喷射设备的制作方法

本发明总体上涉及喷射设备。

背景技术：

指甲打印机在手指甲上打印使用者选择的颜色或图案以在手指甲上进行指甲设计。例如，专利文献1公开了指甲打印设备的配置，该指甲打印设备能够使用测试打印纸进行测试打印。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本未经审查的专利申请公开No.2012-232039。

技术实现要素：

在专利文献1中，进行测试打印以改善指甲设计的质量。然而，这种配置需要在指甲打印机中的测试打印区域，这使得指甲打印机的尺寸减小变得困难。由于纸的消耗，测试打印也增加了使用成本。此外，因为测试打印区域与在指甲上实际打印的区域可能不同，所以难以以高准确度来调整打印位置。

同时，还有想要在不进行测试打印的情况下在一部分皮肤上而不是指甲上，或在三维物体上而不是人体(例如，由3D打印机创建的物体，或立体结构诸如杯子、几何图形或椅子等)上准确地喷射液滴的需求。

本发明的一个或多个实施方式提供一种能够高准确度地喷射液滴诸如墨水而无需测试打印区域或测试打印纸的喷射设备。

在本发明的一个或多个实施方式中，一种喷射设备包括：排出器，其将液滴排出到物体上；马达，其移动排出器；成像装置，其捕获物体的图像；以及控制器，其控制排出器和马达，并且从成像装置接收所捕获的图像，其中，在将液滴排出到物体上之前，排出器在物体上输出位置调整标记，并且控制器基于所捕获的具有位置调整标记的物体的图像而调整液滴的排出位置。

根据本发明的一个或多个实施方式，喷射设备能够高准确度地喷射液滴诸如墨水而无需测试打印区域或测试打印纸。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个或多个实施方式的打印机的部件的示意性配置的视图。

图2示出了根据本发明的一个或多个实施方式的打印机的功能配置的方块图。

图3示出了根据本发明的一个或多个实施方式的打印位置调整操作的流程的流程图。

图4A-4D各自示出了根据本发明的一个或多个实施方式的打印位置调整操作的视图。

图5A-5B各自示出了说明根据本发明的一个或多个实施方式的图像的示例的视图。

图6A-6D各自示出了根据本发明的一个或多个实施方式的打印位置调整操作的视图。

图7示出了用于描述根据本发明的一个或多个实施方式的位置调整标记的位移量识别的视图。

图8示出了根据本发明的一个或多个实施方式的打印位置调整操作的视图。

图9示出了根据本发明的一个或多个实施方式的打印机的部件的示意性配置的视图。

图10示出了根据本发明的一个或多个实施方式的打印位置调整操作的流程的流程图。

图11A-11D各自示出了根据本发明的一个或多个实施方式的打印位置调整操作的视图。

图12A-12B各自示出了根据本发明的一个或多个实施方式的图像的示例的视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的实施方式。

(第一示例)

首先将描述一示例，在该示例中，根据本发明的一个或多个实施方式的喷射设备是能够在手指甲上打印任何颜色或图案的指甲打印机。图1是说明根据本发明的一个或多个实施方式的打印机的部件的示意性配置的视图。图1示出了用于将手指FN固定到规定位置的手指固定机构50，以及在置于规定位置的手指FN的指甲NL上进行打印的墨水机构10。图1还示出了X轴马达1，其通过驱动连接至墨水机构10的X轴马达传动带3而在X方向(换言之，即在平面图中与手指FN的延伸方向正交的方向)上移动墨水机构10。还示出了Y轴马达2，其通过转动与墨水机构10连接的Y轴马达转轴4而在Y方向(换言之，即手指FN延伸的方向)上移动墨水机构10。在X方向上示出方向X1和相反方向X2，并在Y方向上示出方向Y1和相反方向Y2。

墨水机构10可具有用于在指甲NL上排出墨水(液滴)的打印头11(排出部或排出器的示例)。打印头11包括用于有色墨水的第一打印头11a和用于底漆墨水的第二打印头11b。用于有色墨水的第一打印头11a进行打印以在指甲NL上进行色彩设计。用于底漆墨水的第二打印头11b进行打印以改善例如有色墨水的着色等。在本示例中，通过第一打印头11a进行指甲设计的打印，并且通过第二打印头11b进行底涂层和表涂层的涂覆。打印头的数量和类型不限于在这里所描述的那些。此外，在这里，打印头11是通过把墨水变为雾滴并直接喷在指甲上来进行打印的喷墨式打印头。然而，打印头的打印类型不限于喷墨式。

此外，墨水机构10可具有相机15作为成像部(成像装置)。相机15对置于规定位置的手指FN的指甲NL进行成像。所捕获的图像用于定义指甲NL的范围(换言之，即在其中进行打印的范围)。

图2是说明根据本发明的一个或多个实施方式的打印机的功能配置的方块图。控制单元20(控制器)控制打印机的打印操作。例如，控制单元20对与马达驱动控制单元5之间的信号进行输入/输出，并控制X轴马达1和Y轴马达2的操作。通过X轴马达1、Y轴马达2、X轴马达传动带3、Y轴马达转轴4和马达驱动控制单元5来配置通过驱动马达而移动墨水机构10的马达部。换言之，控制单元20通过马达部来控制墨水机构10的移动操作。

此外，控制单元20控制墨水机构10的操作，例如从打印头11排出墨水的操作。此外，输入来自相机15的所捕获的图像，并根据该捕获的图像设置例如指甲NL的范围，即打印范围。除此之外，虽然略去了详细描述，但是还进行了在打印机上设置的开关型6和传感器型7之间的信号输入/输出。

在本示例中，在进行打印时，墨水机构10通过控制单元20的控制而在X方向(对应于第一方向)上移动时进行排出墨水的操作。当在Y方向上(对应于垂直于第一方向的第二方向)移动时，重复进行在X方向上移动时排出墨水的操作。换言之，重复进行该操作直到墨水机构10在Y方向上抵达线条端部。

在本示例中，在指甲NL上进行打印之前，控制单元20进行打印位置(排出位置)调整操作。利用该打印位置调整操作，在指甲NL上打印(输出)位置调整标记。在这里，这是用于在X方向上调整打印位置。

图3是说明根据本发明的一个或多个实施方式的打印位置调整操作的流程的流程图。随着图3的流程，将参照图4描述本发明的一个或多个实施方式中的打印位置调整操作。对于根据本示例的打印机，如图4A所示，示出参考位置的参考标记21设置在手指FN的指甲NL所放置的打印区域附近的外壳上。参考标记21可以是例如设置在外壳上的雕刻标志，或可以被打印在外壳上。参考标记21设置在相机15的成像范围内。

首先，控制单元20通过利用相机15捕获指甲NL的图像而获得指甲NL的图像(S11)。然后，如图5A所示，通过图像识别从所获得的指甲图像中识别指甲NL的范围(S12)。在图5A中，指甲NL的阴影线范围变成打印范围。控制单元20可以调整曝光量等，并获得多个图像以准确地识别打印范围。

如图4B所示，控制单元20通过墨水机构10在指甲NL上打印位置调整标记M1(S13)。可以例如通过底漆打印头11b来打印位置调整标记M1。此外，可以例如以比用于打印指甲设计的墨水的色调更低的色调打印该位置调整标记M1。此时，控制单元20在例如在指甲图像中识别的指甲NL范围中规定位置的中心部分上打印该位置调整标记M1。如图4B所示，控制单元20能够例如以指甲NL的范围的大约20％的(在X轴方向上的)宽度打印该位置调整标记M1。控制单元20能够打印任何尺寸的位置调整标记M1。然而，实际上，由于马达的游隙等，位置调整标记M1不限于总是被打印到指甲范围中的规定位置。换言之，在控制单元20打算打印的规定位置与实际进行打印的位置之间有可能发生偏移。因此，有必要调整打印位置。

控制单元20通过利用相机15对其进行捕获而获得其上打印有位置调整标记M1的指甲NL的图像(S14)。然后，从获得的指甲图像中识别位置调整标记M1的位移量(S15)。此时，以参考标记21作为参考来识别位移量。换言之，如图5B所示，在X方向上，求出该参考标记21的位置与指甲范围中的规定位置(例如，在图5B中用点划线示出的中心部分位置)的位移量dx1，并求出该参考标记21的位置与位置调整标记M1的打印位置的位移量dx2。然后通过比较这两个位移量dx1和dx2来求出位置调整标记M1的位移量。此时，以参考标记21的位置为零点，基于位移的方向赋予该位移量以正值或负值。例如，方向X1侧可以是正的，而方向X2侧可以是负的。此外，控制单元20可以调整曝光量等，并获得多个图像以准确地识别位置调整标记M1的位移量。

控制单元20判定位置调整标记M1的位移量(|dx2-dx1|)是否等于或小于上限值(S16)。在这里，上限值可以例如是当观看打印在指甲NL上的指甲设计时不产生奇怪感觉的值。这可以是例如0.5mm。于是，当位置调整标记M1的位移量超过该上限值时(S16中的“否”)，通过马达部来调整墨水机构10的打印位置以使位置调整标记的位移量更小(S17)。然后，流程返回到步骤S13，并且如图4C所示，再一次打印位置调整标记M2。

当位置调整标记M1(或M2)的位移量等于或小于上限值时(S16中的“是”)，控制单元20完成调整(S18)。然后，流程进入到用于指甲设计的打印操作。于是，例如如图4D所示，进行底涂层BC的涂覆。位置调整标记M1和M2被该底涂层BC隐藏并消失。在这之后，进行指甲设计的打印和表涂层的涂覆。

通过这种方式，根据本示例，在指甲NL上进行打印之前，进行打印位置调整操作。利用该打印位置调整操作，在指甲NL上打印位置调整标记M1，通过相机15捕获其上打印有位置调整标记M1的指甲NL的图像，并且基于得到的指甲图像来调整墨水机构10的打印位置。由此，由于对实际进行打印的指甲NL的位置进行打印位置调整使得打印位置调整的准确度更高，所以能够实现完整且干净的指甲设计。此外，因为没有必要为位置调整提供额外的测试打印区域，所以可以使打印机更小。此外，因为无需用于位置调整的测试打印纸，所以使用者的使用成本降低。此外，因为接着打印位置调整操作而对指甲进行打印操作，所以使用者的操作简单并且使用者能够无压力地完成。

此外，通过后来涂覆的底涂层来隐藏在打印位置操作中打印的位置调整标记。与此不同，例如可以设置从指甲上擦去所打印的位置调整标记的单独机构。

(第二示例)

在第二示例中的打印机的配置和操作基本上与第一示例相同。在本示例中，在打印位置调整操作中在X方向和Y方向这两者上调整打印位置。

随着图3中的流程，将参照图6描述本发明的一个或多个实施方式中的打印位置调整操作。利用根据本示例的打印机，如图6A所示，示出参考位置的参考标记21和22设置在手指FN的指甲NL所放置的打印区域附近的外壳上。参考标记21用于在X方向上的位置调整，并且参考标记22用于Y方向上的位置调整。参考标记21和22可以是例如设置在外壳上的雕刻标志，或可以被打印在外壳上。参考标记21和22设置在相机15的成像范围内。

首先，控制单元20通过利用相机15捕获指甲NL的图像而获得指甲NL的图像(S11)。然后，通过图像识别从所获得的指甲图像中识别指甲NL的范围(S12)。所识别的指甲NL的范围变成打印范围。

然后，如图6B所示，控制单元20通过墨水机构10在指甲NL上打印位置调整标记M1(S13)。可以例如通过底漆打印头11b来打印位置调整标记M1。此时，控制单元20在例如指甲图像中所识别的指甲NL范围中的规定位置(例如，中心部分)上打印位置调整标记M1。然而，实际上，由于马达的游隙等，位置调整标记M1未必限于总是被打印到指甲范围中的规定位置。换言之，在控制单元20打算打印的规定位置与实际进行打印的位置之间有可能发生偏移。因此，有必要调整打印位置。

控制单元20通过利用相机15对其进行捕获而获得其上打印有位置调整标记M1的指甲NL的图像(S14)。然后，从获得的指甲图像中识别位置调整标记M1的位移量(S15)。此时，以参考标记21作为参考来识别X方向上的位移量，并且以参考标记22作为参考来识别Y方向上的位移量。可以以与第一示例中所述相同的方式进行X方向上位移量的识别。而且，也可以以相同的方式进行Y方向上位移量的识别。换言之，如图7所示，在Y方向上，求出参考标记22的位置与例如指甲范围中的规定位置的中心部分(在图7中用点划线示出的位置)的位移量dy1，并求出参考标记22的位置与位置调整标记M1的打印位置的位移量dy2。然后，通过比较这两个位移量dy1和dy2来求出位置调整标记M1的位移量。此时，以参考标记22的位置为零点，基于位移方向赋予位移量以正值或负值。例如，方向Y1侧可以是正的，且方向Y2侧可以是负的。

控制单元20在X方向和Y方向这两者上判定位置调整标记M1的位移量(|dx2-dx1|，|dy2-dy1|)是否等于或小于上限值(S16)。在这里，上限值可以例如是当观看打印在指甲NL上的指甲设计时看起来不奇怪的值。这可以是例如0.5mm。然后，在X方向或Y方向上，当位置调整标记M1的位移量超过上限值时(S16中的“否”)，调整墨水机构10的打印位置以使位置调整标记的位移量更小(S17)。然后，流程返回到步骤S13，并且如图6C所示，再一次打印位置调整标记M2。

当在X方向或Y方向上，位置调整标记M1(或M2)的位移量等于或小于上限值时(S16中的“是”)，控制单元20完成调整(S18)。然后，流程进入到用于指甲设计的打印操作。然后，例如如图6D所示，进行底涂层BC的涂覆。位置调整标记M1和M2被该底涂层BC消去。在这之后，进行指甲设计的打印和表涂层的涂覆。

通过这种方式，根据本示例，在指甲NL上进行打印之前，进行打印位置调整操作。利用该打印位置调整操作，在指甲NL上打印位置调整标记M1，通过相机15捕获其上打印有位置调整标记M1的指甲NL的图像，并且基于得到的指甲图像在X方向和Y方向这两者上调整墨水机构10的打印位置。由此，能够实现与第一示例相同的效果。此外，因为在X方向和Y方向上进行打印位置调整，所以改善了完成的指甲设计。

位置调整标记的位移量的上限值可以在X方向和Y方向上设置成不同值。例如，因为当进行交错打印时，在Y方向上的打印位置可能具有与X方向相比稍低的准确度，所以在Y方向上的位置调整标记的位移量的上限值可设置得比在X方向上的大。此外，尽管在第一示例中是在X方向上调整打印位置，而在第二示例中是在X方向和Y方向这两者上调整打印位置，除此之外还可以仅在Y方向上调整打印位置。在这种情况下，参考标记21变得不必要了。

(第三示例)

在第三示例中打印机的配置和操作基本上与第一示例相同。在本示例中，打印机在X方向上来回进行打印。换言之，墨水机构10在X方向上移动时，当在方向X1(对应于第一方向)上移动时和在相反方向X2(背向第一方向的第二方向)上移动时都进行排出墨水的操作。然后，控制单元20在打印位置调整操作中单独地针对方向X1和方向X2这两者调整打印位置。

在本示例中，在图3的流程中的步骤S13中，如图8所示，当墨水机构10在方向X1上移动时，打印了位置调整标记M1a，并且当墨水机构10在方向X2上移动时，打印了位置调整标记M1b。然后，根据位置调整标记M1a的位移量在X1方向上调整打印位置，并且根据位置调整标记M1b的位移量在X2方向上调整打印位置。

因为游隙分量在移动所述墨水机构10的马达部中具有方向性，所以在两个方向上都调整打印位置是有利的，特别是在两个方向上进行打印时。在本示例中，因为对于两个方向都打印各个位置调整标记M1a和M1b，并且单独调整打印位置，所以在墨水机构10的来回运动下，打印的位置位移消失，并且能够打印干净的指甲设计。

在第二示例中，可以以与本示例相同的方式在X方向和Y方向这两者上或仅在其中任一个方向上，针对来回运动的两个方向都单独调整打印位置。

如上所述，根据本发明的一个方面，在手指指甲上进行打印的指甲打印机可包括墨水机构、用于移动该墨水机构的马达部、对指甲成像的成像部，以及控制单元，该控制单元控制墨水机构的操作和通过马达部进行的墨水机构的移动操作，并将来自成像部的所捕获的图像作为输入，其中，控制单元在指甲上进行打印之前通过墨水机构在指甲上打印位置调整标记，并基于打印了位置调整标记的指甲的图像通过墨水机构调整打印位置。

根据这个方面，在指甲上进行打印之前打印位置调整标记，并且能够基于打印了位置调整标记的指甲的图像调整墨水机构的打印位置。由此，由于对实际进行打印的指甲位置进行打印位置调整而使得打印位置调整的准确度更高，所以能够实现完整且干净的指甲设计。此外，因为没有必要为位置调整提供额外的测试打印区域，所以可以使打印机更小。此外，因为无需用于位置调整的测试打印纸，所以使用者的使用成本降低。此外，因为接着打印位置调整操作而对指甲进行打印操作，所以使用者的操作简单并且使用者能够无压力地完成。

对于以上方面的指甲打印机，控制单元可以在调整打印位置之后通过墨水机构在指甲上进行底涂层的涂覆。

根据这种配置，通过后来涂覆的底涂层来隐藏在调整打印位置时打印的位置调整标记。

此外，对于以上方面的指甲打印机，示出参考位置的参考标记被设置在外壳中指甲图像的成像范围中，并且在调整打印位置时，控制单元可以识别位置调整标记的位置相对于指甲图像中示出的参考标记的位移量，并基于此位移量调整打印位置。

根据这个方面，因为基于位置调整标记的位置相对于设置在外壳中的参考标记的位移量而调整打印位置，所以能够在指甲图像中准确地调整打印位置。

此外，对于以上方面的指甲打印机，控制单元可以在打印所述位置调整标记之前获得指甲图像，并在从指甲图像中识别的指甲范围中的规定位置上打印位置调整标记。

根据这个方面，因为在从指甲图像中识别的指甲范围中的规定位置上打印位置调整标记，所以位置调整标记必定打印在指甲上。

此外，对于以上方面的指甲打印机，墨水机构在进行打印时，当沿第一方向移动以及沿垂直于第一方向的第二方向上移动时重复墨水排出操作，并且控制单元在第一方向和第二方向中的至少一个方向上进行打印位置的调整。

根据这个方面，在墨水机构进行打印时移动的第一方向和第二方向中的至少一个方向上进行打印位置的调整。

此外，对于以上方面的指甲打印机，墨水机构在打印时，当沿第一方向移动以及沿垂直于第一方向的第二方向上移动时重复墨水排出操作，并在第一方向上沿第一方向移动时和沿与第一方向相反的第二方向移动时都在第一方向上进行排出液滴的操作，并且控制单元在墨水机构沿第一方向移动时和沿第二方向移动时都打印位置调整标记，并对于第一方向和第二方向单独进行打印位置的调整。

根据这个方面，当在打印方向的两个方向上都进行打印时，对每个方向单独调整打印位置。

根据本发明的另一方面，在用于使用指甲打印机在手指指甲上进行打印的指甲打印方法中，指甲打印机可包括墨水机构，用于通过驱动马达而移动墨水机构的马达部和用于对指甲成像的成像部，其中指甲打印机在指甲上进行打印之前通过墨水机构在指甲上打印位置调整标记，并基于打印了位置调整标记的指甲的图像通过墨水机构来调整打印位置。

根据这个方面，在指甲上进行打印之前在指甲上打印位置调整标记，并基于打印了位置调整标记的指甲的图像来调整墨水机构的打印位置。由此，由于对实际进行打印的指甲位置进行打印位置调整而使得打印位置调整的准确度更高，所以能够实现完整且干净的指甲设计。此外，因为没有必要为位置调整提供额外的测试打印区域，所以可以使打印机更小。此外，因为无需用于位置调整的测试打印纸，所以使用者的使用成本降低。此外，因为接着打印位置调整操作而对指甲进行打印操作，所以使用者的操作简单，并且使用者能够无压力地完成。

在本发明的另一方面中，在手指指甲上进行打印的指甲打印机可包括墨水机构、移动该墨水机构的马达部和对指甲成像的成像部，并在指甲上进行打印之前通过墨水机构在指甲上打印位置调整标记，之后通过墨水机构在指甲上进行底涂层的涂覆。

根据这个方面，在指甲上进行打印之前在指甲上打印位置调整标记，之后在指甲上进行底涂层的涂覆。由此，由于能够对实际进行打印的指甲位置通过位置调整标记进行打印位置调整而使得打印位置调整的准确度更高，所以能够实现完整且干净的指甲设计。此外，通过后来涂覆的底涂层来隐藏在打印位置操作中打印的位置调整标记。

接下来将描述一示例，在该示例中，在本发明的一个或多个实施方式中的打印机是在例如由3D打印机创建的物体或具有三维形状的立体结构(诸如杯子、几何图形或椅子)上进行打印的打印机。图9是说明根据本发明的一个或多个实施方式的打印机的部件的示意性配置的视图。

在图9中所示的打印机在基本结构方面与利用图1描述的指甲打印机基本相同，但其不仅能够在手指指甲上打印任何颜色、图画或图案等，而且能够在具有三维形状的立体结构(在下文中称为“物体”)上打印任何颜色、图形或图案等。在图9中所示的打印机与图1中的指甲打印机的不同在于前者不具有手指固定机构50。使用者从Y2方向将物体插入墨水机构10的打印区域，并在以物体原来的样子把持该物体时或通过附图中未示出的把持机构(例如，臂、夹钳或基架等)把持该物体时等待打印工艺完成。在图9中，公开了具有能够将杯子保持在打印区域中的尺寸的打印机，但本发明不限于此示例。例如，当大约人手指大小的几何图形或除了手指之外的人体上的一部分皮肤(脸颊等)作为所述物体时，打印机能够做得更小。

图10是说明根据本发明的一个或多个实施方式的打印位置调整操作的流程的流程图。基本的操作流程与图3中示出的流程图相同。在图3的示例中，待打印的物体是手指指甲；捕获其图像(S11)，并且在识别指甲的范围(S12)之后，打印位置调整标记(S13)，并捕获指甲图像(S14)。同时，图10的示例的不同在于待打印的物体是三维物体。在这里，将描述物体是图9中所示杯子的情况。

控制单元20通过利用相机15对其进行捕获而获得作为待打印物体的杯子的侧面LT的图像(S21)。然后，如图11A所示，通过图像识别从获得的物体图像中识别侧面LT的范围(S22)。侧面LT的阴影线范围变成图12A中的打印范围。

接下来，如图11B所示，控制单元20通过墨水机构10在侧面LT上打印位置调整标记M1(S23)。位置调整标记M1的打印方法如上所述。如上所述，可以以比在打印设计时使用的墨水的色调更低的色调打印位置调整标记M1。控制单元20通过利用相机15对其进行捕获而获得其上打印了位置调整标记M1的侧面LT的图像并获得它(S24)。然后，从所获得的物体图像中识别位置调整标记M1的位移量(S25)。如图12B所示，该位移量是基于参考标记21的位置与位置调整标记M1的打印位置的位移量而计算出的。

然后，当位移量超过上限值时(S26中的“否”)，控制单元20调整打印位置(S27)，然后再次打印位置调整标记M2(S23)，如图11C所示。同时，当位移量等于或小于上限值时(S26中的“是”)，控制单元20完成调整(S28)，并且如图11D所示，在侧面LT上涂覆底涂层BC。在这之后，可进行任何设计的打印和表涂层的涂覆。

通过这种方式，根据本发明的一个或多个实施方式，在物体的打印面上进行打印之前，进行打印位置调整操作。例如，当图9中所示杯子的侧面LT是打印面时，在侧面LT上打印位置调整标记M1，利用相机15捕获其上打印了位置调整标记M1的侧面LT的图像，并基于得到的图像来调整墨水机构10的打印位置。由此，由于对实际进行打印的侧面LT进行打印位置调整而使得打印位置调整的准确度更高，所以能够如使用者想的那样来打印设计。此外，因为没有必要为位置调整提供额外的测试打印区域，所以可以使打印机更小。此外，因为无需用于位置调整的测试打印纸，所以使用者的使用成本降低。

根据本发明的喷射设备不限于指甲打印机。例如，根据上述一个或多个实施方式，喷射设备可以是能够在杯子、几何图形、自行车座垫、人体等上面打印设计图案的打印机。在本发明的一个或多个实施方式中，在打印机的墨水机构10中包括的打印头11可以排出诸如混合在液体中的化妆品或含有作用于皮肤的药物的流体等的液滴，而不是墨水。由此，例如化妆品或药物能够高准确度地涂覆到人体皮肤上。

虽然仅针对有限数量的实施方式描述了本发明，但得益于本公开的本领域技术人员能够理解，在不偏离本发明的范围的情况下，可以设计出多种其他实施方式。因此，本发明的范围仅由所附的权利要求限定。

【工业实用性】

本发明用于打印机的产品质量改善、小型化以及使用成本降低。

【附图标记】

1 X轴马达

2 Y轴马达

3 X轴马达传动带

4 Y轴马达转轴

5 马达驱动控制单元

10 墨水机构

15 相机(成像部)

20 控制单元

21,22 参考标记

M1,M2,M1a,M1b 位置调整标记

BC 底涂层

FN 手指

NL 指甲