板41上，量杯板419位于料斗40的出料口下方，基础板41位于量杯板419下方，所述安装架424固定在基础板41上，安装架424位于料斗40前方。
[0105]所述凸轮箱422内安装有凸轮轴，凸轮轴通由电机带动，所述捅料凸轮43和抖料凸轮412套接在凸轮轴上。
[0106]所述捅料第一摆臂46位于摆臂箱423内，所述捅料第一摆臂46 —端与捅料连接臂45铰接在一起，另一端与捅料连杆47铰接在一起，捅料第一摆臂46铰接在摆臂箱423上，所述捅料连杆47另一端与捅料第二摆臂48铰接在一起，所述安装架424上安装有转动轴，所述捅料第二摆臂48的另一端套接在转动轴上，所述捅料第三摆臂49 一端套接在转动轴上，另一端与捅料板410相连。
[0107]所述抖料摆臂415位于摆臂箱423内，所述抖料摆臂415 —端与抖料连接臂414铰接在一起，另一端抖料连杆416相连，抖料摆臂415铰接在摆臂箱423上，所述拉杆417有两根，通过一块连接块425连接为一个整体，抖料连杆416连接在连接块425上，拉杆417通过支撑架426固定在凸轮箱422上，两根拉杆417的另一端连接在拉板418上。
[0108]捅料部件的驱动原理为:捅料凸轮转动带动捅料驱动件摆动，捅料驱动件摆动带动捅料连接臂前后移动，捅料连接臂带动捅料第一摆臂上下摆动，捅料第一摆臂带动捅料连杆前后移动，捅料连杆带动捅料第二摆臂上下摆动，捅料第二摆臂带动捅料第三摆臂上下摆动，捅料第三摆臂带动捅料板上下移动，捅料板上下移动带动捅料杆上下移动。
[0109]抖料部件的驱动原理为:抖料凸轮转动带动抖料驱动件摆动，抖料驱动件摆动带动抖料连接臂前后移动，抖料连接臂带动抖料摆臂上下摆动，抖料摆臂带动抖料连杆前后移动，抖料连杆带动拉杆前后移动，拉杆拉动拉板前后移动，拉板拉动量杯板在滑槽内前后滑动。
[0110]抖料部件与捅料部件的配合关系为:假设捅料杆刚好捅料完成，捅料杆处于最高位置，捅料凸轮处于休止段。量杯板从与基础板上过料孔同心的位置向后端运动，运动至最后端再向前端运动10mm，再从10mm处运动至最后端，如此反复3次，以使物料能够充分填充，当第3次完成后，量杯板处于最后端时，此时量杯板又向前运动至量杯板上的注馅孔和基础板上的过料孔同心处，此时量杯板处于最前端，抖料凸轮进入休止段。此时量杯板不动作，捅料凸轮带动捅料驱动件作规律性摆动，捅料驱动件摆动带动捅料连接臂前后移动，捅料连接臂带动捅料第一摆臂上下摆动，捅料第一摆臂带动捅料连杆前后移动，捅料连杆带动捅料第二摆臂上下摆动，捅料第二摆臂带动捅料第三摆臂上下摆动，捅料第三摆臂带动捅料板上下移动，捅料板上下移动带动捅料杆上下移动，捅料杆穿过量杯板的注馅孔和基础板的过料孔完成捅料动作，将干料捅入到面皮中。
[0111]所述捅馅机构与捅皮机构的结构完全一样，只是两者的安装位置不同，达到的目的不同，捅皮机构的作用是将面皮成型为一个凹状，便于注馅机构注馅，而捅馅机构是将注入到面皮中的馅料再次挤压进面皮中，让馅料充分落入到面皮中，让制造成来的产品外形更加接近手工产品。
[0112]所述整形机构6的作用是对制造出来的产品进行整形，制造出外观美观漂亮的产品，同时也起到一个捏合的作用，对面皮进行一个封口动作。该整形机构6包括:底板60、两个相对设置的整形台61、整形件62和整形气缸63，所述整形气缸63的底座固定在底板60 —侧上，其中一个整形台61固定在底板60的另一侧上，另外一个整形台61固定在整形气缸63的顶杆上，两个整形台61均设置有导孔64，固定在底板上的整形台的导孔内固定有导杆65，导杆65穿过另一个整形台的导孔64，一个整形台61上至少固定一个整形件62，整形件62的端面为弧形凹面67。
[0113]所述整形机构还包括支座66，支座66固定在输送机1的两侧，底板60固定在支座66上。
[0114]所述推料机构8的作用是将生产出来的产品从成型模具上推到输送带上方，该推料机构8包括:门形支架00、推料气缸81、推料板82和推料杆83，门形支架82跨设在输送机1上，推料气缸81固定在门形支架80上，推料板82固定在推料气缸81的顶杆上，推料杆83固定在推料板82上。
【主权项】
1.一种用于干料食品成型的装置，其特征在于:包括输送机(1)、捅皮机构(3)、注馅机构(4)、捅馅机构(5)和成型模具(7)，所述成型模具(7)固定在输送机(1)上，所述捅皮机构(3)、注馅机构(4)和捅馅机构(5)布置在输送机(1)的上方，按照输送机(1)的输送方向，所述捅皮机构(3)位于注馅机构(4)前方，所述注馅机构(4)位于捅馅机构(5)前方。2.根据权利要求1所述的一种用于干料食品成型的装置，其特征在于:还包括面皮成型机构(2)、整形机构(6)和推料机构(8)，所述面皮成型机构(2)、捅皮机构(3)、注馅机构(4)、捅馅机构(5)、整形机构(6)和推料机构(8)依次布置在输送机(1)的上方，按照输送机(1)的输送方向，所述面皮成型机构(2)位于捅皮机构(3)前方，整形机构(6)位于捅馅机构(5 )后方，推料机构(8 )位于整形机构(6 )后方。3.根据权利要求1或2所述的一种用于干料食品成型的装置，其特征在于:所述成型模具(7)包括模具座(70)、模具板(71)和托架(72)，所述模具板(71)固定在模具座(70)上，所述模具板(71)上设置有成型通槽(73)，所述托架(72)挂在模具板(71)上，托架(72)位于成型通槽(73)下方。4.根据权利要求1或2所述的一种用于干料食品成型的装置，其特征在于:所述捅皮机构(3)包括安装座(30)、捅皮部件和驱动部件(31)，驱动部件(31)固定在安装座(30)上，捅皮部件与驱动部件(31)相连，驱动部件(31)驱动捅皮部件上下运动。5.根据权利要求1或所述的一种用于干料食品成型的装置，其特征在于:所述注馅机构(4 )包括料斗(40 )、捅料部件、抖料部件和基础板(41)，所述基础板(41)上设置有过料孔(42)，所述料斗(40)位于抖料部件上方，所述抖料部件位于基础板(41)上方，且能在基础板(41)上水平滑动，所述捅料部件位于基础板(41)上方，且能上下运动，所述抖料部件将干料输送到基础板(41)的过料孔(42 )内，捅料部件将干料从基础板(41)的过料孔(42 )中捅入到面皮内。6.根据权利要求5所述的一种用于干料食品成型的装置，其特征在于:所述捅料部件包括捅料凸轮(43)、捅料驱动件(44)、捅料连接臂(45)、捅料第一摆臂(46)、捅料连杆(47),捅料第二摆臂(48)、捅料第三摆臂(49)、捅料板(410)和捅料杆(411);所述捅料驱动件(44) 一端与捅料连接臂(45)相连，另一端与捅料凸轮(43)相连；所述捅料连杆(47) —端与捅料第一摆臂(46)相连，另一端与捅料第二摆臂(48)相连，所述捅料第三摆臂(49)一端与捅料第二摆臂(48)相连，另一端与捅料板(410)相连，所述捅料杆(411)固定在捅料板(410)上。7.根据权利要求5或6所述的一种用于干料食品成型的装置，其特征在于:所述抖料部件包括抖料凸轮(412 )、抖料驱动件(413 )、抖料连接臂(414)、抖料摆臂(415 )、抖料连杆(416)、拉杆(417)、拉板(418)和量杯板(419);所述抖料驱动件(413) —端与抖料连接臂(414)相连，另一端与抖料凸轮(412)相连；所述抖料摆臂(415)—端与抖料连接臂(414)相连，另一端与抖料连杆(416 )相连，所述拉杆(417) —端与抖料连杆(416)相连，另一端与拉板(418)相连；所述量杯板(419) 一端固定在拉板(418)上，所述量杯板(419)上设置有馅料孔(420)。8.根据权利要求7所述的一种用于干料食品成型的装置，其特征在于:所述注馅机构(4 )还包括安装板(421)、凸轮箱(422 )、摆臂箱(423 )和安装架(424 )，安装板(421)固定在机架(1)上，凸轮箱(422)和摆臂箱(423)固定在安装板(421)上，摆臂箱(423)位于凸轮箱(422)后方，基础板(41)固定在凸轮箱(422)上，所述料斗(40)固定在基础板(41)上，量杯板(419 )位于料斗(40 )的出料口下方，基础板(41)位于量杯板(419 )下方，所述安装架(424 )固定在基础板(41)上，安装架(424 )位于料斗(40 )前方。9.根据权利要求2所述的一种用于干料食品成型的装置，其特征在于:所述整形机构(6)包括底板(60)、两个相对设置的整形台(61)、整形件(62)和整形气缸(63)，所述整形气缸(63)的底座固定在底板(60)—侧上，其中一个整形台(61)固定在底板(60)的另一侧上，另外一个整形台(61)固定在整形气缸(63)的顶杆上，两个整形台(61)均设置有导孔(64)，固定在底板(60)上的整形台(61)的导孔(64)内固定有导杆(65)，导杆(65)穿过另一个整形台(61)的导孔(64)，一个整形台(61)上至少固定一个整形件(62)，整形件(62)的端面为弧形凹面。10.根据权利要求2所述的一种用于干料食品成型的装置，其特征在于:所述推料机构(8 )包括门形支架(80 )、推料气缸(81)、推料板(82 )和推料杆(83 )，门形支架(80 )跨设在输送机(1)上，推料气缸(81)固定在门形支架(80)上，推料板(82)固定在推料气缸(81)的顶杆上，推料杆(83 )固定在推料板(82 )上。
【专利摘要】本发明公开了一种用于干料食品成型的装置，包括输送机、捅皮机构、注馅机构、捅馅机构和成型模具，所述成型模具固定在输送机上，所述捅皮机构、注馅机构和捅馅机构布置在输送机的上方，按照输送机的输送方向，所述捅皮机构位于注馅机构前方，所述注馅机构位于捅馅机构前方。本发明能够用于成型干馅料食品，成型后的食品外观质量好、不破皮、不露馅，而且口感好。
【IPC分类】A21C9/06, A23P20/20
【公开号】CN105249512
【申请号】CN201510833585
【发明人】黄松, 彭涛, 周莉, 李亚东
【申请人】成都松川雷博机械设备有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年11月26日