1.一种花生去皮机，包括机架（1）和机架内的一对磨辊（2），其特征在于：所述一对磨辊（2）中的一个为由传动机构驱动的主动辊（21），另一个为由主动辊驱动的被动辊（22），所述被动辊（22）由摆动件驱动在机架（1）上摆动。
2.根据权利要求1所述的花生去皮机，其特征在于：所述摆动件为两套平行四连杆机构（3），所述被动辊（22）两端的轴承座分别安装在两套平行四连杆机构（3）的连杆（31）上。
3.根据权利要求1所述的花生去皮机，其特征在于：两套平行四连杆机构（3）的主动杆（32）由一根主轴（41）和传动主轴的电机（42）驱动。