一种米糕的脱模结构

本发明涉及食品加工用装置领域，特别涉及一种米糕的脱模结构。

背景技术：

米糕拥有很悠久的历史，是中国特色传统小吃食品之一。米糕是用黏性大的米或米粉来蒸成。

米糕的生产过程是将搅拌均匀的米粉通过筛子落到模具的空腔中，米粉充满模具的空腔后上面覆盖盖板，经过翻转机构翻转后进行脱模，然而米糕粘性比较高，从而导致脱模困难，进而影响脱模效率，因此，需要提供一种米糕的脱模结构予以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种米糕的脱模结构，在于现有的米糕在脱模时，由于米糕粘性比较高，从而导致脱模困难，进而影响脱模效率的问题。

本发明提供了一种米糕的脱模结构，

包括：

输送机构，用于输送盛装米糕的模具；

敲打机构，架设在输送机构上方，用于对输送机构上的模具背面进行敲打；

吸附机构，架设在敲打机构朝向的输送方向一侧的输送机构上，用于对模具进行吸附：

检测模块，用于检测模具在输送机构上的位置；

控制模块，用于根据检测模块检测到的模具位置控制敲打机构对模具进行敲打或者控制吸附机构对模具的后盖进行吸附。

优选地，输送机构架设在支撑架i，支撑架上设置有用于驱动输送机构的辊筒转动的驱动机构。

优选地，敲打机构包括支撑架ii，支撑架ii的底部和支撑架i连接，支撑架ii顶部设置有伸缩端朝向输送机构的伸缩机构i，伸缩机构i的伸缩端连接有水平设置的支撑板i，支撑板i背离伸缩机构i的一面均布设置有多个击打头。优选地，击打头包括和支撑板i垂直固定的套筒，套筒内安装有弹簧，套筒背离支撑板i的一端穿射有击打部，击打部位于套筒内的一端设置有限位台，限位台能在套筒内滑动，且限位台和弹簧连接。

优选地，吸附机构包括支撑架iii，支撑架iii的底部和支撑架i连接，支撑架iii的顶部设置有伸缩端竖直向下的伸缩机构ii，伸缩机构ii的伸缩端连接有水平设置的支撑板ii，支撑板ii的底部均布设置有多个真空吸盘，真空吸盘朝向输送机构。

优选地，支撑板ii上沿支撑板ii的长度方向均布设置有多个支撑板iii，支撑板iii沿其长度方向均布开设有多个长圆槽，长圆槽内通过螺钉可拆卸连接有多个支撑柱，真空吸盘连接在支撑柱的下端。

优选地，检测模块包括对应设置在敲打机构、吸附机构朝向输送方向一侧的限位开关。

优选地，敲打机构、吸附机构朝向输送方向一侧均设置有限位结构，所述限位结构为气缸，气缸和控制模块电连接，所述气缸的伸长时能阻挡模具移动。

优选地，还包括顶料机构，顶料机构设置在敲打机构正下方的支撑架i的底部，顶料机构的顶料杆能从输送机构的辊筒之间穿过来顶起输送机构上的模具。

优选地，顶料机构包括支撑架iv，支撑架iv与支撑架i的底部固定，支撑架iv上设置有伸缩端竖直向上的伸缩机构iii，伸缩机构iii的伸缩端连接有支撑板iv，支撑板iv背离伸缩机构iii的一面均设置有多个竖直设置的顶料杆。

本发明的有益效果：

1、本发明提供的一种米糕的脱模结构，能大规模使用。

2、本发明提供的一种米糕的脱模结构，通过设置敲打机构先对模具进行敲打，使米糕和模具的内壁分离，然后通过吸附机构的真空吸盘将模具的盖子吸附，然后取走，即完成了米糕的脱模，脱模效率高，实用性强，值得推广。

附图说明

图1为本发明整体结构的结构示意图；

图2为本发明敲打机构的结构示意图；

图3为本发明吸附机构的结构示意图；

图4为本发明模具的内部结构示意图；

图5为本发明真空吸盘的机构示意图；

图6为本发明击打头的示意图；

图7为本发明顶料机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图1和附图7，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例1

如图1和图4所示，本发明实施例提供了一种米糕的脱模结构，包括：输送机构2，用于输送盛装米糕的模具4，架设在输送机构2上方的敲打机构3，敲打机构3用于对输送机构2上的模具4背面进行敲打；架设在敲打机构3朝向的输送方向一侧的输送机构2上的吸附机构5，吸附机构5用于对模具4进行吸附：检测模块6，用于检测模具4在输送机构2上的位置；控制模块，用于根据检测模块6检测到的模具4位置控制敲打机构3对模具4进行敲打或者控制吸附机构5对模具4的后盖进行吸附。

其中，输送机构2架设在支撑架i1，支撑架1上设置有用于驱动输送机构2的辊筒转动的驱动机构7。

其中，如图2和图6所示，敲打机构3包括支撑架ii31，支撑架ii31的底部和支撑架i1连接，支撑架ii31顶部设置有伸缩端朝向输送机构2的伸缩机构i32，伸缩机构i32的伸缩端连接有水平设置的支撑板i33，支撑板i33背离伸缩机构i32的一面均布设置有多个击打头34。优选地，击打头34包括和支撑板i33垂直固定的套筒341，套筒341内安装有弹簧342，套筒341背离支撑板i33的一端穿射有击打部343，击打部343位于套筒341内的一端设置有限位台，限位台能在套筒341内滑动，且限位台和弹簧342连接。

其中，如图3和图5所示，吸附机构5包括支撑架iii51，支撑架iii51的底部和支撑架i1连接，支撑架iii51的顶部设置有伸缩端竖直向下的伸缩机构ii52，伸缩机构ii52的伸缩端连接有水平设置的支撑板ii53，支撑板ii53的底部均布设置有多个真空吸盘55，真空吸盘55朝向输送机构2。

其中，为了使得适应不同大小的模具4，支撑板ii53上沿支撑板ii53的长度方向均布设置有多个支撑板iii54，支撑板iii54沿其长度方向均布开设有多个长圆槽541，长圆槽541内通过螺钉可拆卸连接有多个支撑柱，真空吸盘55连接在支撑柱的下端。

其中，检测模块6包括对应设置在敲打机构3、吸附机构5朝向输送方向一侧的行程开关，行程开关和控制模块电连接，敲打机构3、吸附机构5的一侧各设置一个行程开关。

实施例1的装置工作时的原理

在米糕生产出来，进入到本装置的输送机构2前，先将米糕的模具4翻转，使模具4的底部朝上，模具4为一个设置有多个腔体的壳体，壳体的另一面为盖子，然后将模具4放置到输送机构2上，模具2经输送机构2的辊子转动传送到敲打机构3的下方，直至模具2的侧面碰触行程开关，这时行程开关将模具2到来的信息发送给控制模块，控制模块控制敲打机构3工作，同时控制输送机构2停止工作。敲打机构3的气缸工作的伸缩机构i32连续伸缩工作，伸缩机构i32带动支撑板i33移动，同时使得支撑板i33上的击打头34对模具4击打，从而使得模具4内的米糕和模具4的内壁分离。其中在击打过程中，击打头34上的击打部343在碰触模具4时，和击打部343连接的弹簧342能起到一定缓冲作用来避免损坏模具4。

当敲打机构3的伸缩机构i32达到设定的工作次数，这时控制模块控制输送机构i32继续运动，直至模具4到达吸附机构5一侧的行程开关接收到模具4的位置信息，同时行程开关将模具信息发送给控制模块，控制模块控制吸附机构5工作，即控制伸缩机构ii52工作一次，伸缩机构ii52伸缩端伸长驱动支撑板ii53上的真空吸盘55对模具4进行吸附，然后伸缩机构ii52收回，将模具4取下，完成米糕脱模。

实施例2

在实施例1的基础上，敲打机构3、吸附机构5朝向输送方向一侧均设置有限位结构，所述限位结构为气缸，气缸和控制模块电连接，所述气缸的伸长时能阻挡模具移动。

本实施例的工作原理

当行程开关接收到模具4的位置信息时，控制模块控制气缸的伸长老阻挡模具4移动，同时控制输送机构2停止工作，然后在进行对模具4的击打和吸附，击打和吸附原理和上述实施例1的工作原理相同。

实施例3

在实施例1的基础上，如图7所示，为了防止击打模具4使损害输送机构2辊子，本装置还包括顶料机构8，顶料机构8设置在敲打机构3正下方的支撑架i1的底部，顶料机构8的顶料杆831能从输送机构2的辊筒之间穿过来顶起输送机构2上的模具4。

其中，顶料机构8包括支撑架iv81，支撑架iv81与支撑架i1的底部固定，支撑架iv81上设置有伸缩端竖直向上的伸缩机构iii82，伸缩机构iii82的伸缩端连接有支撑板iv83，支撑板iv83背离伸缩机构iii82的一面均设置有多个竖直设置的顶料杆831。

本实施例的工作原理

当行程开关接收到模具4的位置信息时，控制模块控制顶料机构8工作，顶料机构8的伸缩机构iii82驱动支撑板iv83向上运动，从而使得支撑板iv83上的顶料杆831对模具4进行支撑，然后控制模块控制敲打机构3和吸附机构4对模具4的击打、吸附，击打和吸附原理和上述实施例1的工作原理相同。

综上所述，本发明实施例提供的一种米糕的脱模结构，通过设置敲打机构先对模具进行敲打，使米糕和模具的内壁分离，然后通过吸附机构的真空吸盘将模具的盖子吸附，然后取走，即完成了米糕的脱模，脱模效率高，实用性强，值得推广。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。