座30上，所述连接板32焊接在气缸或者油缸上，所述Τ形板33通过螺栓固定在连接板32上，所述横板34通过螺栓连接在Τ形板33上，所述捅皮柱35通过螺钉固定在横板34上。
[0075]所述捅皮柱35的柱身为圆柱形，端部为球形。
[0076]所述捅皮柱35有三根且等间距分布在横板34上。
[0077]所述注馅机构4包括料斗40、捅料部件、抖料部件和基础板41，所述基础板41上设置有过料孔42，所述料斗40位于抖料部件上方，所述抖料部件位于基础板41上方，且能在基础板41上水平滑动，所述捅料部件位于基础板41上方，且能上下运动，所述抖料部件将馅料输送到基础板41的过料孔42内，捅料部件将馅料从基础板41的过料孔42中捅入到面皮内。
[0078]所述捅料部件包括捅料凸轮43、捅料驱动件44、捅料连接臂45、捅料第一摆臂46、捅料连杆47、捅料第二摆臂48、捅料第三摆臂49、捅料板410和捅料杆411 ;所述捅料驱动件44 一端与捅料连接臂45相连，另一端与捅料凸轮43相连；所述捅料连杆47 —端与捅料第一摆臂46相连，另一端与捅料第二摆臂48相连，所述捅料第三摆臂49 一端与捅料第二摆臂48相连，另一端与捅料板410相连，所述捅料杆411固定在捅料板410上。
[0079]所述抖料部件包括抖料凸轮412、抖料驱动件413、抖料连接臂414、抖料摆臂415、抖料连杆416、拉杆417、拉板418和量杯板419 ;所述抖料驱动件413 —端与抖料连接臂414相连，另一端与抖料凸轮412相连；所述抖料摆臂415 —端与抖料连接臂414相连，另一端与抖料连杆416相连，所述拉杆417 —端与抖料连杆416相连，另一端与拉板418相连；所述量杯板419 一端固定在拉板418上，所述量杯板419上设置有馅料孔420。
[0080]所述基础板41上设置有滑槽，所述量杯板底部设置有凸条，凸条限位在滑槽内。
[0081]所述注馅机构还包括安装板421、凸轮箱422、摆臂箱423和安装架424，安装板421固定在机架1上，凸轮箱422和摆臂箱423固定在安装板421上，摆臂箱423位于凸轮箱422后方，基础板41固定在凸轮箱422上，所述料斗40固定在基础板41上，量杯板419位于料斗40的出料口下方，基础板41位于量杯板419下方，所述安装架424固定在基础板41上，安装架424位于料斗40前方。
[0082]所述凸轮箱422内安装有凸轮轴，凸轮轴通由电机带动，所述捅料凸轮43和抖料凸轮412套接在凸轮轴上。
[0083]所述捅料第一摆臂46位于摆臂箱423内，所述捅料第一摆臂46 —端与捅料连接臂45铰接在一起，另一端与捅料连杆47铰接在一起，捅料第一摆臂46铰接在摆臂箱423上，所述捅料连杆47另一端与捅料第二摆臂48铰接在一起，所述安装架424上安装有转动轴，所述捅料第二摆臂48的另一端套接在转动轴上，所述捅料第三摆臂49 一端套接在转动轴上，另一端与捅料板410相连。
[0084]所述抖料摆臂415位于摆臂箱423内，所述抖料摆臂415 —端与抖料连接臂414铰接在一起，另一端抖料连杆416相连，抖料摆臂415铰接在摆臂箱423上，所述拉杆417有两根，通过一块连接块425连接为一个整体，抖料连杆416连接在连接块425上，拉杆417通过支撑架426固定在凸轮箱422上，两根拉杆417的另一端连接在拉板418上。
[0085]捅料部件的驱动原理为:捅料凸轮转动带动捅料驱动件摆动，捅料驱动件摆动带动捅料连接臂前后移动，捅料连接臂带动捅料第一摆臂上下摆动，捅料第一摆臂带动捅料连杆前后移动，捅料连杆带动捅料第二摆臂上下摆动，捅料第二摆臂带动捅料第三摆臂上下摆动，捅料第三摆臂带动捅料板上下移动，捅料板上下移动带动捅料杆上下移动。
[0086]抖料部件的驱动原理为:抖料凸轮转动带动抖料驱动件摆动，抖料驱动件摆动带动抖料连接臂前后移动，抖料连接臂带动抖料摆臂上下摆动，抖料摆臂带动抖料连杆前后移动，抖料连杆带动拉杆前后移动，拉杆拉动拉板前后移动，拉板拉动量杯板在滑槽内前后滑动。
[0087]抖料部件与捅料部件的配合关系为:假设捅料杆刚好捅料完成，捅料杆处于最高位置，捅料凸轮处于休止段。量杯板从与基础板上过料孔同心的位置向后端运动，运动至最后端再向前端运动10mm，再从10mm处运动至最后端，如此反复3次，以使物料能够充分填充，当第3次完成后，量杯板处于最后端时，此时量杯板又向前运动至量杯板上的注馅孔和基础板上的过料孔同心处，此时量杯板处于最前端，抖料凸轮进入休止段。此时量杯板不动作，捅料凸轮带动捅料驱动件作规律性摆动，捅料驱动件摆动带动捅料连接臂前后移动，捅料连接臂带动捅料第一摆臂上下摆动，捅料第一摆臂带动捅料连杆前后移动，捅料连杆带动捅料第二摆臂上下摆动，捅料第二摆臂带动捅料第三摆臂上下摆动，捅料第三摆臂带动捅料板上下移动，捅料板上下移动带动捅料杆上下移动，捅料杆穿过量杯板的注馅孔和基础板的过料孔完成捅料动作，将干料捅入到面皮中。
[0088]所述捅馅机构与捅皮机构的结构完全一样，只是两者的安装位置不同，达到的目的不同，捅皮机构的作用是将面皮成型为一个凹状，便于注馅机构注馅，而捅馅机构是将注入到面皮中的馅料再次挤压进面皮中，让馅料充分落入到面皮中，让制造成来的产品外形更加接近手工产品。
[0089]所述整形机构6的作用是对制造出来的产品进行整形，制造出外观美观漂亮的产品，同时也起到一个捏合的作用，对面皮进行一个封口动作。该整形机构6包括:底板60、两个相对设置的整形台61、整形件62和整形气缸63，所述整形气缸63的底座固定在底板60 —侧上，其中一个整形台61固定在底板60的另一侧上，另外一个整形台61固定在整形气缸63的顶杆上，两个整形台61均设置有导孔64，固定在底板上的整形台的导孔内固定有导杆65，导杆65穿过另一个整形台的导孔64，一个整形台61上至少固定一个整形件62，整形件62的端面为弧形凹面67。
[0090]所述整形机构还包括支座66，支座固定在输送机的输送带两侧，底板60固定在支座66上。
[0091]实施例3 本实施例公开了一种用于干料食品成型的装置，包括输送机1、面皮成型机构2、捅皮机构3、注馅机构4、捅馅机构5、整形机构6、成型模具7和推料机构8，所述成型模具7固定在输送机1上，所述面皮成型机构2、捅皮机构3、注馅机构4、捅馅机构5和整形机构依次布置在输送机的上方，按照输送机构的输送方向，面皮成型机构2位于捅皮机构3前方，捅皮机构3位于注馅机构4前方，注馅机构4位于捅馅机构5前方，整形机构6位于捅馅机构5后方，推料机构位于整形机构6后方。
[0092]所述输送机包括环形输送带、主动辊、从动辊和驱动电机，环形输送带套在主动辊和从动辊上，驱动电机通过皮带与主动辊相连，所述成型模具有多个，且固定在输送带上。
[0093]所述成型模具7包括模具座70、模具板71和托架72，所述模具板71固定在模具座70上，所述模具板71上设置有成型通槽73，所述托架72挂在模具板71上，托架72位于成型通槽73下方。
[0094]所述成型通槽包括球形槽和圆柱形槽，球形槽的底部与圆柱形槽相接，球形槽设置有多个筋槽74。
[0095]所述捅皮机构3包括安装座30、捅皮部件和驱动部件31，驱动部件31固定在安装座30上，捅皮部件与驱动部件31相连，驱动部件31驱动捅皮部件上下运动。
[0096]所述驱动部件31为气缸或者油缸，所述捅皮部件包括连接板32、T形板33、横板34和捅皮柱35，所述安装座30固定在机架1上，所述气缸或者油缸固定在安装座30上，所述连接板32固定在气缸或者油缸的顶杆上，所述T形板33的一端固定在连接板32上，所述横板34连接在T形板33的另一端上，所述捅皮柱35固定在横板34上。
[0097]所述安装座30通过螺栓固定在地面上，所述气缸或者油缸通过螺栓或者铆钉固定在安装座30上，所述连接板32焊接在气缸或者油缸上，所述T形板33通过螺栓固定在连接板32上，所述横板34通过螺栓连接在T形板33上，所述捅皮柱35通过螺钉固定在横板34上。
[0098]所述捅皮柱35的柱身为圆柱形，端部为球形。
[0099]所述捅皮柱35有三根且等间距分布在横板34上。
[0100]所述注馅机构4包括料斗40、捅料部件、抖料部件和基础板41，所述基础板41上设置有过料孔42，所述料斗40位于抖料部件上方，所述抖料部件位于基础板41上方，且能在基础板41上水平滑动，所述捅料部件位于基础板41上方，且能上下运动，所述抖料部件将馅料输送到基础板41的过料孔42内，捅料部件将馅料从基础板41的过料孔42中捅入到面皮内。
[0101]所述捅料部件包括捅料凸轮43、捅料驱动件44、捅料连接臂45、捅料第一摆臂46、捅料连杆47、捅料第二摆臂48、捅料第三摆臂49、捅料板410和捅料杆411 ;所述捅料驱动件44 一端与捅料连接臂45相连，另一端与捅料凸轮43相连；所述捅料连杆47 —端与捅料第一摆臂46相连，另一端与捅料第二摆臂48相连，所述捅料第三摆臂49 一端与捅料第二摆臂48相连，另一端与捅料板410相连，所述捅料杆411固定在捅料板410上。
[0102]所述抖料部件包括抖料凸轮412、抖料驱动件413、抖料连接臂414、抖料摆臂415、抖料连杆416、拉杆417、拉板418和量杯板419 ;所述抖料驱动件413 —端与抖料连接臂414相连，另一端与抖料凸轮412相连；所述抖料摆臂415 —端与抖料连接臂414相连，另一端与抖料连杆416相连，所述拉杆417 —端与抖料连杆416相连，另一端与拉板418相连；所述量杯板419 一端固定在拉板418上，所述量杯板419上设置有馅料孔420。
[0103]所述基础板41上设置有滑槽，所述量杯板底部设置有凸条，凸条限位在滑槽内。
[0104]所述注馅机构还包括安装板421、凸轮箱422、摆臂箱423和安装架424，安装板421固定在机架1上，凸轮箱422和摆臂箱423固定在安装板421上，摆臂箱423位于凸轮箱422后方，基础板41固定在凸轮箱422上，所述料斗40固定在基础