对被屠宰的家禽自动除毛的装置和方法与流程

本发明涉及一种被构造和设计用于对被屠宰的家禽自动除毛的装置，包括运输机构，该运输机构被构造和设计为沿着运输路径在运输方向t上以家禽为自由悬挂式运输被吊着脚的家禽，并且该装置具有间隔隔开并设置在运输路径相对两侧上并形成通道的两个侧颊板(sidecheeks)，其中所述两个侧颊板在其彼此面对的以及转向运输路径的内侧上分别具有用于对通过通道运输的家禽除毛的机构，其中可以使所述除毛机构与所述待除毛家禽发生接触。

本发明还涉及一种用于对被屠宰的家禽自动除毛的方法，包括以下步骤：借助于运输机构，沿着运输路径在运输方向t上自由悬挂式运输吊着脚的家禽；在沿着由间隔隔开并设置在运输路径相对两侧上的两个侧颊板所形成的通道运输所述家禽期间，借助于设置在所述侧颊板内侧上的除毛机构对家禽除毛，其中当穿过通道运输家禽时所述除毛机构与家禽发生接触。

背景技术：

为了对被屠宰的家禽除毛，这样的装置和方法被用于家禽加工工业。为此，所述被屠宰的家禽被吊着脚或腿并被竖直向下定向地穿过所述通道而运输。当进入通道时，设置在通道两侧上的所述除毛机构咬入所述家禽的毛中。所述家禽通常沿着运输路径被持续运输穿过所述通道。所述家禽经过遍及通道整个长度的所述除毛机构。为了使所述除毛机构与待加工家禽发生接触，所述通道形成根据家禽的大小的狭窄区域。因为所述家禽被吊着脚并被自由悬挂式运输，当与所述通道内侧的除毛机构接触时，所述家禽在其自由头端会偏离运输方向，从而使得其挤入狭窄通道变得困难。由于除毛过程，所述家禽被阻止偏离运输方向或被主动推离运输方向，由此，家禽可能会被抬起而脱离出运输机构。这个问题进一步引发了，所述家禽被向上移动远至被部分移出或者完全脱离了与所述除毛机构的咬合，由此，大大降低了除毛的效率。

为了支持所述家禽挤入所述装置和家禽在装置内的传送，现有技术中已经尝试了在通道入口区域设置引导轨道，该引导轨道在运输方向上宽度逐渐减少至近似对应于所述侧颊板的间距宽度。然而，该问题不会以这种方式消除。此外，还尝试设置使所述装置的两个侧颊板稍微收敛(convergent)。换句话说，为了使所述家禽插入或进入所述通道简单化，在已知的解决方法中，家禽入口区域中两个侧颊板的间距大于出口区域中的间距。然而这种已知的设置导致了装置性能上的降低，因为由于所述侧颊板的间距扩大，并非所有的除毛机构在整个通道的长度上都与家禽发生咬合。

技术实现要素：

因此本发明是基于创造一种用于对被屠宰的家禽自动除毛的简单而强大的装置的目的，保证了对在侧颊板之间以及除毛机构之间的家禽的进给的改进。所述目的进一步在于提出相应方法。

这一目的通过具有引用上文特征的装置来实现，其中，所述装置具有用于对家禽进入两个侧颊板之间和设置在所述侧颊板上的除毛机构之间提供主动支持的固定机构，该固定机构设置在家禽进入通道内的入口区域中。通过在通道入口区域即紧贴在所述运输方向t的通道前面设置固定机构，为将家禽插入或推入所述侧颊板之间创造了简单而可靠的支持。根据本发明的构造，在保护产品的同时将家禽自动进给到通道中是可能的。

优选地，所述用于对家禽进入两个侧颊板之间提供主动支持的机构被构造并设计为在所述家禽运输方向t上施加机械力分量。这意味着当进入所述侧颊板之间时，所述家禽通过该机构被夹紧从而被提供了运输方向t上的主动的机械性冲量以有助于插入家禽。这里上下文中的术语“夹紧”意思是用于对家禽进入两个侧颊板之间提供主动支持的机构发生与家禽的主动连接并因此对该家禽施加了力分量。

本发明优选的改进的区别在于，用于对家禽进入两个侧颊板之间主动支持的机构被构造和设计为施加竖直向下指向的力分量。因此，支持所述家禽体的竖直延伸，以便在进入所述侧颊板之间以及除毛机构之间时，所述家禽可以在其整个长度上与除毛机构发生接触。此外，所述竖直向下指向的力分量确保了，所述家禽被牢固地保持在铐中，尤其是在与传输方向t相反的冲量下，尤其不会从铐中被向上推出。此外，根据本发明，所述构造使家禽总是与所有除毛机构发生接触，由此改善了除毛的效率。

所述侧颊板被适当地从头到尾平行设置和定向，并且在其内侧具有数个固定除毛头部，将该除毛头部设置为除毛机构，以旋转方式受驱动。由于这些不随家禽在运输方向t上行进的固定除毛头部，可以在遍及通道的整个长度上实施有效的除毛。因为所述通道形成有从头到尾相同的宽度，从而使得所述侧颊板从头到尾平行运行，所以使遍及所述通道整个长度设置的所有除毛头部以同样均匀的方式与所述家禽进行咬合，从而使家禽更好地进给，实现了提升了的性能。

有利地，所述用于对家禽进入两个侧颊板之间提供主动支持的机构包括至少两个以旋转方式受驱动的旋转体，并且该两个旋转体设置在所述运输路径的相对侧。所述两个相对的旋转体可以形成为相同或不同的旋转体。形成所述机构的所述两个旋转体被构造和设计为与待除毛的家禽同步发生接触。所述旋转体的旋转向家禽施加了运输方向t的力分量和/或竖直向下定向的方向上的力分量。

根据本发明的装置优选的改进的特征在于，可以绕竖直和/或水平定向的旋转轴驱动所述旋转体。一个旋转体或两个或更多旋转体可以设置在运输路径的每一侧上。所述旋转轴的定向可以是相同或不同的。通过旋转体绕竖直旋转轴的旋转，可以在运输方向t上生成最大的力分量。通过旋转体绕水平旋转轴的旋转，可以在竖直方向上生成最大的力分量。有益地，所述旋转轴也可以以某一角度倾斜，而不是竖直或水平对齐的，从而生成了不同方向的多个力分量。

有利地，所述旋转体或者具有圆柱形或者具有圆锥形。因此，以尤其简单而有效的方式，可以在家禽上生成运输方向t和/或竖直向下定向的方向上的冲量。而且，这样的旋转体生产上特别简单且经济。

根据本发明的装置的尤其优选的实施方式中，所有旋转体，在其套管表面区域中都具有柔性推动元件，以使得，首先借助于旋转体的旋转再借助于所述推动元件，可以单独地连续地夹紧所述家禽，并且将其推进所述除毛头部之间的通道内。通过所述柔性推动元件，例如，由橡胶或类似物制成的指部或凸耳(lugs)，借助于旋转而产生的力分量可以直接安全地传递给家禽。

优选地，用于对家禽进入两个侧颊板之间主动支持的所述机构在运输方向t上的驱动速度等于或大于所述运输机构的驱动速度。换句话说，在紧邻进入通道的过渡区域中的所述家禽上的冲量，以与悬挂于铐、运输穿过通道的家禽的速度相同或以稍快的速度发生。

优选的改进的特征在于，用于对家禽进入两个侧颊板之间主动支持的机构可以独立于所述运输机构而受控。换句话说，首先由于将用于对家禽进入两个侧颊板之间主动支持的机构固定设置，其次由于控制的独立性，不需要对所述用于对家禽进入两个侧颊板之间提供主动支持的机构的激活和运输机构的驱动速度之间的控制进行临时和/或位置相关的匹配。例如，用于对家禽进入两个侧颊板之间和设置在两个侧颊板之上的所述除毛机构之间提供主动支持的机构可以以恒定的旋转被永久性驱动，而不考虑所述运输机构的驱动速度。这使得所述装置的生产和操作更简单且更有利。

具有上文所引用步骤的方法也实现了所述目的，其中当进入两个侧颊板之间和设置在其上的除毛机构之间时，每个家禽由固定位于家禽进入通道的入口区域e处的机构主动支持。

优选地，当进入所述两个侧颊板之间时，所述家禽被主动支持，其中，使用所述机构，对所述家禽在家禽的运输方向t和/或竖直向下指向地施加机械性力分量。因此每个家禽在即将进入所述通道之前就被向下拉伸，和/或在被拉伸的位置被压入所述通道。

有利地，用于对家禽进入两个侧颊板之间主动支持的机构独立于所述运输机构而受控。这意味着对于过程控制，不需要在用于拉和/或推的机构和运输机构之间存在强制的依赖性或同步性，由此保证了灵活和牢固的过程控制。

结合根据本发明的装置已经描述了与根据本发明的方法相关的进一步的优势，所述装置尤其适用于所述方法的执行，因此为了避免重复，参考相应的段落。

附图说明

本发明更多的合适的和/或有利的特征及改进，可从从属权利要求和说明书中获得。参考附图更加详细地说明根据本发明的装置的尤其优选的实施方式。所述附图示出：

图1示意性示出根据本发明的装置,为侧颊板位于打开的待命位置上的正视图；

图2示意性示出承载除毛机构的侧颊板在作业位置上的正视图；

图3示出了用于对家禽进入两个侧颊板之间和设置在所述侧颊板上的除毛机构之间提供主动支持的固定机构的第一实施方式；

图4示出了用于对家禽进入两个侧颊板之间和设置在所述侧颊板上的除毛机构之间提供主动支持的固定机构的另一实施方式；

图5示出了用于对家禽进入两个侧颊板之间和设置在所述侧颊板上的除毛机构之间提供主动支持的固定机构的另一实施方式；

图6示出了用于对家禽进入两个侧颊板之间和设置在所述侧颊板上的除毛机构之间提供主动支持的固定机构的另一实施方式；

图7示出了用于对家禽进入两个侧颊板之间和设置在所述侧颊板上的除毛机构之间提供主动支持的固定机构的另一实施方式；以及，

图8a至f不同旋转体的选择。

具体实施方式

在附图中所示的装置用于对受屠宰的家禽，即鸡进行拔毛或除毛。然而本发明也适用于对其他家禽，例如鸭、鹅的拔毛和除毛。

图1示出了装置10，该装置构造并设计用于对已屠宰家禽11自动除毛。所述装置10包括运输机构12，该运输机构12构造并设计用于沿着运输路径在运输方向t上自由悬挂式运输被吊着脚的家禽11。所述装置10还包括两个侧颊板14、15，所述两个侧颊板间隔隔开并设置在运输路径的相对两侧并形成通道13，所述两个侧颊板在其彼此面对的以及转向运输路径的侧部上分别具有用于对通过通道13运输的家禽11除毛的机构16，其中可以使所述除毛机构16与所述待除毛家禽11发生接触。

根据本发明，该装置10的区别在于，该装置10具有用于对家禽11进入两个侧颊板14、15之间和设置在所述侧颊板上的除毛机构16之间提供主动支持的固定机构17，该固定机构17设置在家禽11进入通道13内的入口区域e中。所述用于对家禽11进入两个侧颊板14、15之间提供主动支持的固定机构17可以包括一个元件、两个或多个元件，并且被紧贴着所述运输方向t的通道13前面设置，以使得在运输方向t上的运输过程中，在家禽11进入通道13之前，所述家禽11先与对家禽11进入两个侧颊板14、15之间提供主动支持的所述固定机构17发生接触，其中在运输方向t上由所述机构17来推动家禽。

以下所描述的特征和改进既可以单独也可以彼此组合地构成优选实施方式。明确指出的是，被概括在权利要求和/或说明书中的或在同一个实施方式中描述的特征也可以进一步在功能上独立地改进上述装置10。

图1所示的装置10具有所谓的高架传送机作为传输机构12。高架传送机或顶部传送机允许竖直定向的家禽11以头部在下悬挂方式传输。所以可以通过将其脚部或腿部吊于铐18中来传输家禽11。多个这样的铐18设置在优选为循环传送机元件19例如传送链上。所述传送机元件19可以被驱动机构(未示出)所驱动并借助于与驱动速度有关的控制单元(也未示出)来控制。

所示的实施方式中的所述装置10具有框架20，所述运输机构12设置在所述框架20上。所述侧颊板14、15也设置在所述框架20上，即具有竖直(见箭头v)和水平(见箭头h)调节该侧颊板14、15，以从待命和维护位置(见图1)向作业位置(见图2)运动并返回，以及调节装置10以适应不同家禽大小的可能性。在所述侧颊板14、15的内侧上，优选设置有若干排对家禽体11除毛的机构16，所示实施方式为三排机构16,该机构遍布延伸在通道13的几乎整个长度上。

所述用于对家禽11进入两个侧颊板14、15之间提供主动支持的机构17被构造并设计为施加在所述家禽11的运输方向t上的机械力分量。可替换或累加地，所述用于对家禽11进入两个侧颊板14、15之间提供主动支持的机构17被构造并设计为施加竖直向下指向的力分量。每个力分量就其本身而言有助于所述家禽11引入或进入通道13。特别优选地，对所述力分量进行组合。所述力分量描述了对经过入口区域e的每个单独的家禽11施加的主动机械冲量，并以实质上拉伸的方式将该家禽推到通道13中。

所述侧颊板14、15可以在运输方向t上收敛性定向，即只在入口区域e中或遍布通道13的整个长度上收敛性定向。所述侧颊板14、15也可以仅仅是彼此基本平行地运行。优选所述侧颊板14、15设置并定向为从头到尾彼此平行。在其各自的内侧安装有若干固定的除毛头部21，该除毛头部可以作为除毛机构16以旋转方式受驱动。这意味着，作业位置上即加工期间，所述除毛头部21固定在适当位置并且不随家禽11行进。所述除毛头部21是一种旋转盘，该旋转盘具有橡胶或相当的柔性材料制成的轴向突出指部22或类似物。若干个除毛头部21被连续成排设置。为了拔掉禽鸟11浑身的毛，优选以一排在一排的下方的方式设置三排这样的除毛头部21。所述除毛头部21优选可以以旋转方式受驱动。该驱动可以经由单独的驱动器进行。优选为每一排提供共同的驱动器。除毛头部21的位置尤其是倾斜可以被设计为可独立调节。所述侧颊板14、15可以是连续的侧壁。然而优选地，依据除毛头部21的排数，独立的棒23形成一侧的侧颊板14、15，本实施例中为三个棒23形成一侧的侧颊板。侧颊板14、15的棒23优选构造为其位置可调节并相对彼此可调节。

所述用于对家禽11进入两个侧颊板14、15之间提供主动支持的机构17包括至少一个旋转体24，然而优选包括至少两个可以以旋转方式驱动的旋转体24，并且该两个旋转体设置在所述运输路径的相对侧。优选在通道13的每一侧上各设置一个旋转体24，然后这些一起形成了机构17。所述两个旋转体24可以相一致地构造或者相区别地构造。在任何情况下，多个旋转体24被设置在所述通道13的运输方向t的前面并且构造并设计为使它们可以在家禽11到达通道13之前就与家禽11发生接触。为此，例如在方向h上多个旋转体24与侧颊板14、15可一起调节(见图1)。在其他实施方式中，所述多个旋转体24也可以被构造为相对于侧颊板14、15可调节。对于只有单个旋转体24形成所述用于主动支持的机构17，则该单个旋转体只设置在传输路径的一侧上的情况，可选择地，可以在传输路径的相对侧设置反作用保持部，并且例如夹紧家禽11本身或抓住例如铐18。形成所述用于主动支持的机构17的多个转动体24的数量和定位可以取决于待施加力的大小。

所述旋转体24可以借助于驱动机构(未示出)绕竖直和/或水平定向的旋转轴r驱动。在图1中，示出了两个变体。图3和4示出了具有竖直定向的旋转轴r的另一实施方式。为了这些图更清楚，只示出了通道13一侧上的多个旋转体24。明显地，所述多个旋转体24设置在两侧，优选在运输路径的两侧对称设置。在图4中，例如两个转动体24被设置在通道13的每侧，即在所示的实施方式中，设置有一个具有竖直定向旋转轴r的旋转体24和一个具有水平定向旋转轴r的旋转体。由图5-7明显的是，所示旋转轴r还可以具有竖直和水平定位之间的多种角度。所述旋转轴r，例如依据待加工的产品类型或家禽11的大小，可以在不同方向上倾斜。所述旋转轴r可以例如平行于运输方向定位以及可以向下倾斜。旋转轴r另外还可以向下并朝向或背离运输路径而倾斜。其他倾斜和定向也是可以的。

可选地，在所示实施方式中的旋转体24具有圆柱形或圆锥形。然而所示旋转体24的其他实施方式也可适用，例如三角形或矩形或金字塔形，或凸体或凹体。尤其是也可以使用非对称的旋转体24。其它被主动驱动的插入辅助件例如可枢转的翻板、桨状板或类似物也可以替代旋转体24而被使用。所有旋转体24，不论形状还是定向，优选在其套管表面区域中都具有柔性推动元件25，以使得，首先通过旋转体24的旋转其次再通过推动元件25，可以单独地连续地夹紧所述家禽11，并且将其推进所述除毛头部21之间的通道13内。在该实施方式中所显示出的这些推动元件25是指部26，类似于所述除毛头部21的指部22。所述指部26的数量和设置和定向可以变化。尤其优选的是螺旋和/或倾斜和/或蜗杆螺钉(worm-screw)的设置和定向。然而，所述指部26还可以平均分布于整个套管表面。所述旋转体24不同的变形在图8a至8f中示出，即，例如其套管表面上具有指部26的辊、鼓等。可以形成双头螺栓(studs)或突起(protrusions)或适于与家禽11的毛相咬合的其他表面结构来代替指部26。作为例如软或硬的指部26的所述推动元件25的构造可以影响待施加的力的大小。

所述指部26的设置和定向以及它们的相互间距可以与所述铐18或挂在铐上的家禽11的运输速度相对应。优选地，用于对家禽11进入两个侧颊板14、15之间主动支持的所述机构17在运输方向t上的所述驱动速度等于或大于所述运输机构12的驱动速度。一个机构17的两个旋转体24的驱动速度可以相同，或者它们也可以在相对两侧不同。每个旋转体24的驱动速度可以依据所述运输机构12的驱动速度可控。在示例性实施方式中，所述运输机构12的驱动机构可以相关地或同步地例如经由蜗轮(wormgear)驱动所述或每个旋转体24。在优选的实施方式中，用于主动支持家禽11进入所述两个侧颊板14、15之间和设置在两个侧颊板14、15上的除毛机构16之间的机构17可以独立于所述运输机构12可控。这并不排除而是明确包含了保证旋转体24和运输体12的同步操作的可能性。换句话说，所述旋转体24的旋转速度和所述运输机构12的驱动速度可以彼此匹配，即同步。然而，也确保了首先所述旋转体24和其次所述运输机构12的完全独立的操作。

参考附图对根据本发明的方法的原理在下文进行解释。

所述家禽11可以手动或机械地通过脚或腿吊在例如运输机构12的铐18中。使用所述传送机构19，则在运输方向t上优选持续移动所述家禽11。自由向下悬挂的所述家禽11，在运输方向t上沿着运输路径运输。在穿过通道13运输的过程中，在运输家禽11期间，所述家禽11被设置在所述侧颊板14、15内侧的所述除毛机构16除毛，其中所述除毛机构16与家禽11在穿过通道13运输的过程中发生接触。

根据本发明，当进入两个侧颊板14、15之间以及进入设置在其上的除毛机构16之间时，每个家禽11由固定位于家禽11进入通道13的入口区域e处的机构17主动支持。所述支持可以通过对所述家禽11施加运输方向t和/或竖直向下指向的力分量来进行。所述力分量可以从家禽11的一侧或从两侧向家禽11施加。

根据图5的实施方式中，所述旋转体24被构造为圆锥形并具有作为推动元件25的橡胶指部。所述橡胶指部具有与铐18的间距相对应的相互间距，并且设置为蜗杆螺钉的形式。驱动所述旋转体24使得它们施加运输方向t上的力分量和竖直向下指向的力分量。图6和7的实施方式也具有倾斜的旋转体24，该倾斜产生了运输方向t上和竖直向下指向的力分量。在该实施方式中，旋转轴r被水平定向或相对于水平定向稍微倾斜。

在图3的实施方式中，所述转动轴r竖直定向。所述橡胶指部的蜗杆螺钉状设置再次产生了在运输方向t生成的和向下指向的力分量。在根据图4的实施方式中，功能被划分。由于水平定向的旋转轴r和所述橡胶指部的规则排列，借助于运输方向t上的第一旋转体24，仅仅产生了向下指向的力分量。由于竖直定向的旋转轴r和所述橡胶指部的规则排列，借助于运输方向t上同侧的下一个旋转体24，仅仅产生了运输方向t的力分量。