑部件72也向下移动，从而使家禽54的腿6联接至镣铐8,另 夕卜，杆17引导腿6进入镣铐中（见图13E)。最终，在单元59中，腿6联接至镣铐8的死家 禽54是可任意地拿取的，并且死的家禽54可沿图11中箭头60所示方向被传送。
[0084] 在上述设备51和70的替代例中，链53通过传送装置10而运载形式为烧杯状物 4的束缚装置3。安装在电极支撑件71上的电极64被单独的传送装置传送，所述单独的传 送装置沿左转盘转向轮的圆周运行，而不沿链53围绕整个转盘路径运行，整个转盘路径是 围绕两个转盘转向轮且在它们之间延伸。仅仅是沿围绕左转向轮的路径的一部分，电极64 和填充有家禽54的烧杯状物4以相同的方式移动。该共用的路径形成击晕单元56。在共 用路径中，电极64与烧杯状物4协作以如上所述击晕家禽54。随后，电极64和烧杯状物4 互相分离开。然后，击晕的家禽以上述方式被搬运，例如在设备51和70中。电极围绕转向 轮运行，以与另一个烧杯状物重新接合。这种替代的设备的优点是所需的电极数量比烧杯 状物的数量少。
[0085] 需要注意的是，如关于设备51和70所描述的，能够将活动物放置在束缚装置中， 接下来，首先击晕并屠宰动物，并且在放血之后，将动物的腿联接至镣铐，然后进一步传送 并加工被联接且悬挂的家禽。需要注意的是，当需要以清真方式进行屠宰时，不采用图12 和13中所公开的击晕操作，或者不以操作方式使用图12和13中所公开的击晕操作。
[0086] 图14A至14C示出了烧杯状物72和与之适应的镣铐73的另一个实施例。烧杯状 物72包括向底部75会聚的会聚圆周壁74,底部75敞开并包括弧形的柔性侧壁76。柔性 侧壁74自动地调节成禽类的大小并且还设置有纵向槽口 77。
[0087] 家禽被放置在烧杯状物72中，同时家禽的颈部穿过槽口 77。敞开的底部75和弧 形的壁部76使得家禽54的颈部和头能够被可靠地定位。
[0088] 烧杯状物72的上边缘78设置有两个突出的定位元件79,这两个定位元件与中间 的间隔件元件80 -起限定了用于接纳家禽54的腿6的支座81。如图14A所具体示出的， 镣铐73包括两个坚直杆82、以及一短横杆83和一中间间隔杆84。它们与支座81平齐，以 允许腿6在每个支座81中可靠地插入。当镣铐73沿箭头85的方向朝上移动时（或者烧 杯状物72向下移动，或者烧杯状物和镣铐互相远离地移动），间隔元件80的间隔功能被间 隔杆84所接替，并且将家禽54的腿6精确地推压在支座81中。
[0089] 图14C示出，在将腿6联接至镣铐73的支座81内之前，采用刀67切割颈部68,从 而将动物杀死并放血。图14C示出，颈部68的位置被形式为烧杯状物72的束缚装置3以 可靠且受控的方式定位，从而在击晕之后（当需要清真方式的屠宰时，可以省略击晕），屠 宰和放血能够以可靠的方式进行。
[0090] 图15A至15F不出了本发明设备86的一部分，用于将活家禽54的腿6定位并联 接至形式为镣铐73的搬运装置87。滑块14设置有结构定位元件88,结构定位元件88为 楔形，限定了支座81，支座81与镣铐73的类似支座对准。在图15A中，活家禽被人或机器 人（未示出）放置在烧杯状物4中。如图15B所示，活家禽54的头64以被定位的方式从 烧杯状物4中伸出，并露出以用于随后的击晕。腿6被烧杯状物推压而以解剖结构方式移 动以从镣铐73伸出，同时被楔88分开。分开的腿与支座81对准。在图15C的该位置中家 禽被击晕。该击晕可以为头-头式电击晕、气体击晕或者水浴击晕。如图15D至15F所示， 将击晕的家禽89从烧杯状物4提起，同时不用人干预地挂在镣铐73上。类似地，也能够在 不进行图15C中击晕的情况下实现挂在镣铐73上。
[0091] 图16A至16E不出了本发明的另一种设备96。如图16A所不，滑块14设置有形式 为楔90的定位元件90,并且可利用联接至齿条91上的马达而相对于烧杯状物4在滑块上 往复移动。如图16A所示，活家禽被放置在烧杯状物4中，同时使头64伸出且腿6向上伸 出。如箭头92所示，楔90朝家禽54移动，并穿过腿6之间，从而腿6被定位并安放在支座 81中，该支座与镣铐73中的支座81对准。镣铐73沿箭头93朝腿6移动，见图16B。如图 16C所示，在已经将定位的腿6接纳在镣铐73的支座81中后，能够进行活家禽的击晕。楔 沿图16D中的箭头94缩回。将腿6联接至镣铐73的家禽（不用人或机器人的干预）沿箭 头95而从烧杯状物4提起。
[0092] 图17A至17E示出了根据本发明的另一种设备97。在本示例中，定位元件或楔90 设置有阻挡装置97,阻挡装置97的形式为位于楔90的支座81外的可摆动臂99。在已经被 放置在烧杯状物4中且腿6伸出（见图17A)之后，楔90沿箭头92朝活家禽54移动。楔 90在腿6之间移动，从而将腿定位。随后，臂99被马达100摆动而抵靠在腿6上。因此腿 被阻挡以防不期望的（痉挛的）移动。家禽54可以被击晕。此后，镣铐73被联接至定位 且阻挡的腿6。臂99被摆动成不与腿6接触，同时楔90被缩回。镣铐73沿箭头95的移动 将以可靠的方式将家禽89从烧杯状物4中释放，并联接至搬运装置87。
[0093] 图18A至18F公开了根据本发明的另一种设备101。该设备101包括束缚装置 102,束缚装置102包括用于容纳家禽54的胸部104的胸部开口 103。因此，束缚装置对用 于例如母鸡的较大家禽的搬运和联接而言是最优的。如图19A至19B所示，家禽54被放置 在束缚装置102中，同时将家禽54的颈部和头106沿侧槽口 105穿过。胸部104从胸部开 口 103伸出并停靠在束缚装置的底部107上。该最优的束缚也致使家禽腿6从束缚装置 102中伸出至用于将腿6联接至形式为镣铐73的搬运装置的位置处，例如在图18A至18F 中所示。
[0094] 设备101还包括滑块108,该滑块可坚直移动，并且是用于本发明其他实施例设备 的传送系统的一部分。滑块108承载击晕电极109及110,这两个电极在水平面中往复移动 并围绕基本上坚直的轴线可枢转。至少一个电极110设置有弹簧张紧电极板111，以用于两 个电极与家禽头106的最优接触。在替代例中，电极109和110可以是一样的，并且都可设 置有弹簧张紧板111或者板111不存在。家禽的头106被阻挡在电极109和110之间并且 完成电击晕，同时家禽被束缚在束缚装置102中并且腿伸展并伸至镣铐73中。显然，束缚 装置102和可枢转的电极可被用在任何用于搬运和/或击晕家禽的设备中，例如如上所述 用在本发明的其他设备中。
【权利要求】
1. 用于搬运例如鸡、火鸡、鹅、鸭和鹌鹑之类的家禽的方法，其包括以下步骤： i) 抓取家禽； ii) 将家禽放置在束缚装置中，使得家禽腿从束缚装置伸出；以及 iii) 将家禽腿联接至搬运装置。
2. 如权利要求1所述的方法，其中，联接步骤iii)包括束缚装置和搬运装置之间的相 对运动。
3. 如权利要求2所述的方法，其中，搬运装置包括用于将联接的家禽传送至加工装置 的传送装置，并且优选地在联接期间束缚装置以与传送装置的速度大致相等的速度移动。
4. 如权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，联接的家禽被电击晕和/或被屠宰， 并且优选地束缚装置和用于击晕的装置被分别的传送装置传送。
5. 如权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在步骤ii)之后，放置在束缚装置中 的家禽被电击晕，并且优选地击晕的家禽被屠宰。
6. 如权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，联接步骤iii)包括将家禽腿挂至搬 运装置所包括的钩挂装置上。
7. 如权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，在联接步骤iii)之前，家禽腿被定位 和/或阻挡。
8. 如权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，在步骤i)中抓取家禽之前，家禽被定 向在限定的位置。
9. 用于搬运例如鸡、火鸡、鹅、鸭和鹌鹑之类的家禽的设备，其包括： 用于抓取家禽并将家禽放置在束缚装置中而使得家禽腿从束缚装置伸出的抓取装置； 以及 用于将家禽腿联接至搬运装置的联接装置。
10. 如权利要求9所述的设备，其中，联接装置和束缚装置能相对移动，从而将家禽腿 联接至搬运装置。
11. 如权利要求9或10所述的设备，其包括用于将联接的家禽传送至加工装置的传送 装置，并且在联接的过程中，束缚装置和联接装置以与传送装置的速度大致相同的速度移 动。
12. 如权利要求10或11中任一项所述的设备，其包括击晕装置和/或屠宰装置，并且 优选地束缚装置和击晕装置被分别的传送装置传送。
13. 如权利要求9至12中任一项所述的设备，其中，联接装置包括用于经由腿而将家禽 吊挂的钩挂装置。
14. 如权利要求9至13中任一项所述的设备，其包括用于将家禽腿定位和/或阻挡的 装置，并且优选地包括用于在通过抓取装置而抓取家禽之前将要被抓取的家禽定向在限定 位置的装置。
15. 如权利要求9至14中任一项所述的设备，其中，束缚装置包括家禽胸部开口和/或 至少一个能在大致水平面内枢转的击晕电极。
【文档编号】A22B3/08GK104105405SQ201280065688
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2012年11月12日 优先权日:2011年11月14日
【发明者】W·范斯图伊文伯格, A·德克兹瓦格尔, D·莫特沙根, M·莫塔恩, T·范拜嫩 申请人:Topkip有限责任公司