压片糖手链穿糖设备的制作方法

本发明涉及一种穿糖设备，更具体地说，尤其涉及一种压片糖手链穿糖设备。

背景技术：

现有的压片糖手链在加工时，都是采用手动将线条依序穿过糖块和若干糖珠的方式，费时费力且工作效率不高，同时工作人员手部与糖粒等食品直接接触，当工作人员对手部的清洁工作进行不到位时，容易造成糖粒的污染。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种使用方便、效果良好的压片糖手链穿糖设备。

本发明的技术方案是这样实现的：一种压片糖手链穿糖设备，包括机架，所述机架沿长度方向依序设有串糖工位、穿线工位以及第一输送机构；所述机架上沿长度方向设有与串糖工位和穿线工位相配合的双轴移动机构，在双轴移动机构上设有串糖针机构；所述串糖针机构包括若干间隔排列的串糖杆；

位于串糖工位内的机架上设有理料单元，位于穿线工位内的机架上设有相互配合的理线装置和第二输送机构，串糖针机构与理料单元配合完成串糖工序，串糖针机构与理线装置配合完成穿线工序，第二输送机构与第一输送机构配合将穿线后的压片糖串输送至下一工序进行打结。

上述的一种压片糖手链穿糖设备中，所述串糖针机构还包括设在双轴移动机构上的第一安装板，所述第一安装板沿长度方向间隔设有两个轴座，在两个轴座上设有相对的转动轴，在转动轴上分别设有轴套，在两个轴套之间设有第一安装架，在其中一个转动轴上固定连接有摆动杆，在摆动杆侧边的第一安装板上铰接有摆动气缸，摆动气缸伸缩杆自由端与摆动杆自由端铰接；各串糖杆沿长度方向间隔设在第一安装架上，串糖杆以转动轴为轴心转动。

上述的一种压片糖手链穿糖设备中，所述串糖杆由固定在第一安装架上的串糖针套以及活动穿设在串糖针套内的串糖针组成；所述串糖针机构还包括与第一安装架平行的连接板和至少两个串糖针伸缩气缸，各串糖针靠近第一安装架的一端与连接板固定连接，所述串糖针伸缩气缸固定在第一安装架上且活塞杆自由端穿过第一安装架与连接板固定连接，所述串糖针伸缩气缸活塞杆与串糖针平行设置；所述串糖针另一端延伸至串糖针套外侧并成型有与理线装置相配合的钩线部。

上述的一种压片糖手链穿糖设备中，所述理线装置包括沿竖直方向设在机架上的支板、沿水平方向设在支板上的支撑轴、套设在各支撑轴上的线卷、沿机架宽度方向依序设在机架上的升降拉线杆、第一导线杆、第二导线杆以及剪线机构，线卷上的弹性线条自由端依序绕过升降拉线杆、第一导线杆、第二导线杆后由剪线机构夹持固定；所述升降拉线杆连接有升降气缸。

上述的一种压片糖手链穿糖设备中，所述剪线机构由设在机架上的支座、与支座固定连接的固定刀架、若干固定在固定刀架上且与串糖针机构相对应的固定刀部、设在固定刀架侧边的活动刀架、设在活动刀架上且与固定刀部一一对应配合的活动刀部以及固定在活动刀架上且与固定刀架连接的剪线气缸组成；在支座上沿水平方向间隔设有至少两个导向定位长孔，在活动座上设有与导向定位长孔相对应的定位孔，导向定位长孔与定位孔通过定位销串连；所述固定刀部和活动刀部相对的端面均为斜面结构，当固定刀部和活动刀部相接触时，相对应的两个斜面其中一端相接触用于剪线，相对应的两个斜面另一端形成夹持弹性线条的间隙；

在机架上设有第二安装板，在第二安装板上设有剪线升降驱动气缸；在剪线升降驱动气缸两侧的第二安装板上均设有第一导向杆，在固定刀架上设有与第一导向杆相配合的第一导向座，所述剪线升降驱动气缸伸缩杆自由端与支座固定连接。

上述的一种压片糖手链穿糖设备中，所述理线装置还包括沿宽度方向设置在支板和第一导线杆之间机架上的第三导线杆和第三安装板，第三导线杆位于第三安装板上侧，在第三安装板上沿竖直方向活动设有若干与串糖针机构对应的带环的拉线杆，在拉线杆侧边的第三安装板上设有与拉线杆一一对应的穿线孔，线卷的弹性线条自由端依序穿过穿线孔、绕过第三导线杆、穿过拉线杆上的圆环后依序绕过升降拉线杆、第一导线杆、第二导线杆后由剪线机构夹持固定。

上述的一种压片糖手链穿糖设备中，在理线装置侧边的机架上设有拨线机构，所述拨线机构由间隔设在机架上的两个第二导向座、活动穿设在两个第二导向座上的安装杆、间隔设在安装杆上的若干与剪线机构相对应的拨线杆以及设在机架上的拨线气缸组成，所述拨线气缸伸缩杆自由端通过连接件与安装杆固定连接；在拨线杆上设有穿线套；当串糖杆上的糖粒未穿线时，所述串糖杆位于剪线机构与穿线套之间，当串糖杆上的糖粒穿线时，所述穿线套与剪线机构相对。

上述的一种压片糖手链穿糖设备中，所述理线装置还包括沿宽度方向依序设在剪线机构侧边机架上的托板和两块间隔设置的架线板；在两块架线板上均分布有与剪线机构相配合的架线缺口；位于外侧的架线板上活动设有辅助夹线板，在辅助夹线板上设有与架线缺口一一对应配合的夹线缺口，在托板上设有与架线缺口一一对应配合的过线缺口；所述辅助夹线板上成型有与架线板相适应的活动扣，所述辅助夹线板通过活动扣沿架线板长度方向往复运动；在辅助夹线板下侧的机架上设有夹线气缸，所述夹线气缸伸缩杆自由端与辅助夹线板固定连接；处于穿线状态，架线缺口与夹线缺口相对；处于夹线状态，架线缺口与夹线缺口相交错，辅助夹线板和对应架线板配合夹住穿糖线条。

上述的一种压片糖手链穿糖设备中，所述理料单元由设置在机架上的储料箱、设置在储料箱下侧出料口处的出糖辊以及设在出糖辊侧边机架上的若干对理糖辊组组成，在出糖辊外壁上沿周向均布有若干载糖槽，所述理糖辊组由两个相配合的理糖辊组成，两个相配合的理糖辊之间的间隙与载糖槽相对且该间隙小于糖粒直径，相邻两组理糖辊组之间的间隙大于糖粒直径；理糖辊靠近串糖针机构一侧的机架上设有与串糖针机构相配合的导向缺口；在理料单元下侧设有糖料回收槽。

本发明采用上述结构后，通过理料单元将糖粒进行整理、排列，将糖粒按理糖辊长度方向排列，方便串糖针机构将糖粒串起，整理效率高；在摆动气缸、轴座、转动轴、轴套、第一安装架和双轴移动机构配合下，串糖杆实现糖粒的串起和输送，串糖效率高，方便快捷，节省了大量的劳动力；输送至穿线工位的糖粒，在双轴移动机构、串糖针机构、理线装置的配合下进行糖粒穿线，实现自动穿线、剪线的功能，穿线效果好、效率高。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中理料单元的结构示意图；

图3是本发明中串糖针机构的结构示意图；

图4是本发明中串糖针的结构示意图；

图5是图1中A处的局部放大结构示意图；

图6是本发明中理线装置的部分结构示意图之一；

图7是本发明中理线装置的部分结构示意图之二；

图8是本发明中拨线杆的结构示意图；

图9是本发明中剪线机构的结构示意图；

图10是本发明中固定刀部和活动刀部的横截面结构示意图。

图中：机架1、双轴移动机构2、串糖针机构3、串糖杆3a、第一安装板3b、轴座3c、转动轴3d、轴套3e、第一安装架3f、摆动杆3g、摆动气缸3h、串糖针套3i、串糖针3j、连接板3k、串糖针伸缩气缸3l、钩线部3m、理料单元4、储料箱4a、出糖辊4b、载糖槽4c、理糖辊4d、理线装置5、支板5a、支撑轴5b、线卷5c、升降拉线杆5d、第一导线杆5e、第二导线杆5f、升降气缸5g、第三导线杆5h、第三安装板5i、拉线杆5j、穿线孔5k、托板5l、架线板5m、架线缺口5n、辅助夹线板5o、夹线缺口5p、过线缺口5q、活动扣5r、夹线气缸5s、剪线机构6、支座6a、固定刀架6b、固定刀部6c、活动刀架6d、活动刀部6e、剪线气缸6f、导向定位长孔6g、定位孔6h、定位销6i、第二安装板6j、剪线升降驱动气缸6k、第一导向杆6l、第一导向座6m、拨线机构7、第二导向座7a、安装杆7b、拨线杆7c、拨线气缸7d、穿线套7e。

具体实施方式

参阅图1所示，本发明的一种压片糖手链穿糖设备，包括机架1，所述机架1沿长度方向依序设有串糖工位、穿线工位以及第一输送机构。所述机架1上沿长度方向设有与串糖工位和穿线工位相配合的双轴移动机构2，在双轴移动机构2上设有串糖针机构3。双轴移动机构2驱动串糖针机构3沿机架1宽度方向和机架1长度方向进行移动，配合串糖针机构3对糖粒进行串起和运输，双轴移动机构2由若干气缸和导轨和与导轨相配合的滑动座组成，该结构为本技术领域常用的驱动技术，在此不作赘述。所述串糖针机构3包括若干间隔排列的串糖杆3a；位于串糖工位内的机架1上设有理料单元4，位于穿线工位内的机架1上设有相互配合的理线装置5和第二输送机构，串糖针机构3与理料单元4配合完成串糖工序，串糖针机构3与理线装置5配合完成穿线工序，第二输送机构与第一输送机构配合将穿线后的压片糖串输送至下一工序进行打结。

参阅图2所示，优选的，所述理料单元4由设置在机架1上的储料箱4a、设置在储料箱4a下侧出料口处的出糖辊4b以及设在出糖辊4b侧边机架1上的若干对理糖辊组组成，在出糖辊4b外壁上沿周向均布有若干载糖槽4c，所述理糖辊组由两个相配合的理糖辊4d组成，两个相配合的理糖辊4d之间的间隙与载糖槽4c相对且该间隙小于糖粒直径，相邻两组理糖辊组之间的间隙大于糖粒直径；理糖辊4d靠近串糖针机构3一侧的机架1上设有与串糖针机构3相配合的导向缺口；在理料单元4下侧设有糖料回收槽。本实施例中，糖粒上下两端为平面结构，在中部设有贯穿上下两个端面的通孔，糖粒外侧壁为弧形面。采用这种结构，出糖辊4b在外部电机的作用下进行转动，出糖辊4b转动时，载糖槽4c将储料箱4a内的糖粒运送至两个相配合的理糖辊4d上，同时，两个理糖辊4d在外部电机作用下不断进行滚动，滚动的两个理糖辊4d将理糖辊4d上侧处于平放状态的糖粒经由理糖辊组之间的间隙，运送至下侧的糖料回收槽内，使糖粒均沿糖粒通孔的方向整齐排列在两个理糖辊之间，通过理料单元对糖粒进行整理，串糖针机构3可以直接串起若干糖粒。

参阅图3和图4所示，所述串糖针机构3还包括设在双轴移动机构2上的第一安装板3b，所述第一安装板3b沿长度方向间隔设有两个轴座3c，在两个轴座3c上设有相对的转动轴3d，在转动轴3d上分别设有轴套3e，在两个轴套3e之间设有第一安装架3f，在其中一个转动轴3d上固定连接有摆动杆3g，在摆动杆3g侧边的第一安装板3b上铰接有摆动气缸3h，摆动气缸3h伸缩杆自由端与摆动杆3g自由端铰接；各串糖杆3a沿长度方向间隔设在第一安装架3f上，串糖杆3a在摆动气缸3h、摆动杆3g、第一安装架3f、轴套3e、转动轴3d、轴座3c的配合下以转动轴3d为轴心转动。各串糖杆3a与理料单元上的理糖辊组一一对应，采用这种结构，串糖过程中，摆动气缸3h控制第一安装架3f转动，使串糖杆3a沿水平方向设置，双轴移动机构2控制第一安装板3b沿机架1宽度方向移动，各串糖杆3a均串起对应理糖辊组上的糖粒，然后摆动气缸3h控制第一安装架3f转动，使串糖杆3a沿竖直方向设置，防止糖粒掉落。

参阅图5至图10所示，为了对穿糖的弹性线条起到良好的导向作用，所述理线装置5包括沿竖直方向设在机架1上的支板5a、沿水平方向设在支板5a上的支撑轴5b、套设在各支撑轴5b上的线卷5c、沿机架1宽度方向依序设在机架1上的升降拉线杆5d、第一导线杆5e、第二导线杆5f以及剪线机构6，线卷5c上的弹性线条自由端依序绕过升降拉线杆5d、第一导线杆5e、第二导线杆5f后由剪线机构6夹持固定，在本实施例中，弹性线条沿S形路径绕过升降拉线杆5d上侧，第一导向杆5e下侧和第二导向杆5f上侧。所述升降拉线杆5d连接有升降气缸5g。采用这种结构，升降拉线杆5d在升降气缸5g的作用下，将线卷5c上的弹性线条拉出适当的距离，本实施例中，升降拉线杆5d伸缩量不小于双轴移动机构2沿机架1宽度方向的最大行程，当双轴移动机构2配合串糖针机构进行糖粒穿线时，升降气缸5g收缩，放松弹性线条供糖粒穿线使用。

参阅图6所示，进一步的，所述理线装置5还包括沿宽度方向设置在支板5a和第一导线杆5e之间机架1上的第三导线杆5h和第三安装板5i，第三导线杆5h位于第三安装板5i上侧，在第三安装板5i上沿竖直方向活动设有若干与串糖针机构3对应的带环的拉线杆5j，在拉线杆5j侧边的第三安装板5i上设有与拉线杆5j一一对应的穿线孔5k，线卷5c的弹性线条自由端依序穿过穿线孔5k、绕过第三导线杆5h、穿过拉线杆5j上的圆环后依序绕过升降拉线杆5d、第一导线杆5e、第二导线杆5f后由剪线机构6夹持固定。升降拉线杆5d向上拉动线卷5c上的弹性线条，当升降拉线杆5d停止运动时，线卷5c在弹性线条的弹性作用下继续转动，使线卷5c上的弹性线条松开一段长度，当下一次升降拉线杆5d向上移动时，这段松开的弹性线条在突然受力的情况下容易发生断裂。通过设置活动的带环的拉线杆5j，升降拉线杆5d上升时，绷紧的弹性线条带动拉线杆5j向上移动，当升降拉线杆5d上升到最大高度时，拉线杆5j在自身的重力作用下将弹性线条松开的长度向下拉动，使弹性线条保持张紧状态，能够有效地防止弹性线条发生断裂的情况发生。

优选的，所述剪线机构6由设在机架1上的支座6a、与支座6a固定连接的固定刀架6b、若干固定在固定刀架6b上且与串糖针机构3相对应的固定刀部6c、设在固定刀架6b侧边的活动刀架6d、设在活动刀架6d上且与固定刀部6c一一对应配合的活动刀部6e以及固定在活动刀架6d上且与固定刀架6b连接的剪线气缸6f组成；在支座6a上沿水平方向间隔设有至少两个导向定位长孔6g，在活动刀架6d上设有与导向定位长孔6g相对应的定位孔6h，导向定位长孔6g与定位孔6h通过定位销6i串连，定位销6i起到导向作用的同时，还起到定位的作用，使活动刀架6d和固定刀架6b能够沿活动刀架6d长度方向相对移动，同时保证固定刀架6b不会沿活动刀架6d宽度方向摆动。所述固定刀部6c和活动刀部6e相对的端面均为斜面结构，当固定刀部6c和活动刀部6e相接触时，相对应的两个斜面其中一端相接触用于剪线，相对应的两个斜面另一端形成夹持弹性线条的间隙。

在机架1上设有第二安装板6j，在第二安装板6j上设有剪线升降驱动气缸6k；在剪线升降驱动气缸6k两侧的第二安装板6j上均设有第一导向杆6l，在固定刀架6b上设有与第一导向杆6l相配合的第一导向座6m，所述剪线升降驱动气缸6k伸缩杆自由端与支座6a固定连接。采用这种结构，固定刀架6b和活动刀架6d配合，对弹性线条进行剪断并夹持固定。

参阅图7和图8所示，在理线装置5侧边的机架1上设有拨线机构7，所述拨线机构7由间隔设在机架1上的两个第二导向座7a、活动穿设在两个第二导向座7a上的安装杆7b、间隔设在安装杆7b上的若干与剪线机构6相对应的拨线杆7c以及设在机架1上的拨线气缸7d组成，拨线杆7c与串糖针机构对应。所述拨线气缸7d伸缩杆自由端通过连接件与安装杆7b固定连接；在拨线杆7c上设有穿线套7e；当串糖杆3a上的糖粒未穿线时，所述串糖杆3a位于剪线机构6与穿线套7e之间，当串糖杆3a上的糖粒穿线时，所述穿线套7e与剪线机构6相对。采用这种结构，穿线套7e和剪线机构6配合使糖粒穿线时，弹性线条能够被串糖针机构3勾住并带动弹性线条穿过糖粒完成穿线工作。

参阅图5所示，所述理线装置5还包括沿宽度方向依序设在剪线机构6侧边机架1上的托板5l和两块间隔设置的架线板5m，两块间隔设置的架线板5配合架起弹性线条，方便第二输送机构进行夹取。在两块架线板5m上均分布有与剪线机构6相配合的架线缺口5n；位于外侧的架线板5m上活动设有辅助夹线板5o，在辅助夹线板5o上设有与架线缺口5n一一对应配合的夹线缺口5p，在托板5l上设有与架线缺口5n一一对应配合的过线缺口5q；所述辅助夹线板5o上成型有与架线板5m相适应的活动扣5r，所述辅助夹线板5o通过活动扣5r沿架线板5m长度方向往复运动；在辅助夹线板5o下侧的机架1上设有夹线气缸5s，所述夹线气缸5s伸缩杆自由端与辅助夹线板5o固定连接；处于穿线状态，架线缺口5n与夹线缺口5p相对；处于夹线状态，架线缺口5n与夹线缺口5p相交错，辅助夹线板5o和对应架线板5m配合夹住穿糖线条。采用这种结构，当串糖针机构3勾住弹性线条穿过糖粒后，托板5l起到支撑糖粒的作用，辅助架线板5o和对应架线板5m配合夹持固定住弹性线条与串糖针机构3连接的一端。

参阅图3和图4所示，为了与理线装置5配合对弹性线条对糖粒进行穿线，所述串糖杆3a由固定在第一安装架3f上的串糖针套3i以及活动穿设在串糖针套3i内的串糖针3j组成；所述串糖针机构3还包括与第一安装架3f平行的连接板3k和至少两个串糖针伸缩气缸3l，各串糖针3j靠近第一安装架3f的一端与连接板3k固定连接，所述串糖针伸缩气缸3l固定在第一安装架3f上且活塞杆自由端穿过第一安装架3f与连接板3k固定连接，所述串糖针伸缩气缸3l活塞杆与串糖针3j平行设置；所述串糖针3j另一端延伸至串糖针套3i外侧并成型有与理线装置5相配合的钩线部3m。

采用这种结构，初始状态下，剪线机构6夹持固定住弹性线条，剪线升降驱动气缸6k处于收缩状态，穿线套7e位于剪线机构6一侧，架线缺口5n与夹线缺口5p相对。

准备穿线过程中，双轴移动机构2驱动串糖针机构3由串糖工位移动至穿线工位，然后双轴移动机构2驱动串糖针机构3沿机架1宽度方向移动，移动到位后，对应的串糖杆3a架在对应的架线缺口5n、夹线缺口5p、过线缺口5q上，串糖针3j末端位于相配合的剪线机构6与穿线套7e之间。

穿线过程中，拨线气缸7d驱动穿线套7e朝相配合的剪线机构6一侧移动，此时穿线套7e与剪线机构6配合使弹性线条进入钩线部3m，剪线气缸6f驱动对应配合的固定刀部和活动刀部分开的同时，剪线升降驱动气缸6k驱动剪线机构6上升，使弹性线条在穿线的过程中始终保持在对应配合的固定刀部和活动刀部之间。串糖针伸缩气缸3l驱动串糖针收缩，串糖针与串糖针套配合夹住弹性线条，双轴移动机构2驱动串糖针机构3沿机架1宽度方向移动，串糖针3j带动弹性线条穿过糖粒。

穿线后，串糖针3j离开架线板5m，夹线气缸5s驱动辅助夹线板5o和对应架线板5m配合夹住对应的穿糖线条，串糖针伸缩气缸3l驱动串糖针3j释放穿糖线条，串糖针机构3移动至串糖工位准备进行下一次串糖操作；同时，剪线气缸6f驱动对应配合的固定刀部和活动刀部闭合剪线并将弹性线条夹持固定，剪线升降驱动气缸6k驱动剪线机构6下降的同时，穿线套7e进行复位，准备进行下一次穿线工作。在剪线机构6下降的同时，第二输送机构对穿线后的糖粒进行夹取并与第一输送机构配合将。

工作时，理料单元4对糖粒进行整理，在双轴移动机构2和串糖针机构3的配合下，串糖针3j串起对应理糖辊组上的糖粒，然后串糖针机构3在双轴移动机构2的驱动下，移动至穿线工位，串糖针3j在理线装置和串糖针机构3的配合下将弹性线条穿过对应糖粒，第二输送机构夹取穿线后的糖粒两端的线段并与第一输送机构配合输送至后一工序进行打结。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。