一种脉象检测装置及其检测方法

文档序号:1117257阅读:217来源:国知局
专利名称:一种脉象检测装置及其检测方法
技术领域
本发明涉及一种医疗检测装置及其检测方法,特别涉及一种利用中国传 统医学进行脉象检测装置及其检测方法。
背景技术
在中国的传统医学中,脉象检测是对病人病情检测的特有的重要方法。 两千余年中医的实践经验总结和理论的发展证明了脉象检测的有效性和准 确性,所以中医在对病患的检测上更有"舍证从脉"之说。然而,长期以来, 脉象检测只是停留在医师的指感上,由于医师个体感觉的差异,实践的深度 和广度的不同,指感可能出现很大的差别,甚至存在"在心易了,指下难明" 的问题。利用现代传感器、计算机技术实现对脉象进行客观化、标准化的采 集并进行定性定量分析,成为现代许多学者,包括专利发明人研究探索的目标。中国专利ZL 94215482.7公开了一种"中医全自动脉象诊疗仪"。该发 明提供了一种中医全自动脉象诊疗仪,由传感器、信号放大线路、模/数转 换电路、计算机电路经导线相连组成,采用五路传感器并排布置为一列的形 式,分别采取病人寸、关、尺、寸上和尺下五个位置的脉象。由于病员个体 脉象位置的差异,上述发明仍存在着结构设计复杂、加工工艺性不好、调节 困难、无法进行批量生产脉象检测定位不准、准确度不高、稳定性不好、不 能直接进行定证、定性判断的问题,更无法给就诊者出具处方。 发明内容本发明目的在于提供一种利用脉象检测装置自动显示脉象结果的仪器 和方法;本发明另一个目的在于提供一种利用五路脉象传感检测装置自动显 示脉象与证候综合结果的方法;本发明第三个目的在于提供一种利用五路脉 象传感检测装置自动显示脉象与疾病综合结果的方法。脉象检测装置的具体技术方案如下一种五路脉象传感检测装置,由五个相互独立的触力传感器组成,五个
触力传感器分别与五个传感器支架相连接,所说的传感器支架,由框架16、 框架背支撑架17、垂直调节螺杆5、固定螺母12,定位螺环13、顶铁14组成, 大旋钮4固定在垂直调节螺杆5上,其中一个垂直调节螺杯5,通过带有与其 配合的螺纹的固定铁6固定于框架16上,垂直调节螺杆5的末端与一带有开口 的正方体斗状定位铁8转动连接,在所说的定位铁8与上述转动联接相邻的面 上,设有另一圆孔,该圆孔与另一固定有小旋钮7的横向调节螺杆11转动联 接,框架16上端有滑动槽18,框架背支撑架17固定于框架16上,大旋钮4固 定在垂直调节螺杆5上,通过固定螺母12和定位螺环13,穿过所说的滑动槽 18,与框架16相连,所说的垂直调节螺杆5的末端与一侧面呈L与倒反L对 接形状的顶铁14的中部转动联接,顶铁14的上端靠近框架背支撑架17,顶铁 14的下端通过螺纹孔与另一固定有另一小旋钮7、另一横向调节螺杆ll相联 接,在所述另一横向调节螺杆11与所述的另一小旋钮7之间与采脉传感器固 定架15转动联接,采脉传感器固定架15连接于所述的横向调节螺杆11上;五 路采脉传感器的结构及连接关系与上面所述的结构及连接关系均相同,采脉 传感器分别连接于所述的相应的调节螺杆上。在上述技术方案中,所说的定位螺环13有与框架16上的滑动槽18相 配合的突起平台。在上述技术方案中,所说的垂直调节螺杆5的末端与一一端开口的斗状 定位铁8之间的转动联接可以是微型轴承。在上述技术方案中,在所说的定位铁8与上述转动联接相邻的面上,与 另一固定有小旋钮7的横向调节螺杆11转动联接,可以是微型轴承。在上述技术方案中,在所说的垂直调节螺杆5的末端与一侧面呈L与倒 反L对接形状的顶铁14的中部的转动联接,可以是微型轴承。在上述技术方案中,在所说的横向调节螺杆11与所说的另一小旋钮7 之间与采脉传感器固定架15的转动联接,可以是微型轴承。本发明还公开一种利用五路脉象传感检测装置自动显示脉象结果的方 法,该方法包括如下步骤-A、 路脉象传感器与计算机按常规电路进行连接,进入"脉诊"系统程序;B、 主程序控制对五路脉象传感器在寸上、寸、关、尺及尺下五个部位 的受力信号进行循环釆集;C、 定时采集五路数据10秒并存盘;D、 系统程序分别解算五路脉象信号约10个波形的是大值、是小值、幅 值、周期值,显示脉象结果。脉象结果可以是如下结果之一-A、 根据寸上脉信号的幅值A寸上判断,A寸上^0.2mV显示为"溢脉";B、 根据关脉信号幅值A《与寸脉幅值A ,j.尺脉幅值A ^平均值A 的比值 判断,A关/A均^1. l显示为"聚脉",其中A均二(A寸+A尺)/2;C、 根据尺下脉信号幅值A kt与尺脉信号幅值A ^的比值判断,A k F/A k 》0. 1显示为"韧脉";D、 根据关脉信号的幅值差」A关、周期差JT关、面积差JS关判断, 关或/和」T关或/和」S关>0. 1显示为"紊脉";其中」A关=」A关(最大值)-^A关(最小值);JT关二」T关(最大值)-」T关(最小值);Z1S关二」S关(最大值)-」S"最小值);E、 根据"溢脉"、"聚脉"、"韧脉"、"紊脉"确定以下ll种脉象盛脉=溢脉+聚脉、衰脉=紊脉+韧脉、固脉=聚脉+韧脉、 执脉=溢脉+紊脉、离脉=紊脉+聚脉、决脉=溢脉+韧脉、 腾脉=溢脉+聚脉+紊脉、坠脉=韧脉+聚脉+紊脉、 超脉=溢脉+聚脉+韧脉、越脉=溢脉+紊脉+韧脉或 复脉=溢脉+聚脉+紊脉+韧脉。一种利用五路脉象传感检测装置自动显示脉象与证候综合结果的方法,该方法包括如下步骤A、 五路脉象传感器与计算机按常规电路进行连接,进入"脉诊"系统程序;B、 主程序控制对五路脉象传感器在寸上、寸、关、尺及尺下五个部位 的受力信号进行循环采集;C、 定时采集五路数据10秒并存盘;D、 系统程序分别解算五路脉象信号波形的最大值、最小值、幅值、周 期值;显示脉象结果; E、 显示确定的一组证候群;F、 进入"脉象与证候合参"系统程序;G、 选择进入表部、中部、里都三大功能系统超序之一;H、 选择进入"阳性病、阴性病、局部病、部证、兼证、合病合证"证 候群系统程序之一;I、 显示确定的一组证候群; J、选择相应证候并确认;K、显示脉象与证候合参的综合结果。一种利用五路脉象传感检测装置自动显示脉象与疾病综合结果的方法, 该方法包括如下步骤A、 五路脉象传感器与计算机按常规电路进行连接,进入"脉诊"系统程序;B、 主程序控制对五路脉象传感器在寸上、寸、关、尺及尺下五个部位 的受力信号进行循环采集;C、 定时采集五路数据10秒并存盘;D、 系统程序分别解算五路脉象信号波形的最大值、最小值、幅值、周 期值,显示脉象结果;E、 进入"脉象与疾病合参"系统程序;F、 显示并选择进入科系系统程序之一;G、 显示并选择进入相应疾病选择系统程序;H、 显示脉象与疾病合参的综合结果。本发明所述的幅值的计算单位为mV。本发明所制备的脉象检测装置克服现有的中医脉象检测装置脉象结构 设计复杂、加工工艺性不好、调节困难、无法进行仪器的批量生产检测定位 不准、准确度不高、稳定性不好、不能直接进行定证、定性判断,无法给就 诊者显示处理结果的问题,提供了一种中医脉象检测装置,采脉传感器可以 方便的进行X""Y—Z三维空间自由调节,实现了脉象检测定位准确、准确度 高、稳定性好、能直接进行定证、定性判断,进而为就诊者提供显示处理结 果的便利的装置。本发明的有益效果主要体现在以下两个方面。
一、 釆用测力传感器检测脉象信号对于脉象信号的采集,常用的是压力传感器(专利CN86208967U公开 的"中医脉象检测装置";CN2043108U公开的"中医脉象的双探头检测装置"; CN2108515U公开的"WD—1型脉象图检测仪";CN2549901Y授权的"一种用 于中医脉象检测装置中的换能装置";CN2420975Y授权的"智能化中医脉象 检测装置")。采用的都是典型的"悬臂梁"式的压力检测传感器来检测脉象 信号,在实际测量使用中,常见由于传感器与被测脉管接触位置的不同,引 起了测量结果的误差,不能正确的反映脉象信息,造成了脉象测量数据重复 性不好,影响了对患者病性的准确检测,甚至导致了错误的结论。本发明釆用了高精度测力传感器采集脉象信号,其结构如图l所示,脉 象检测传感器的敏感组件一硅应变片2固定基座3上,传感器的触力头1与 基座3滑动安装, 一端通过圆形受力片感受脉搏的波动力F的大小,另一端 为圆锥状,以很小的接触面将所受力集中传递到硅应变片2上,因为硅应变 片2所感受的是一个集中力F,所以与传感器和脉管的接触面积无关,同时 由于力传感器具有很小中心点偏离误差,测量结果受传感器与被测脉管接触 位置的影响非常小,有效的提高了脉象信号测量的精确度和正确度。二、 通过五路传感器对脉象信息进行实时同步采集 目前常见的脉象仪器均采用一路或三路传感器进行脉象信号采集,无法全面、客观反映人体脉象信息,因为由于人体的身体和健康状况的不同,存 在着脉象信号越出传统寸、关、尺三部位的情况,实际上中医在进行凭脉时, 往往要对寸上和尺下的脉象情况进行感判。而作为脉象检测仪器,在测量时 无法进行灵活的位移,所以只采用一路或三路传感器进行脉象信号采集,显 然是不全面的。CN2190964Y授权的实用新型专利"中医全自动脉象诊疗仪" 虽然提出了采用五路测脉的思路,但是其结构不明,也未能实现测脉定位准 确,信号采集同步实时的采脉目的。本发明采用的五路测脉传感器结构如图4所示,其特征在于五路传感器并排布置为一列的形式,分别采取病人寸、关、尺、寸上和尺下五个位置的脉象,并可进行XYZ三轴向调节。


下面结合附图和实施例对本发明的结构作进一歩说明。图l本发明力传感器的典型结构。图2本发明的功能流程图。 图3本发明的结构示意图。 图4图3的A — A向视图。图5自动脉象信息采集、处理、检测工作程序流程图。 图6证候选择程序工作流程图。 图7疾病选择程序工作流程图。图中l是传感器的触力头,2是硅应变片,3是基座,4是大旋钮,5是 垂直调节螺杆,6是固定铁,7是小旋钮,8是定位铁,9是采脉传感器,10是 传感器的固紧螺钉,ll是横向调节螺杆,12是固定螺母,13是定位螺环,14是 顶铁,15是采脉传感器固定架,16是框架,17是框架背支撑架,18是滑动槽。本发明下述实施例均能实现上述效果具体实施方式
实施例l: 自动脉象信息采集、处理、检测五路脉象信号采集传感器与多通道高精度信号同步采集器相连接,由主 计算机控制实现五路脉象信号的同步采集,其工作程序流程如下A、 进入"脉诊"系统程序;B、 主程序控制对五路脉象传感器在寸上、寸、关、尺及尺下五个部位的受力信号进行循环采集;C、 定时采集五路数据10秒并存盘;D、 系统程序分别解算五路脉象信号约10个波形的最大值、最小值、幅值、周期值,显示脉象结果;E、 根据寸上脉信号的幅值A寸上判断,A寸上》0.2mV显示为"溢脉";F、 根据关脉信号幅值A -与寸脉幅值A ,t尺脉幅值A k平均値A *的比值 判断,A关/A均》l.l显示为"聚脉",其中A均二(A寸+A尺)/2;G、 根据尺下脉信号幅值A尺下与尺脉信号幅值A尺得比值判断,A尺下/A尺>0.5显示为"韧脉";H、 根据关脉信号的幅值差」A关、周期差」T关、面积差」S关判断, 」A关或/和z3T关或/和关>0. 1显示为"紊脉";其中JA 」A关(最 大值)-」A关(最小值);JT关二」T关(最大值)-Z1T关(最小值);zlS关二」S关(最大值)-』S^最小值);I、根据"溢脉"、"聚脉"、"韧脉"、"紊脉"确定以下ll种脉象 盛脉=溢脉+聚脉、衰脉=紊脉+韧脉、固脉=聚脉+韧脉、 执脉=溢脉+紊脉、离脉=紊脉+聚脉、决脉=溢脉+韧脉、 腾脉=溢脉+聚脉+紊脉、坠脉=韧脉+聚脉+紊脉、 超脉=溢脉+聚脉+韧脉、越脉二溢脉+紊脉+韧脉或复脉=溢脉+聚脉+紊脉+韧脉。(见说明书附图5)实施例2: 证候选择程序工作原理A、 在实施例1的基础上,进入"脉象与证候合参"系统程序;B、 选择进入表部、中部、里部三大功能系统之一;C、 选择进入"阳性病、阴性病、局部病、部证、兼证、合病合证"证 候群之一即表部阳性病7种证候、阴性病8种证候、部证1种证候、兼证7种证候、合病合证10种证候、局部病16种证候; 中部阳性病17种证候、阴性病8种证候、部证5种证候、兼证3种证候、合病合证13种证候、局部病29种证候; 里部阳性病17种证候、阴性病15种证候、部证1种证候、兼证3种证候、 合病合证24种证候、局部病23种证候;D、 显示确定的一组证候群;E、 选择一个证候;F、 显示所确定的证候、处方、煎服方法;G、 选择"打印处方"结束检测或选择"合方"继续;H、 选中"脉象与证候合参"后,显示并提供15种脉象选择,确定其中 一种脉象,显示合参后的证候、脉象、处方、煎服方法。I、 选中"脉象与疾病合参"后,显示并提供15个科系,294种疾病选 择,确定选中一种疾病;显示合参后的证候、疾病、处方、煎服方法。(见 说明书附图6)
实施例3: 疾病选择程序工作原理A、 在实施例1的基础上,进入"脉象与疾病合参"系统程序;B、 显示并提供IS个科系逸择;I) 传染性疾病; 2)消化系统疾病;3)呼吸系统疾病;4) 心血管系统疾病;5)泌尿系统疾病;6)五官科疾病; 7)运动系统疾病;8)妇产科疾病;9)血液及网状内皮系统疾病; 10)胶元及过敏性疾病;II) 神经系统及功能性疾病; 12)内分泌系统疾病; 13)新陈代谢疾病;14)皮肤科疾病;15)其它疾病类。C、 选择进入一个科系,显示并提供相应的疾病选择即I) 传染性疾病38种疾病;2)消化系统疾病37种疾病; 3)呼吸系统疾病17种疾病;4)心血管系统疾病20种疾病;5) 泌尿系统疾病IO种疾病;6)五官科疾病26种疾病; 7)运动系统疾病13种疾病;8)妇产科疾病41种疾病;9)血液及网状内皮系统13种疾病;10)胶元及过敏性9种疾病;II) 神经系统及功能性疾病24种疾病;12)内分泌系统22种疾病; 13)新陈代谢疾病6种疾病;14)皮肤科疾病12种疾病;15)其它疾病类6种疾病;D、 选中一种疾病后,显示疾病名称、处方、煎服方法;E、 选中"病脉合参"后,显示并提供15种脉象选择,确定其中一种脉 象,显示合参后的疾病、脉象、处方、煎服方法;F、 选中"病证合参"后,显示并提供3大功能系统,18个证候群,207 种证候选择,确定其中一种证候;显示合参后的疾病、证候、处方、煎服方 法。(见说明书附图7)实施例4:五路脉象信号采集传感器与多通道高精度信号同步采集器相连接,由主计算机控制实现五路脉象信号的同步采集,其工作程序流程如下A、 进入"脉诊"系统程序;B、 主程序控制对五路脉象传感器在寸上、寸、关、尺及尺下五个部位 的受力信号进行循环釆集;C、 定时采集的五路数据10秒并存盘;D、 系统程序分别解算五路脉象信号约10个波形的是大值、是小值、幅 值、周期值,显示脉象结果;E、 根据寸上脉信号的幅值A寸上判断,A寸上^0.2mV显示为"溢脉";F、 根据关脉信号幅值A ^与寸脉幅值A +尺脉幅值A k平均僮A ^的比值 判断,A关/A均^l.l显示为"聚脉",其中A均二(A寸+A尺)/2;G、 根据尺下脉信号幅值A,《下与尺脉信号幅值A尺得比值判断,A尺下/A尺 >0.5显示为"韧脉";H、 根据关脉信号的幅值差」A关、周期差」T关、面积差」S关判断, 」A关或/和」T关或/和」S关>0. 1显示为"紊脉";其中JA关=」A关(最 大值)-JA关(最小值);」T关二Z1T关(最大值)-」T关(最小值);」S^二」S关(最大值)-」S^(最小值);I、 根据"溢脉"、"聚脉"、"韧脉"、"紊脉"确定以下ll种脉象盛脉=溢脉+聚脉、衰脉=紊脉+韧脉、固脉=聚脉+韧脉、 执脉=溢脉+紊脉、离脉=紊脉+聚脉、决脉=溢脉+韧脉、 腾脉=溢脉+聚脉+紊脉、坠脉=韧脉+聚脉+紊脉、 超脉=溢脉+聚脉+韧脉、越脉=溢脉+紊脉+韧脉或复脉=溢脉+聚脉+紊脉+韧脉;J、根据判断确定的脉象提示并显示典型的证候,由医、患选择确定;K、显示检测确定的脉象、证候、处方、煎服方法;L、选择"打印处方"结束检测或选择"合方"继续;M、选择"脉象与证候合参"或"脉象与疾病合参";N、选中"脉象与证候合参"后,显示并提供3大功能系统,18个证候 群,207种证候选择,确定选中一种证候;显示合参后的疾病、证候、处方、 煎服方法;0、选中"脉象与疾病合参"后,显示并提供15个科系,294种疾病选 择,确定选中一种疾病;显示合参后的证候、疾病、处方、煎服方法。
权利要求
1. 一种脉象检测装置,其特征在于该检测装置由五个相互独立的触力传感器组成,五个触力传感器分别与五个传感器支架相连接,所说的传感器支架由框架(16)、框架背支撑架(17)、垂直调节螺杆(5)、固定螺母(12),定位螺环(13)、顶铁(14)组成,大旋钮(4)固定在垂直调节螺杆(5)上,其中一个垂直调节螺杆(5),通过带有与其配合的螺纹的固定铁(6)固定于框架(16)上,垂直调节螺杆(5)的末端与一带有开口的正方体斗状定位铁(8)转动连接,定位铁(8)与上述转动联接相邻的面上,设有另一圆孔,该圆孔与另一固定有小旋钮(7)的横向调节螺杆(11)转动联接,框架(16)上端有滑动槽(18),框架背支撑架(17)固定于框架(16)上,大旋钮(4)固定在垂直调节螺杆(5)上,通过固定螺母(12)和定位螺环(13),穿过滑动槽(18),与框架(16)相连,垂直调节螺杆(5)的末端与一侧面呈L与倒反L对接形状的顶铁(14)的中部转动联接,顶铁(14)的上端靠近框架背支撑架(17),顶铁(14)的下端通过螺纹孔与另一固定有另一小旋钮(7)、另一横向调节螺杆(11)相联接,另一横向调节螺杆(11)与所说的另一小旋钮(7)之间与采脉传感器固定架(15)转动联接,采脉传感器固定架(15)连接于横向调节螺杆(11)上;五路采脉传感器的结构及连接关系与上面所述的结构及连接关系均相同,采脉传感器分别连接于所述的相应的调节螺杆上。
2、 如权利要求1所述的脉象检测装置,其特征在于所述的定位螺环(13) 有与框架(16)上的滑动槽(18)相配合的突起平台。
3、 如权利要求1所述的脉象检测装置,其特征在于所述的垂直调节螺 杆(5)的末端与一一端开口的斗状定位铁(8)之间的转动联接是微型轴承。
4、 如权利要求1所述的脉象检测装置,其特征在于所述的定位铁(8)与 上述转动联接相邻的面上,与另一固定有旋钮(7)的横向调节螺杆(11)转动 联接是微型轴承。
5、 如权利要求1所述的脉象检测装置,其特征在于所述的垂直调节螺 杆(5)的末端与一侧面呈L与倒反L对接形状的顶铁(14)的中部的转动联接,是微型轴承。
6、 如权利要求1所述的脉象检测装置,其特征在于所述的横向调节螺杆(11)与另一小旋钮(7)之间与采脉传感器固定架(15)的转动联接, 是微型轴承。
7、 一种利用权利要求l一6任一所述的脉象检测装置自动显示脉象结果的方法,其特征在于该方法包括如下步骤A、 五路脉象传感器与计算机按常规电路进行连接,进入"脉诊"系统 程序;B、 主程序控制对五路脉象传感器在寸上、寸、关、尺及尺下五个部位 的受力信号进行循环采集;C、 定时采集五路数据10秒并存盘;D、 系统程序分别解算五路脉象信号波形的最大值、最小值、幅值、周 期值,显示脉象结果。
8、 如权利要求7所述的利用脉象检测装置自动显示脉象结果的方法, 其特征在于脉象结果为如下结果之一根据寸上脉信号的幅值A、t上判断,A牡》0.2mV显示为"溢脉";根据关 脉信号幅值A关与寸脉幅值A寸、尺脉幅值A尺、平均值A &的比值判断,A关/A 均》1.1显示为"聚脉",其中A均="寸+A尺)/2;根据尺下脉信 号幅值A,-与尺脉信号幅值A尺的比值判断,Am/AK^0.5显示为"韧 脉";根据关脉信号的幅值差^A关、周期差Z1T关、面积差」S^判断,Z1A关 或/和z1T关或/和JS关》0. 1显示为"紊脉";其中」A》=」A关(最大值)-z1A关(最小值);zn^二」T关(最大值)-JT关(最小值);Z1S:)^JS关(最大 值)-」S"最小值);溢脉+聚脉为盛脉;紊脉+韧脉为衰脉;聚脉+韧脉为 固脉;溢脉+紊脉为执脉;紊脉+聚脉为离脉;溢脉+韧脉为决脉;溢脉+ 聚脉+紊脉为腾脉;韧脉+聚脉+紊脉为坠脉;溢脉+聚脉+韧脉为超脉; 溢脉+紊脉+韧脉为越脉或溢脉+聚脉+紊脉+韧脉为复脉。
9、 一种利用权利要求l一6任一所述的脉象检测装置自动显示脉象与证 候综合结果的方法,其特征在于该方法包括如下步骤-A、五路脉象传感器与计算机按常规电路进行连接,进入"脉诊"系统 程序;B、 主程序控制对五路脉象传感器在寸上、寸、关、尺及尺下五个部位的受力信号进行循环采集;C、 定时采集五路数据10秒并存盘;D、 系统程序分别解算五路脉象信号波形的最大值、最小值、幅值、周 期值,显示脉象结果;E、 进入"脉象与证候合参"系统程序;F、 选择进入表部、中部、里部三大功能系统程序之一;G、 选择进入"阳性病、阴性病、局部病、部证、兼证、合病合证"证 候群系统程序之一;H、 显示确定的一组证候群;I、 选择相应证候并确认;J、显示脉象与证候合参的综合结果。
10、 一种利用权利要求l一6任一所述的脉象检测装置自动显示脉象与 疾病综合结果的方法,其特征在于该方法包括如下步骤A、 五路脉象传感器与计算机按常规电路进行连接,进入"脉诊"系统 程序;B、 主程序控制对五路脉象传感器在寸上、寸、关、尺及尺下五个部位 的受力信号进行循环采集;C、 定时采集五路数据10秒并存盘;D、 系统程序分别解算五路脉象信号波形的最大值、最小值、幅值、周 期值,显示脉象结果;E、 进入"脉象与疾病合参"系统程序;F、 显示并选择进入科系系统程序之一;G、 显示并选择进入相应疾病选择系统程序;H、 显示脉象与疾病合参的综合结果。
全文摘要
本发明公开一种利用脉象检测装置自动显示脉象结果的仪器和方法。该检测装置,由五个相互独立的触力传感器组成,触力传感器与传感器支架相连接,所说的传感器支架,由框架、框架背支撑板、垂直调节螺杆、固定螺母,定位螺环、顶铁组成。本发明还提供了一种利用五路脉象传感检测装置自动显示脉象与证候及脉象与疾病综合结果的方法。
文档编号A61B5/0205GK101209203SQ20061016962
公开日2008年7月2日 申请日期2006年12月25日 优先权日2006年12月25日
发明者严 宿, 张广福, 张肖洪, 褚建顺 申请人:北京斯脉福科技发展有限公司
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1