柚子去皮机的制作方法

本实用新型涉及柚子加工领域，具体涉及柚子去皮机。

背景技术：

柚子营养丰富，口味独特，是深受人们喜爱的水果。但是对于既大又圆的柚子而言，其外皮较厚，难以去除。

在食用的时候，人们通常采用水果刀绕柚子外皮划一刀，然后用手将外皮掰开，但是由于外皮与果肉粘连较紧，需要很大的手劲才能掰开外皮。为了使用很小的力就能去掉外皮，人们在食用的时候通常采用水果刀绕柚子外皮划多刀进行分割，使外皮成多瓣，这样用很小的力就能将这些成瓣的外皮去掉。

但是在分割柚子外皮的时候，本来就很容易损伤果肉，如果还要在柚子外皮划多刀的话，过程中更容易损伤果肉，而且操作繁琐，人工强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种减小柚子果肉受损伤的同时降低人工去皮强度的柚子去皮机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案提供柚子去皮机，包括支撑架、定位台、电机、紧固机构和去皮机构；

所述紧固机构包括相对设置的两个紧固单元，每个紧固单元包括螺管和紧固块，所述螺管与支撑架螺纹连接，所述紧固块与螺管一端转动连接；所述电机滑动设置于支撑架上，电机输出轴位于其中一个紧固单元的螺管内，且电机输出轴与该紧固单元的紧固块固定连接；

所述去皮机构位于紧固机构上方，且去皮机构包括气缸和两个去皮单元，每个去皮单元包括调节杆、滑块和切割刀，所述滑块滑动设置于支撑架上，所述切割刀固定滑块上，所述调节杆的两端分别与气缸输出轴以及滑块铰接；

所述定位台位于两个紧固块之间，所述定位台上设有放置槽，所述放置槽内设有与两个切割刀配合的刮片。

本方案的技术效果是：通过放置槽、刮片和两个切割刀配合，使刮片和两个切割刀刺入柚子的外皮，对柚子进行定位；同时螺管和紧固块配合对柚子进行夹紧，并在电机的作用下带动紧固块转动，从而带动柚子转动，柚子转动的过程中两个切割刀对柚子外皮进行切割，保证了切割刀的切割深度，不会损伤柚子的果肉，同时刮片将两个切割刀之间的柚子外皮刮掉；再在气缸的作用下，通过调节杆带动滑块移动，从而带动切割刀移动，两个切割刀在分离的过程中将柚子外皮掰开，使外皮与果肉分离，从而降低了人工去皮的强度。

进一步的，所述紧固块的工作面上设有凸起。本方案的技术效果是：一方面增加紧固块工作面的粗糙程度，从而增大紧固块与柚子外皮的摩擦力，确保紧固块能带动柚子转动，另一方面凸起能够抵紧柚子外皮，也能确保紧固块带动柚子顺利转动，从而实现顺利切割。

进一步的，所述气缸的输出轴上固定有橡胶垫。本方案的技术效果是：确保气缸的输出轴在抵紧柚子果肉的过程中不会损伤果肉。

进一步的，还包括轴承，所述紧固块与螺管通过轴承转动连接。本方案的技术效果是：确保紧固块在电机的作用下转动更加平稳。

进一步的，所述螺管的另一端固定有橡胶环。本方案的技术效果是：确保在转动螺管的过程中更加省力。

附图说明

图1为本实用新型去皮前的示意图；

图2为本实用新型切割时的示意图；

图3为本实用新型去皮时的示意图；

图4为刮片和定位台的俯视图；

图5为图1中A处放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：框架1、支撑架2、定位台3、步进电机4、柚子5、刮片6、螺管7、紧固块8、凸起9、橡胶环10、气缸11、调节杆12、滑块13、切割刀14、橡胶垫15。

如图1所示的柚子去皮机，包括框架1、支撑架2、定位台3、步进电机4、紧固机构和去皮机构。定位台3安装在框体内，定位台3上开有放置槽，放置槽用于放置柚子5。如图4所示，放置槽内固定有刮片6，刮片6自由端向前倾斜。

如图1所示，紧固机构包括左右两个紧固单元，如图5所示，每个紧固单元包括螺管7和紧固块8，螺管7的外管壁上有外螺纹，支撑架2上开有孔洞，孔洞的洞壁上有内螺纹，螺管7与支撑架2螺纹连接。如图1所示，紧固块8与螺管7一端通过轴承转动连接，两个紧固块8相对的一面为工作面，工作面上固定有凸起9，螺管7的另一端固定有环形的橡胶环10。支撑架2上开有滑动槽，步进电机4滑动设置在滑动槽内，步进电机4输出轴位于右侧的螺管7内，步进电机4输出轴左端与右侧的紧固块8固定连接。

去皮机构包括气缸11和两个去皮单元，气缸11固定在框体上，每个去皮单元包括调节杆12、滑块13和切割刀14。其中支撑架2上开有滑槽和条形孔，滑块13滑动设置在滑槽内，切割刀14固定滑块13上，切割刀14嵌入柚子5的外皮，两个切割刀14之间的距离与如图4所示刮片6的宽度相等，而且两个切割刀14与刮片6位于同一竖直平面上。调节杆12的下端穿过条形孔后与滑块13铰接，调节杆12的上端与气缸11输出轴铰接，气缸11输出轴下端固定有橡胶垫15。

在去除柚子5外皮时，如图1所示，将柚子5放置在定位台3的放置槽内，同时推动柚子5，使两个切割刀14以及如图4的刮片6嵌入柚子5的外皮内。

然后正向转动螺管7至如图2所示位置，使两个紧固块8靠拢并抵紧柚子5，然后人工启动步进电机4，由于紧固块8与螺管7转动连接，所以步进电机4正向转动的过程中带动紧固块8转动，柚子5随紧固块8转动，柚子5转动的过程中，切割刀14绕柚子5外皮进行切割，柚子5转动的同时，刮片6将柚子5外皮刮除。

人工关闭步进电机4后反向转动螺管7至如图3所示位置，然后人工启动气缸11，气缸11输出轴向下伸长的过程中，通过调节杆12带动滑块13向两侧滑动，从而带动两个切割刀14分离，同时气缸11输出轴下端抵紧柚子5的果肉，两个切割刀14在分离的过程中将柚子5的果皮掰开；然后人工关闭气缸11，气缸11输出轴向上移动复位后，人工取下已经完成去皮的柚子5即可食用。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本实用新型所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。