专利名称：拉链头勾出机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工业机械技术领域，更具体地说，是涉及一种拉链头勾出机。
背景技术：
在工业包装机械、日常生活用品行业中，拉链的应用范围很广，拉链由拉链头和拉 链条组成，生产厂家将拉链头装配后套装在拉链条上，然后包装出厂。通常，拉链头在装配 生产线上装配完成后，需要从装配线上落料，再转至拉链条组装线。在传统工艺上，拉链头的取出落料有两种方式一是人工落料。在拉链头生产完成 后，工人拿钩子将拉链头从装配线上勾出。由于拉链头装配是工业自动化连续生产的，因此 拉链头的勾出工序需专职工人1-2人，传统的方法造成拉链头的生产效率低下，自动化程 度不高，影响了企业的效益。二是气吹方式。目前市面上的拉链头装配机的拉链头落料大 多采用气吹的方式。气吹方式比人工取出方式效率高，但该方式受到半成品尺寸误差不稳 定等因素影响，经常会卡死拉头座上，无法吹出，造成机器故障停机，严重的甚至打坏配件。 另一方面，该方式也受气压稳定因素的影响，常有吹不出的现象，而且能耗高、噪音大，使工 作环境差，影响操作人员的健康。
发明内容本实用新型目的针对现有技术中拉链头成品从装配机器上勾离的工艺中所存在 的效率低下、故障率高的技术难题，提供一种结构简单、质量稳定、快速高效的拉链头勾出 机，实现拉链头成品从装配机器上自动落料，提高生产自动化程度，以现有技术的不足。为解决上述技术问题，构造一种拉链头勾出机，包括机座、驱动部件、用于勾出拉 链头的勾头组件、曲臂，所述驱动部件连接勾头组件并驱动勾头组件前后往复运动，所述曲 臂枢接在机座上并可绕枢接点上下摆动，在所述曲臂上设有轨道滑块，所述勾头组件与轨 道滑块接触并沿轨道滑块的外表面周向往复移动。上述的拉链头勾出机，所述与勾头组件接触的轨道滑块的上表面为外凸的圆弧曲面。上述的拉链头勾出机，所述勾头组件上设有与轨道滑块接触的滑动销，滑动销沿 轨道滑块的外表面周向往复移动。所述滑动销为半圆销。上述的拉链头勾出机，所述与勾头组件连接的驱动部件为气动驱动部件。上述的拉链头勾出机，所述驱动部件包括气缸和滑杆，所述滑杆与勾头组件枢接。所述滑杆与勾头组件为铰链连接。所述曲臂的数量为两件，分别设置在机座的两侧，所述轨道滑块的数量为两件，分 别在每一件曲臂的内侧对称设置，勾头组件位于两件曲臂的中间。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点1)本实用新型的拉链头勾出机解决了手工勾出效率低成本高、气吹出料不稳定的 问题，实现了拉链头成品稳定、自动地输送至成品箱内，提高生产自动化程度。[0014]2)本实用新型的拉链头勾出机由气动元件带动勾头组件作往复运动、同时组合勾 头组件由滑动半圆销带动在垂直方向位移使勾头组件从拉链头装配机器上把拉链头多勾 出，整个机器结构简单，可靠性高。3)本实用新型的拉链头勾出机大大减小能耗，降低成本，降低噪音，改善了工作环
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图1是本实用新型拉链头勾出机的结构示意图；图2是本实用新型拉链头勾出机的剖示图；图3是本实用新型拉链头勾出机的工作行程示意图(前进状态)；图4是本实用新型拉链头勾出机的结构示意图(下勾状态)；图5是本实用新型拉链头勾出机的结构示意图(勾出状态)；图6是本实用新型拉链头勾出机的结构示意图(回程状态)。
具体实施方式
在拉链头装配机器旁边放置本实用新型的拉链头勾出机，装配好的拉链头在机器 的转盘上，当装配机器的转盘转到该工位时，控制系统将会发出信号使气缸运动，气缸带动 勾子动作将成品拉链头勾出。参见图1-6，本实用新型的拉链头勾出机由机座2、驱动部件3、勾头组件4、滑动半 圆销5、轨道滑块6、曲臂7组成，勾头组件4上安装有勾头41，勾头41用于将装配好的拉 链头在机器的转盘上勾出。驱动部件3包括气缸31和滑杆32。勾头组件4和滑杆32置 于机座2上并可在机座2上往复移动，气缸31推动滑杆32位移。勾头组件4与滑杆32枢 接，在勾头组件4上设有滑动半圆销5，滑动半圆销5可沿轨道滑块6滑动。同时，所述滑 杆32与勾头组件4为铰链连接。曲臂7的数量为两件，分别设置在机座2的两侧，所述轨 道滑块6的数量为两件，分别在每一件曲臂7的内侧对称设置，勾头组件4位于两件曲臂7 的中间。当拉链头勾出机工作时，控制系统将发出信号使气缸31的活塞在缸体内来回往 复运动，从而推动滑杆32在机座2上往复运动。参见图3，工作开始，气缸31的活塞推动 滑杆32向前运动，此时，滑动半圆销5沿轨道滑块6的轨迹斜向上滑动，勾头组件4和曲臂 7绕枢转点顺时针转动一定角度，同时勾头组件4向前移动。参见图4，气缸31的活塞继续 推动滑杆32向前运动，此时，滑动半圆销5滑至轨道滑块6的水平段，勾头组件4平行向前 移动至拉链头1的上方。滑动半圆销5移至轨道滑块6的水平权限位置。参见图5，在往 回行程时，气缸31的活塞推动滑杆32向后运动，滑动半圆销5滑至轨道滑块6的下方回程 段，勾头组件4向下勾着拉链头1并向后方位移。参见图6，回程时，气缸31继续拉动勾头 组件4往回走，拉链头1离开装配座8，掉落在拉链头箱内，勾头组件4继续往回走至第二次 行程开始。在本实用新型中，驱动部件3采用气动驱动，由气缸31的活塞运动带动滑杆32往 复运动。同时，驱动部件3还可以为液压驱动部件、电力驱动部件甚至是手动驱动。
权利要求1.一种拉链头勾出机，其特征在于包括机座O)、驱动部件(3)、用于勾出拉链头的勾 头组件、曲臂(7)，所述驱动部件(3)连接勾头组件(4)并驱动勾头组件(4)前后往复 运动，所述曲臂(7)枢接在机座( 上并可绕枢接点上下摆动，在所述曲臂(7)上设有轨道 滑块(6)，所述勾头组件(4)与轨道滑块(6)接触并沿轨道滑块(6)的外表面周向往复移动。
2.根据权利要求1所述的拉链头勾出机，其特征在于所述与勾头组件(4)接触的轨 道滑块(6)的上表面为外凸的圆弧曲面。
3.根据权利要求2所述的拉链头勾出机，其特征在于所述勾头组件(4)上设有与轨 道滑块(6)接触的滑动销(5)，滑动销( 沿轨道滑块(6)的外表面周向往复移动。
4.根据权利要求3所述的拉链头勾出机，其特征在于所述滑动销(5)为半圆销。
5.根据权利要求1所述的拉链头勾出机，其特征在于所述与勾头组件(4)连接的驱 动部件(3)为气动驱动部件。
6.根据权利要求5所述的拉链头勾出机，其特征在于所述驱动部件包括气缸(31)和 滑杆(32)，所述滑杆(3 与勾头组件(4)枢接。
7.根据权利要求6所述的拉链头勾出机，其特征在于所述滑杆(32)与勾头组件(4) 为铰链连接。
8.根据权利要求1所述的拉链头勾出机，其特征在于所述曲臂(7)的数量为两件，分 别设置在机座( 的两侧，所述轨道滑块(6)的数量为两件，分别在每一件曲臂(7)的内侧 对称设置，勾头组件(4)位于两件曲臂(7)的中间。
专利摘要本实用新型公开了一种拉链头勾出机，它包括机座、驱动部件、用于勾出拉链头的勾头组件、曲臂，所述驱动部件连接勾头组件并驱动勾头组件前后往复运动，所述曲臂枢接在机座上并可绕枢接点上下摆动，在所述曲臂上设有轨道滑块，所述勾头组件与轨道滑块接触并沿轨道滑块的外表面周向往复移动。本实用新型的拉链头勾出机解决了手工勾出效率低成本高、气吹出料不稳定的问题，实现了拉链头成品稳定、自动地输送至成品箱内，提高生产自动化程度，可在工业机械行业内广泛应用。
文档编号A44B19/42GK201813970SQ201020245160
公开日2011年5月4日 申请日期2010年6月30日 优先权日2010年6月30日
发明者杨志舜 申请人:佛山市顺德区泰纶拉链有限公司