牙科骨植入物、用于植入牙科骨植入物的方法以及用于制造牙科骨植入物的方法和系统的制作方法

专利名称：牙科骨植入物、用于植入牙科骨植入物的方法以及用于制造牙科骨植入物的方法和系统的制作方法
牙科骨植入物、用于植入牙科骨植入物的方法以及用于制造牙科骨植入物的方法和系统相关申请本申请从2008年8月沈日提出的临时专利申请61/136，299要求优先权。上述文件的内容以引用方式并入，犹如在此全部阐述。发明领域和背景本发明在其某些实施方式中涉及牙科骨植入物(dental bone implant)，并且更具体地但不排他地涉及牙科骨植入物及其制作和/或植入。当细菌寄居于牙齿与牙龈间的沟空隙(sulcus space)时，会发生牙周疾病。细菌引起破坏牙龈上皮粘膜和上皮到牙齿的附着的炎症。随后炎症沿牙齿根部朝向根部的尖蔓延下去，并且破坏牙周结构和骨。随着牙周疾病蔓延，在牙齿与牙龈之间产生开放的袋。牙医使用探针以测量每颗牙齿与牙龈之间袋的宽度，从而能够确定牙周疾病的存在和程度。X 射线能够显露出任何骨丢失(bone loss)的程度。一种常见的手术步骤广泛地用于处理由牙周疾病引起的骨丢失。在该步骤中牙周病医师使用解剖刀切开牙龈，并且将牙龈翻转以露出牙齿根部和骨。然后，牙周病医师通过手用器械或旋转器械将不规则形状的骨移除、手术移除肉芽组织和牙龈、清洁位置并且将骨再生材料放置于遗留在骨中的骨性牙周骨缺陷内。将引导组织再生屏障放置在较深的骨性牙周骨缺陷中的骨再生材料上。随后牙周病医师缝合牙齿周围的牙龈。随后，牙龈、上皮附着、骨和牙齿与骨之间的牙周韧带再次自己形成。已经开发了各种各样的方法和系统以支持骨再生的过程。例如，RiAbert的美国公布第2008/0090208号教授了一种用于为牙周病或骨整合而定做假牙的CAD/CAM系统，其中 CAD/CAM系统用于为患者定做植入物。另一个实例描述在kymaitis的美国专利7，105,812 中，其教授了使用组合物(composition)诱导牙周再生的合成，该组合物被注射至所标定的牙周空隙内，以诱导在恶化的牙周部位中的骨的再生。发明概述根据本发明的某些实施方式，提供一种牙科骨植入物。该牙科骨植入物包括第一镶嵌骨移植物(fitted bone graft)，其被制定尺寸和成形以牢固地镶嵌(fit)到至少一颗牙齿周围的牙周牙槽骨的颊表面，并且修复至少一个牙周骨缺陷的至少一部分；和第二镶嵌骨移植物，其被制定尺寸和成形以牢固地镶嵌到至少一颗牙齿周围的牙周牙槽骨的舌/ 腭表面，并且修复至少一个牙周骨缺陷的至少附加部分。部分与互补的部分覆盖至少一个牙周骨。可选择地，第一镶嵌骨移植物具有第一延伸部，第一延伸部被制定尺寸且成形以完全修复第一牙槽，并且第二镶嵌骨移植物具有第二延伸部，第二延伸部被制定尺寸且成形以完全地修复第二牙槽。更加可选择地，第一牙槽和第二牙槽被放置在至少一颗牙齿的共同牙齿的不同侧。更加可选择地，第一延伸部和第二延伸部中的至少一个具有用于牙科植入物的至少一个基础元件。可选择地，第一镶嵌骨移植物和第二镶嵌骨移植物中的至少一个配置成在牙周牙槽骨的顶部植入，直到被从牙周牙槽骨的生长所产生的天然骨完全地取代。可选择地，该至少一颗牙齿包括多颗牙齿，其中第一镶嵌骨移植物和第二镶嵌骨移植物中的至少一个被制定尺寸且成形以牢固地镶嵌至多颗牙齿之间的齿间表面。可选择地，第一镶嵌骨移植物和第二镶嵌骨移植物中的至少一个具有由牙周牙槽骨的三维模型所限定的结构。可选择地，第一镶嵌骨移植物和第二镶嵌骨移植物中的至少一个被至少部分地涂覆有屏障膜和牙龈组织生长促进膜中的至少一个。可选择地，第一镶嵌骨移植物和第二镶嵌骨移植物中的至少一个具有至少一个手术引导元件，该手术引导元件指示出用于锚定镶嵌骨移植物的钻孔位置和用于添加牙科植入物的钻孔位置中的至少一个。可选择地，第一镶嵌骨移植物和第二镶嵌骨移植物中的至少一个具有至少一个基础元件，用于支撑至少一个牙科植入物。可选择地，第一镶嵌骨移植物和第二镶嵌骨移植物中的至少一个被制定尺寸且成形以修复至少一个牙槽。可选择地，第一镶嵌骨移植物和第二镶嵌骨移植物中的至少一个包括牙周再生剂。更加可选择地，牙周再生剂从由促进性再生剂(promoting regeneration agent) 和限制性再生剂(limiting regeneration agent)组成的组中选择。可选择地，第一镶嵌骨移植物和第二镶嵌骨移植物中的至少一个被成形用于竖向增大(vertical augmentation)。根据本发明的某些实施方式，提供一种牙科骨植入物。该牙科骨植入物包括镶嵌骨移植物，其被制定尺寸且成形以牢固地镶嵌到至少一颗牙齿周围的牙周牙槽骨的颊表面与舌/腭表面中的至少一个，并且修复至少一个牙周骨缺陷的至少一部分。镶嵌骨移植物配置成锚定在患者的牙周牙槽骨与牙龈组织之间至少一周的时间。可选择地，牙科骨植入物包括另外的镶嵌骨移植物，另外的镶嵌骨移植物被制定尺寸且成形以紧密地镶嵌到该至少一颗牙齿周围的颊表面与舌/腭表面中的另一个，并且修复至少一个牙周骨缺陷的另一部分。更加可选择地，该部分与该另一部分互补地覆盖该至少一个牙周骨。可选择地，镶嵌骨移植物具有延伸部，延伸部被制定尺寸且成形以完全地修复靠近该至少一颗牙齿的至少一个牙槽。更加可选择地，延伸部具有用于牙科植入物的至少一个基础元件。根据本发明的某些实施方式，提供一种牙科骨植入物。该牙科骨植入物包括镶嵌骨移植物，其被制定尺寸且成形以牢固地镶嵌至牙周牙槽骨的表面，并且修复至少一个牙周骨缺陷的至少一部分；和至少一个手术引导元件，每个手术引导元件指示出牙齿植入物在镶嵌骨移植物上的放置和用于将镶嵌骨移植物锚定至牙周牙槽骨的钻孔位置中的至少一个。镶嵌骨移植物配置成植入在表面与患者的牙龈组织之间至少一周的时间。根据本发明的某些实施方式，提供一种牙科骨植入物。该牙科骨植入物包括至少一个骨移植物，其被制定尺寸且成形以修复至少一个牙周骨缺陷，并且牢固地镶嵌至牙周牙槽骨的无牙表面，该至少一个骨移植物具有多个基础元件，用于至少一个牙科植入物。该至少一个骨移植物配置成植入在表面与患者的牙龈组织之间至少一周的时间。可选择地，该至少一个骨移植物配置成植入在牙周牙槽骨的顶部上，直到被从牙周牙槽骨的生长所产生的天然骨完全地取代。根据本发明的某些实施方式，提供一种用于提供牙科骨植入物模型的方法。该方法包括接收描绘患者的至少一个颂骨的成像数据；根据成像数据创建该至少一个颂骨的三维(3D)模型；提供该至少一个颂骨的参考模型；基于3D模型和参考模型之间的空隙计算牙科骨植入物模型；以及输出牙科骨植入物模型，以便允许至少一个镶嵌骨移植物的生成，用于修复该至少一个颂骨中的至少一个牙周骨缺陷。可选择地，创建包括将3D模型分开成多个子模型，每个子模型限定骨移植物的结构，骨移植物被制定尺寸且成形以牢固地镶嵌至在至少一个颂骨中的一个的颊侧和舌/腭侧中的一个上的至少一个牙周骨缺陷的一部分。可选择地，计算包括在估算空隙之前根据3D模型对准参考模型。可选择地，计算是从参考模型中去掉3D模型以获得空隙。可选择地，成像数据通过由显微激光光学装置、计算机断层摄影(CT)模态 (modality)、口内摄像机或超声模态、磁共振成像器(MRI)模态、MRI-CT(MRT)模态、锥形束 CT(CBCT)模态和共焦扫描模态组成的组中的成员来获得。可选择地，提供包括根据与患者有关的人口统计数据从贮藏库选择参考模型。根据本发明的某些实施方式，提供一种用于制作牙科骨植入物的方法。该方法包括接收至少一个三维(3D)模型，每个三维(3D)模型具有根据患者的至少一个颂骨的牙周牙槽骨的舌/腭表面和颊表面中的至少一个而成形的表面；根据3D模型自动地成形骨移植物以牢固地镶嵌至舌/腭表面和颊表面中的至少一个；以及设置骨移植物，用于修复牙周牙槽骨。可选择地，成形包括根据至少一个3D模型成形模具，该模具具有根据舌/腭表面与颊表面中的至少一个而限定的结构；和使用该模具用于由成骨液体、成骨粉末、成骨凝胶和半固态成骨原材料中的至少一种来成形骨移植物。可选择地，成形包括根据至少一个3D模型来弯曲磨坯块(mill blank block)。可选择地，自动地成形包括将骨移植物弄光滑。根据本发明的某些实施方式，提供一种用于植入牙科植入物的方法。该方法包括 接收至少一个骨移植物，骨移植物被制定尺寸且成形以修复牙周牙槽骨的至少一个牙周骨缺陷；将牙龈组织与至少一个牙周骨缺陷分离；放置至少一个骨移植物以牢固地覆盖至少一个牙周骨缺陷；根据在至少一个骨移植物上的至少一个手术引导元件将至少一个骨移植物锚定至牙周牙槽骨；以及将牙龈组织重新附着在至少一个骨移植物上。可选择地，该方法还包括根据至少一个手术引导元件将至少一个牙科植入物添加到至少一个骨移植物。可选择地，放置还包括将屏障膜和牙龈组织生长促进膜中的至少一个放置在牙龈组织与至少一个牙周骨之间。可选择地，在放置之后，至少一个骨移植物被放置成距离至少一个牙周骨缺陷中的牙周牙槽骨的表面小于0. 5mm。根据本发明的某些实施方式，提供一种用于植入牙科植入物的方法。该包括接收至少一个镶嵌骨移植物，该镶嵌骨移植物被制定尺寸且成形以牢固地镶嵌到至少一颗牙齿周围的牙周牙槽骨的表面，并且修复至少一个牙周骨缺陷的至少一部分；将至少一颗牙齿周围的牙龈组织与牙周牙槽骨分离；将至少一个镶嵌骨移植物放置在牙龈组织和牙周牙槽骨之间，以便允许至少一个镶嵌骨移植物实质上环绕至少一颗牙齿；将至少一个镶嵌骨移植物锚定至牙周牙槽骨；以及将牙龈组织重新附着在至少一个镶嵌骨移植物上。可选择地，接收包括接收多个骨移植物，该多个骨移植物每个被制定尺寸且成形以修复至少一个牙周骨缺陷的多个部分，该多个部分包括在牙周牙槽骨的颊表面上的第一部分和在牙周牙槽骨的舌/腭表面上的第二部分，放置包括将多个骨移植物中的一不同的放置在第一部分上，并且将另一个放置在第二部分上，锚定包括锚定多个骨移植物，重新附着包括将牙龈组织重新附着在多个骨移植物上。可选择地，镶嵌骨移植物被放置成作为用于骨组织在至少一颗牙齿周围再生的支
^K O可选择地，镶嵌骨移植物被放置以支撑至少一颗牙齿。除非另外地定义，本文所使用的全部技术术语和/或科学术语具有与本发明相关的领域的普通技术人员通常所理解的相同的含义。虽然能够在实践或检测本发明的实施方式中使用与本文所描述的那些相似或等同的方法和材料，但还是在下面描述了示范性的方法和/或材料。万一冲突，本专利说明书，包括释义，将控制。此外，材料、方法和实例仅仅是说明性的，并不是意指为必须的限定。实施本发明实施方式的方法和/或系统可包括手动地、自动地或以其组合的方式执行或完成所选择的任务。而且，根据本发明的方法和/或系统的实施方式的实际仪器和设备，多个所选择的任务能通过使用操作系统由硬件、由软件或由固件(firmware)或由其组合来实施。例如，用于执行根据本发明实施方式的所选择的任务的硬件能被实施为芯片或电路。作为软件，根据本发明实施方式所选择的任务能被实施为由使用任何合适的操作系统的电脑来执行的多个软件指令。在本发明示范性的实施方式中，根据如本文所描述的方法和/或系统的示范性的实施方式的一个或多个任务，是由数据处理器执行，诸如用于执行多个指令的计算平台。可选择地，数据处理器包括用于储存指令和/或数据的易失性存储器(volitile memory)和/或非易失性储存器，例如磁性硬盘和/或可移动媒体，用于储存指令和/或数据。可选择地，也提供网络连接。也可选择地提供显示装置和/或诸如键盘或鼠标的用户输入设备。附图简述本文通过参考附图仅以实例的方式描述了本发明的某些实施方式。现在详细地具体参考附图，强调的是，所示出的细节是以实例的方式且为了对本发明的实施方式进行说明性论述的目的。在这点上，利用附图做出的描述使本领域的那些技术人员明白如何可以实践本发明的实施方式。在附图中

图1是根据本发明某些实施方式描绘了在使用镶嵌骨移植物来修复患者下颂骨
9和/或上颂骨中的牙周骨缺陷的过程中涉及的系统和工作人员(functionary)的流程图；图2是根据本发明某些实施方式用于按照各个成像数据来规划牙科骨植入物的方法的流程图，该牙科骨植入物具有一个或多个镶嵌骨移植物用于修复患者下颂骨和/或上颂骨中的一个或多个牙周缺陷；图3是根据本发明某些实施方式的示范性的颂分割过程的流程图；图4是根据本发明某些实施方式的用于按照患者颂模型来调整参考模型的过程的流程图；图5是根据本发明某些实施方式的用于创建牙科骨植入物模型的数据的图片说明；图6是根据本发明某些实施方式的用于在将参考模型融合在患者颂模型上之后创建牙科骨植入物模型的过程的流程图；图7A和7B分别描绘了按照牙科骨植入物模型所创建的牙科骨植入物意图修补和 /或恢复的一部分下颂骨的示范性表面和对于根据本发明某些实施方式所创建的牙科骨植入物横截面的示意性说明；图8A是根据本发明某些实施方式的用于确定是否将牙科骨模型分开成多个子模型并且相应分开牙科骨植入物模型的过程的流程图；图8B和8C根据本发明某些实施方式描绘了按照牙科骨植入物模型和/或子模型所生成的示范性的骨移植物；图9A-9C是根据本发明某些实施方式的对于示范性的牙齿排和一对分别被镶嵌至牙齿排的镶嵌骨移植物的示意性说明；图9D-9E是根据本发明某些实施方式的对于示范性的无牙颂表面与被镶嵌以恢复全部牙槽的各个镶嵌骨移植物的示意性说明；图9F是根据本发明某些实施方式的一对示范性的互补的骨移植物的截面示意图，该一对示范性的互补的骨移植物被植入以牢固地镶嵌至具有舌/腭和颊表面部分的牙周骨缺陷的表面；图10是根据本发明某些实施方式的按照模型和/或多个子模型生成骨牙科植入物的过程的流程图；图11是根据本发明某些实施方式的用于选择和制备用于骨移植物生成的原材料的过程的流程图；图12是根据本发明某些实施方式的用于通过植入具有一个或多个镶嵌骨移植物的牙科骨植入物来修复牙周骨缺陷的植入步骤的流程图；图13A-13P是根据本发明某些实施方式所执行的示范性的植入步骤的图片说明；图14是根据本发明某些实施方式的用于放置和锚定镶嵌牙科骨植入物的过程的流程图；以及图15A-15C是根据本发明某些实施方式的用于将牙龈组织生长促进膜放置在镶嵌骨移植物上的过程的图片说明；以及图16是根据本发明某些实施方式的用于植入具有手术引导元件的骨移植物的方法的流程图。本发明实施方式描述
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本发明在其某些实施方式中涉及牙科骨植入物，并且更具体地但不排他地涉及牙科骨植入物及其制作和/或植入。根据本发明的某些实施方式，提供一种具有一个或多个骨移植物的牙科骨植入物，该骨移植物被制定尺寸且成形以牢固地镶嵌到一颗或多颗牙齿周围的牙周牙槽骨的表面。牙科骨植入物至下颂骨和/或上颂骨的锚定为一颗或多颗牙齿周围的骨再生提供支架，和/或支撑一颗或多颗牙齿。可选择地，骨移植物中的一个或多个包括一个或多个延伸部，延伸部被制定尺寸且成形以牢固地镶嵌至齿间表面。以这种方式，骨移植物可用于支撑邻近一颗或多颗牙齿的牙科植入物，诸如牙齿植入物。根据本发明的某些实施方式，提供一对互补的骨移植物。在这种实施方式中，骨移植物中的一个被制定尺寸且成形以牢固地镶嵌至下颂骨或上颂骨中的在一颗或多颗牙齿周围的一个或多个牙周骨缺陷的颊表面部分，并且另一个骨移植物被制定尺寸且成形以牢固地镶嵌至牙周骨缺陷的舌/腭表面部分。在这种实施方式中，互补的骨移植物可共同地覆盖下颂骨或上颂骨的颊表面、舌/腭表面和/或齿间表面而不必拔出一颗或多颗牙齿。可选择地，骨移植物中的一个可被至少部分地锚定至另一个骨移植物。根据本发明的某些实施方式，提供一种具有一个或多个手术引导元件、标记、诸如凹槽和孔的基础元件和/或任何手术表示(surgical indication)。可根据一个或多个手术引导元件来植入这种骨移植物，而不使用外部引导件。在制作骨移植物的过程中并且可根据骨移植物的结构和/或患者的一个或多个特征可选择地添加手术引导元件。可选择地，骨移植物被制定尺寸且成形以牢固地镶嵌至无牙的牙周表面。在这种实施方式中，骨移植物可用于支撑多个牙科植入物，以便允许修复一颗或多颗牙齿，可选择地某一颂骨的所有牙齿。根据本发明的某些实施方式，提供一种用于生成牙科骨植入物的3D模型的方法。 该方法基于分析患者的一个或多个颂骨的成像数据，以便允许创建一个或多个颂骨的三维 (3D)模型。模型限定颂骨的可选择地在包括牙周骨缺陷的处理区域中的颊表面、舌/腭表面和/或齿间表面。该方法还基于一个或多个颂骨的参考模型。通过计算3D模型与参考模型之间的空隙来计算牙科骨植入物模型。可选择地，通过从参考模型中去掉3D模型来计算空隙，3D模型可称作患者颂模型。空隙限定牢固地配合在3D模型中所限定的颊表面、舌 /腭表面和/或齿间表面的结构。可选择地，本文称作牙科骨植入物模型的结构可被分开成多个子模型，每个子模型限定被成形以配合颊表面、舌/腭表面和/或齿间表面的另一部分的不同的骨移植物。现在，可将该结构输出例如发送至制造单元。制造单元可根据所接收的结构制作牙科骨植入物。根据本发明的某些实施方式，提供一种用于根据一个或多个3D模型和/或子模型制造牙科骨植入物的方法。该方法基于一个或多个3D模型和/或子模型，每个3D模型和 /或子模型限定根据患者的下颂骨和/或上颂骨的牙周牙槽骨的舌/腭表面和/或颊表面而成形的表面。模型允许根据3D模型成形一个或多个骨移植物以牢固地镶嵌至表面。骨移植物可由诸如磨坯的所指定的块来成形和/或使用根据所接收的模型和/或子模型而成形的模具来成形。在详细地解释本发明的至少一个实施方式之前，应理解为，本发明不是必须在其应用上限制到在以下描述中阐述的和/或在附图和/或实例中说明的部件和/或方法的构造和布置的细节。本发明能够具有其它的实施方式或能以不同的方式实践或实施。现在参考图1，图1为描绘涉及根据本发明某些实施方式使用镶嵌骨移植物 (fitted bone graft)来修复牙周骨缺陷的过程的单元的流程图。根据本发明某些实施方式，该过程基于规划、生成和植入牙科骨植入物，该牙科骨植入物具有按照患者的可称作颂骨的下颂骨和/或上颂骨的表面来调整的骨移植物。可选择地，所制作的骨移植物成形以牢固地镶嵌处理区域的表面和/或镶嵌至邻近处理区域的和/或在处理区域中的一颗或多颗牙齿。例如，在使用中以这种方式放置骨移植物，即骨移植物的表面与处理区域的表面和/或一颗或多颗牙齿的表面之间的距离小于2mm、1mm，例如0. 5mm、0. 4mm、0. 3mm、0. 2mm、0. Imm和/或任何介于之间的或更短的距离。 可选择地，每个骨移植物牢固地镶嵌以邻近多颗牙齿放置，可选择地2、3、4、5、6、7、8、10、 11、12、13、14、15和16颗牙齿，可选择地离每颗牙齿的表面小于1mm，如上所述。应该注意的是，这种紧密地邻近牙周牙槽骨加速了在其上放置骨移植物的处理区域中和周围的骨传导、骨诱导和/或骨生成。可选择地，骨移植物用作处理区域中的一颗或多颗牙齿的牙齿支架，可选择地用于至少一周、一个月、一年的时间和/或只要一颗或多颗牙齿没被拔出或没被以其它的方式移除。可选择地，骨移植物用作用于骨质增大诸如竖向骨质增大和水平骨质增大的支架，该支架允许修复可选择地在处理区域中的一颗或多颗牙齿周围的一个或多个牙周骨缺陷。可选择地，骨移植物用作处理区域中的一颗或多颗牙齿的持久的牙支撑。为了清楚，镶嵌骨移植物是一种具有刚性系数的元件，该刚性系数与骨的刚性系数一致或接近。在植入骨移植物之前，在活体外给定该刚性系数。根据本发明某些实施方式，提供具有一对互补的骨移植物的牙科骨植入物，例如如图9A-9B中所描绘的。在这种实施方式中，骨移植物中的一个被制定尺寸且成形以牢固地镶嵌至下颂骨或上颂骨中的一个或多个牙周骨缺陷的颊表面部分，并且另一个骨移植物被制定尺寸且成形以牢固地镶嵌至一个或多个牙周骨缺陷的舌//腭表面部分。可选择地， 舌/腭表面部分和颊表面部分完全地或基本上完全地覆盖一个或多个牙周骨缺陷的表面。 因此，互补的骨移植物可共同地用于修复处理区域的颊表面、舌/腭表面和/或齿间表面中的一个或多个牙周骨缺陷。为了清楚，参考图9F，图9F为根据本发明某些实施方式的一对示范性的互补的骨移植物911、912例如如图9A-9E所示的截面示意图，植入该一对示范性的互补的骨移植物 911、912以牢固地镶嵌具有舌/腭和颊表面部分913、914的牙周骨缺陷的表面。术语牢固地镶嵌涉及每个骨移植物911、912和牙周牙槽骨和/或嵴(crest)921之间的例如分别由数字916、917所示的界面。术语互补指的是两个骨移植物共同地覆盖一个或多个牙周骨缺陷的颊表面、舌/腭表面和/或齿间表面的能力。术语互补还指的是两个骨移植物环绕处理区域中的一颗或多颗牙齿的大部分的能力，例如在918、919处所示的。术语修复指的是修复、恢复和/或以其它的方式修补下颂骨和/或上颂骨的结构的能力，例如在920和921 处所示的。应该注意的是，修复可以一致于或可以不一致于目标结构的表面。由于下颂骨和/或上颂骨的外表面的修复，例如在920和921处所示的，其不影响骨质增大，因此修复的精确性可以不太重要。首先，如在100处所示，获得描绘患者下颂骨和/或上颂骨或其任何部分的成像数据。为了简洁，下颂骨、上颂骨和/或其任何部分可独立地或共同地在此称作患者的颂。这种成像数据可选择地包括颂的三维(3D)显示。成像数据由3D模态捕捉，诸如显微激光光学装置、计算机断层摄影(CT)模态、口内摄像机或超声模态、磁共振成像器(MRI)模态、 MRI-CT(MRT)模态、锥形束CT(CBCT)模态、共焦扫描模态和/或任何能够捕捉患者口部的口内图像的装置。可选择地，成像数据从医学成像数据库获得，诸如图像存档和通信系统 (PACS)。在这种实施方式中，成像数据可表示为医学记录的图像，诸如医学数字成像和通信 (DICOM)对象。如在101处所示，成像数据被提供至用于规划具有骨移植物的一个或多个牙科骨植入物的规划单元(planning unit)，该骨移植物被镶嵌以修复颂的处理区域的至少一部分。如这里所使用的，处理区域意为下颂骨、上颂骨和/或其任何部分的表面区域。该表面区域具有一个或多个牙周骨缺陷，诸如牙槽嵴和/或骨的开裂或穿孔、水平骨缺陷、竖向骨缺陷、毛口(burr)状的孔和/或孔，以及由牙周病引起的裂口。可选择地，规划单元基于图像数据生成用于制造牙科骨植入物的一个或多个模型、图、引导组(guidance set)、值的组、方程和/或范围，和/或文件，为简洁在这里提作牙科骨植入物模型。每个牙科骨植入物模型基于处理区域的表面，并且限定允许修复处理区域中的牙周骨缺陷的一个或多个骨移植物的结构。可选择地，牙科骨植入物模型根据系统操作员诸如牙医、看管人或实验室技术员的要求生成。例如，规划单元可生成模型，可选择地为三维(3D)的，其用图显示颂和/或限定颂结构的值和/或一组方程。牙科骨植入物模型可作为一个或多个文件储存本地贮藏库(local repository)中和/或发送给制造单元， 例如以下所述。可选择地，规划单元在客户端诸如个人电脑、膝上型电脑(laptop)、智能手机和/ 或任何其它的计算单元上执行。例如，规划单元可被安装在牙科诊所的客户端上。可选择地，规划单元包括图形用户界面(⑶I)，该图形用户界面(⑶I)允许显示牙科骨植入物模型和/或相关的成像数据，例如在诸如客户端的液晶显示(LCD)屏的显示器上显示。GUI可选择地允许操作员调整牙科骨植入物模型，例如通过根据成像数据改变或以其它的方式调整其边界。以这种方式，在牙科骨植入物模型被发送用于制造之前，用户可调整牙科骨植入物模型。可选择地，操作员可申请预先确定的操作员，诸如打磨操作员、磨圆操作员和/或研磨操作员，用以改进牙科骨植入物模型。现在，如在102处所示，将牙科骨植入物模型例如作为一组文件发送给制造单元。 如在103处所示，制造单元根据一个或多个牙科骨植入物模型生成一个或多个牙科骨植入物。可选择地，制造是自动的。可选择地，制造包括一个或多个手动控制的子过程。可选择地，制造单元包括生产模块，用于对限定一个或多个牙科骨植入物的尺寸和形状的结构进行计算。可选择地，制造单元包括计算机引导的生产模块，用于允许技术员例如通过限定切削刃(cutting edges)和/或构造材料来调整生产过程。如以上所概述的，每个牙科骨植入物包括根据每个牙科骨植入物模型生成的一个或多个镶嵌骨移植物。可选择地，每个牙科骨植入物包括一对互补的镶嵌骨移植物，该一对互补的镶嵌骨移植物被构造以修复围绕一颗或多颗牙齿的处理区域而不用拔出牙齿。例如，一对或多对互补的镶嵌骨移植物被构造以修复围绕上颂的左边牙齿(即颂的上颂左边部分中的中门齿、侧门齿、犬齿、第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙、第二磨牙和第三磨牙中的某些或所有)的处理区域。另外地或可替换地，可植入一对或多对互补的镶嵌骨移植物以修复围绕上颂的右边牙齿(即颂的上颂右边部分中的中门齿、侧门齿、右犬齿、第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙、第二磨牙和第三磨牙中的某些或所有)的处理区域。另外地或可替换地，可植入一对或多对互补的镶嵌骨移植物以修复围绕下颂的左边牙齿(即颂的下颂左边部分中的中门齿、侧门齿、右犬齿、第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙、第二磨牙和第三磨牙中的某些或所有)的处理区域。另外地或可替换地，可植入一对或多对互补的镶嵌骨移植物以修复围绕下颂的右边牙齿(即颂的下颂右边部分中的中门齿、侧门齿、右犬齿、第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙、第二磨牙和第三磨牙中的某些或所有)的处理区域。根据本发明某些实施方式，镶嵌骨移植物被构造以修复患者的下颂骨和/或上颂骨的无牙区域。可选择地，如以上所概述的，互补的镶嵌骨移植物共同地覆盖下颂骨或上颂骨的一个或多个牙周骨缺陷。当骨移植物中的一个成形以牢固地镶嵌至该一个或多个牙周骨缺陷的某一部分时，另一个成形以牢固地镶嵌至该一个或多个牙周骨缺陷的互补的部分。共同地，骨移植物修复下颂骨或上颂骨。可选择地，某些或所有的镶嵌骨移植物是由成骨材料制成。可选择地，某些或所有的镶嵌骨移植物是自体移植物，该自体移植物涉及利用从接收镶嵌骨移植物的患者，诸如从髂嵴、下颂联合和/或前下颂支(anterior mandibular ramus)所获得的骨。可选择地，某些或所有的镶嵌骨移植物是源自人类资源的同种异体移植物，诸如鲜骨(fresh bone)、新鲜冷冻骨、冻干骨同种异体移植物(FDBA)和/或除去矿物质的冻干骨同种异体移植物(demineralized freeze-dried bone allograft, DFDBA)。可选择地，某些或所有的镶嵌骨移植物是由合成材料(syntactic material)制成，例如诸如磷酸钙的陶瓷， 举例来说羟基磷灰石和磷酸三钙、生物玻璃，以及硫酸钙，和/或任何生物活性材料，参 JAL Hench‘ Bioceramics :From Concept to Clinic‘ 1991，Journal of the American Ceramic Society，其以引用方式并入本文。可选择地，某些或所有的镶嵌骨移植物是异种移植物，该异种移植物是来自不同于人类的物种的骨替代物，诸如猪和牛资源。可选择地， 镶嵌骨移植物可以是异体(alloplastic)，该异体是由羟基磷灰石、碳酸钙、磷酸三钙、生物活性玻璃和/或其任何组合制成。可选择地，某些或所有的镶嵌骨移植物被掺杂、涂覆，和/或以其它的方式包含一种或多种生长因子，例如EMD0GAIN 骨形态发生蛋白(BMP)、转化生长因子(TGF)-Pl、胰岛素生长因子(IGF)、成纤维细胞生长因子FGF、血小板衍生的生长因子(PDGF)和表皮生长因子EGF，诸如锶和/或混合有骨髓抽吸以提高生物活性的离子，人类生长因子，和/或形态发生素，诸如连同载体媒质诸如骨胶原的骨形态发生蛋白。再生剂允许骨移植物不仅用作当前存在的成骨细胞的支架，而且还将引发促进移植骨的较快速整合的新成骨细胞的形成。可选择地，某些或所有的镶嵌骨移植物被掺杂、涂覆，和/或以其它的方式包含一种或多种牙周再生限制剂，该牙周再生限制剂设计成延迟或阻止骨移植物中的成骨过程， 例如以便将骨质增大过程限制到骨移植物的一个或多个段和/或从骨移植物的一个或多个段限制骨质增大过程。可选择地，如以下进一步地所述，外科引导被标记和/或钻孔在骨移植物的表面上。如在104处所示，现在提供牙科骨植入物用于修复患者的颂，如在105处所示。如以下进一步地所述，镶嵌骨移植物被植入在牙周牙槽骨和/或嵴与患者的牙龈组织之间。 为了简洁，牙周牙槽骨和/或嵴在此可称作牙周牙槽骨。实施可包括使用螺钉或紧固件将一个或多个镶嵌骨移植物锚定至牙周牙槽骨和/或嵴和/或锚定至彼此，例如以下进一步地所述。可选择地，使用胶合剂和/或粘合剂例如玻璃离聚物(glass ionomer)、树脂胶合剂、磷酸锌、聚羧酸锌、复合体(compomer)和/或树脂改良型玻璃，将一个或多个镶嵌骨移植物附着至颂和/或附着至彼此。现在参考图2，图2为根据本发明某些实施方式的用于按照各自成像数据规划具有一个或多个镶嵌骨移植物的牙科骨植入物以修复患者下颂骨和/或上颂骨中的一个或多个牙周缺陷的方法的流程图。首先，如在201处所示，接收描绘患者下颂骨和/或上颂骨的成像数据，例如以上所述。然后，如在202处所示，例如通过已知的修复和分割方法创建患者下颂骨和/或上颂骨的模型。该模型可选择地为患者颂的解剖结构的3D显示，其可在此称作患者颂模型。 患者颂模型可选择地描绘下颂骨、上颂骨和/或其任何部分或组合的表面的轮廓。可选择地，患者颂模型还描绘周围的软组织，诸如患者的牙龈组织和/或存在的牙齿。在这种实施方式中，可将牙齿和软组织从下颂骨、上颂骨和/或其任何部分或组合分割。现在参考图3，图3为根据本发明某些实施方式的示范性的颂分割过程的流程图。首先，如在130处所示，接收可选择地为CT对象(object)的成像数据。然后，如在131处所示，在这里表示为j的每一片(slice)分别地被分割，例如使用扩散算法。在使用中，在此可称作分水岭算法的扩散算法将片分成基于其代表的图像拓扑结构的若干个区域。可选择地，分水岭算法将边缘检测过程并入，该边缘检测过程可选择地通过拉普拉斯矩阵实施。另外地或可替换地，根据一个或多个已知的方法执行片的分割，例如美国专利第 7，M2，604号中所描述的，该专利以引用方式并入本文。如在132处所示，可将全部的片分割。在将全部的片分割之后，如在133处所示，检查每一个CT片的某些或所有的部分。 在检查期间，将某一 CT片中的一个或多个部分分别与随后的CT片的某些或所有的部分比较。于是将在随后的片中的最匹配的部分例如通过加标签和/或涂色与来自某一CT片的被匹配的部分关联。为了简洁，标签和/或颜色在这里表示为ki。在这种实施方式中，标签和/或颜色表示部分的信号强度。可选择地，根据所检查的部分的形状找到匹配。这种配合可以可选择地用于选择可被连接和/或具有相似整体形状的部分。如在134处所示，对每一个片重复这个过程。现在，如在135处所示，所有涂色和/或加标签Ic1的部分被储存，被组合以创建3D结构。如在136处所示，对可顺序地称作Kn的每组加标签和/或涂色的部分的重复在 133-135中所描绘的过程。在识别出所有的3D结构之后，将3D修复模型作为患者颂模型输出。可替换地，根据体积修复方法来执行修复成像数据以形成颂的3D模型的过
15禾呈，例如在 S. Suebnukarn 等人的 ‘‘ Interactive Segmentation and Three-Dimension Reconstruction for Cone-Beam Computed-Tomography Images，，，NECTEC Technical Journal. 2008 ；8 (20) : 1M-161中所描述的，其以引用方式并入本文。可使用其它的方法，例如在 Barandiaran 等人的 an automatic segmentation and reconstruction of mandibular structures from CT—data, VICOMTech, Spain, German Cancer Research Center, Division of Medical and Biological Informatics 禾口 Suebnukarn 等人白勺 Interactive Segmentation and Three-Dimension Reconstruction for Cone-Beam Computed—Tomography Images, School of Engineering and Technology, Asian Institute of Technology, Klongluang, Pathumthani, Thailand, 12120 中所述的，其以引用方式并入本文。现在再次参考图2。现在，在通过修复和/或分割数据成像来创建患者颂模型之后、期间和/或之前，诸如为某一病状和/或面骨修复而构造的颂或健康颂的参考颂的参考模型可选择地作为3D模型被接收，例如在203处所示。可选择地，参考模型被从可存取规划单元的存储器上传。可选择地，参考模型被从主管(host)多个参考模型的数据库选择， 每个参考模型描绘了与某种人口统计特征(demographic profile)相联系的参考颂，该人口统计特征例如年龄组、种族、性别、身高、估计的和/或测量的颂尺寸，及类似物。在使用中，参考模型可以例如使用GUI进行手动地选择和/或通过在人口统计特征与关于患者的医学信息之间匹配来进行自动地选择。可选择地，在过去，参考模型是基于描绘患者颂的成像数据。例如，患者的健康颂被成像以便创建用于将来使用的参考模型。以这种方式，患者确信她的颂能例如像以上所概述地和以下所描述地被修复至它们目前的结构。可选择地，根据患者颂模型来对准(register)、对齐、比例调节和/或以其它的方式转换参考模型。为了简洁，比例调节、对准、对齐、转换和/或其任何组合可称作调整或对准。现在还参考图4，图4为根据本发明某些实施方式按照患者颂模型来调整参考模型的过程的流程图。首先，如在141处所示，接收患者颂模型和参考模型，例如从医学成像模态和贮藏库加载。现在，如在142处所示，根据模型间的偏差且可选择地根据一组限制来选择最适合的缩放向量(scaling vector)。可选择地，多个缩放向量被检查不超过特定的范围，例如在-10%与+10%之间。 对于数据库中不同的模型，该范围可被不同地限定。为每个缩放向量确定一个或多个适合度参数(fitness parameter)，例如根据价格函数(price function)，例如方程1 =P =Σ [ (Ri-Hi* (Xj, Yk, Z1))2]其中，i表示1与14之间的值，(XpYyZ1)表示特定的比例向量，j、k和1表示诸如-10%与+10%之间的范围的范围，Ri表示在患者颂模型中的牙齿数量i，并且Hi表示在参考模型中的牙齿数量i。对于比例调节和转变，价格函数都以根据最适合而定的每个模型中的每颗牙齿的相对位置为中心。可选择地，价格函数可使用任何最适合的函数。一旦最佳的缩放向量被选择，其便被应用至参考模型，而不改变患者颂模型的方位。现在，如在143处所示，根据所选择的最佳的转换向量，可选择地鉴于患者颂模型的需要来执行最适合的对准。这个过程允许通过以旋转和平移为特征的刚体转换(rigid transformation)和/或非刚体转换将参考模型对准至患者颂模型的坐标系。
可选择地，根据转换向量来执行转换，该转换向量从特定范围内例如在-10%与 +10%之间，可选择地进一步地在-5度与+5度之间的多个转换向量中选择。可选择地，根据价格函数确定转换向量的一个或多个适合度参数，例如如下方程2:Ρ=Σ [(Ri-Hi* (Xj, Yk, Z1, Rm, Tn, Lp))2]其中，i表示1与14之间的值，(X」，Yk, Z1, Rm, Tn, Lp)表示比例向量，其中(X，Y， Z)表示平移系数而(R，T，L)表示旋转系数，j、k和1表示可变的范围值，诸如在-10%与 +10%之间，m、n和ρ表示在-5°度与+5°度之间的可变的范围值。与以上所述相似，价格函数可选择地与如前所述的牙齿的最适合相关。一旦选择了最佳转换向量，其优选被应用到参考模型。可选择地，根据患者颂的估计尺寸，例如根据患者颂模型上的不同参考点之间的欧氏和/或测地距离(Euclidean and/or geodesic distance)来缩放参考模块。可选择地，根据由系统操作员提供的数据和/或指令来缩放和/或对齐参考模块，可选择地经由指定的GUI。在这种实施方式中，模型可提交给操作员，允许她重新限定和/或使参考模型的轮廓匹配患者颂模型的轮廓。现在再次参考图2。现在，如在205处所示，牙科骨植入物模型基于所缩放和对齐的参考模型与患者颂模型之间的空隙而形成。可选择地，牙科骨植入物模型由参考模型和患者颂模型的3D融合而形成。牙科骨植入物模型被创建以调整参考模型的比例、尺寸和其它的因素，以适合于与患者模型的比较。可选择地，通过根据患者颂模型的表面从参考模型的复制品减掉和/或消除部分，来创建牙科骨植入物模型。某些或所有的被减掉的部分对应于记载在患者颂模型中的硬组织的表面，例如患者的牙周牙槽骨表面和/或下颂骨的嵴表面和/或上颂骨的嵴表面。可选择地，参考模型中的牙槽被填补成，仿佛它们含有牙周牙槽骨和/或嵴组织。以这种方式，在患者颂模型的牙槽与参考模型中的牙槽之间的偏差不会在所制作的牙科骨植入物中产生不必要的凹处或凹槽。可选择地，某些被减掉的部分对应于记载在患者颂模型中的软组织。包含被减掉的参考模型的剩余部分的牙科骨植入物模型代表一结构，该结构填补患者的牙周牙槽骨和/或下颂骨的嵴部分和/或上颂骨的嵴部分的一个或多个牙周骨缺陷。该填补完善了在参考模型和患者颂模型之间缺失的部分，该参考模型可选择地限定健康的下颂骨表面和/或上颂骨表面，该患者颂模型限定患者的下颂骨的实际表面和/或上颂骨的实际表面。现在还参考图5，图5是对于根据本发明某些实施方式的用于创建牙科骨植入物模型301的数据和牙科骨植入物模型301的图片说明。数字402描绘了基于患者的一部分下颂骨的成像数据的患者颂模型。成像数据可从颅面的成像模态获得，诸如CBCT模态。成像数据可提供成颂的一组连贯的片和/或患者颂结构的体积表示。成像数据可通过DICOM接口获得，其标准以引入方式并入本文。利用已知的3D修复和分割过程创建患者颂模型，例如以上所述。患者颂模型描绘了成像数据中所描绘的颂的牙周骨缺陷。数字403描绘了示范性的参考模型，可选择地根据患者的医疗信息来选择该参考模型。根据患者颂模型中所描绘的骨的尺寸和/或方位，可选择地对参考模型402进行缩放、对准和/或对齐。例如，数字402描绘了根据患者颂模型被缩放和对齐的典型健康骨状态的3D模型。数字404描绘了模型402、403之间的示范性3D融合。该融合允许生成牙科骨植入物模型401，例如以上所述。可选择地，牙科骨植入物模型401被磨圆，例如在402处所示。以这种方式，牙科骨植入物模型的锐边被去除。根据可用于制作牙科骨植入物的生物相容材料的各种标准和/或参数，可调整牙科骨植入物模型401。现在还参考图6，图6是根据本发明某些实施方式的用于在将参考模型融合在患者颂模型上之后创建牙科骨植入物模型的过程的流程图。首先，如在150处所示，接收可选择地如以上所述被调整的完整参考模型。除硬组织之外，该完整参考模型还描绘了参考牙齿和软组织。现在，如在151处所示，所有牙齿被从完整参考模型移除。现在，如在152处所示，将例如关于图4所描述而获得的最适合的缩放向量应用于参考模型。如在153处所示，将例如关于图4所描述而获得的最适合的转换向量应用于参考模型。现在如在1 处所示，模型被比对、融合和通过从参考模型消除患者颂模型指示牙周牙槽骨和/或嵴的空间存在的位置来被减掉。例如，牙科骨植入物模型的像素被定义如下如果PK(x，y，ζ) = 0JJI\(X，y，ζ)被标记为牙科骨植入物的部分，其中 Ph表示与参考模型相关的像素并且Pk表示与患者的模型相关的像素。因此，仅仅在参考模型中出现并且在患者颂模型中不出现的像素被分配给牙科骨植入物模型。现在还参照图7Α和7Β，图7Α和7Β分别描绘了示范性处理区域的示范性表面，即下颂骨的按照牙科骨植入物模型所创建的牙科骨植入物旨在修补和/或恢复的一部分，和根据本发明某些实施方式所创建的牙科骨植入物的横截面的示意性说明。如所示，下颂骨的表面具有多种牙周骨缺陷，其中一些相对小。牙科骨植入物模型允许创建例如以上所概述的被镶嵌以填补牙周骨缺陷的一个或多个镶嵌骨移植物。镶嵌骨移植物允许修补、取代和/或修复下颂骨和/或上颂骨的一个或多个牙槽而不移除该牙槽所支撑的牙齿，例如以下所述。另外地或可替换地，镶嵌骨移植物允许再构造和/或修复处理区域中的全部牙槽。 清楚地，牙科骨植入物可镶嵌至下颂骨、上颂骨和/或其任何部分的其它处理区域。现在再次参考图2。现在，如在206处所示，牙科骨模型被分开以形成多个牙科骨子模型。可选择地，根据一个或多个制造需要来实施分开，例如根据制造限制，诸如用以制备牙科骨的生物相容材料。现在参考图8Α，图8Α是根据本发明某些实施方式的用于确定是否将牙科骨模型分开成多个子模型并且因此分开牙科骨植入物模型的过程的流程图。首先，如在160处所示，如果处理区域包括下颂骨和上颂骨两者，则牙科骨植入物模型被分开成下颂骨子模型和上颂骨子模型，其可称作上部子模型和下部子模型。例如，图 8Β和图8C的数字901描绘了根据下颂骨子模型生成的骨移植物。现在，如在161处所示，在上部子模型和下部子模型的每个中估算处理区域中的牙齿数量。如果在处理区域中出现一颗或多颗牙齿，如在162处所示，则将牙科骨植入物模型分开成多个子模型。对于下颂骨子模型和上颂骨子模型中的每个或对于限定它们中的仅一个的牙科骨植入物模型，核查处理区域的分布。如果处理区域包括下颂骨或上颂骨的右侧和左侧两者，则子模型和/或所接收的模型被分开成左子模型与右子模型。例如，上颂骨子模型被分开成左上颂骨子模型和右上颂骨子模型，该左上颂骨子模型被形成以完善上颂骨左侧中的牙周骨缺陷，该右上颂骨子模型被形成以完善上颂骨右侧中的牙周骨缺陷。为
18了简洁，这些子模型中的每一个可在此称作侧颂子模型(lateral jaw sub model)。现在，如在163处所示，每个次级的(sub)侧颂子模型优选地分成颊(外部)部分和舌/腭(内部)部分，例如分成颊侧子模型和舌/腭侧子模型，该颊侧子模型被形成以完善在处理区域的颊表面中的牙周骨缺陷，该舌/腭侧子模型被形成以完善在处理区域的舌 /腭表面中的牙周骨缺陷。为了简洁，颊和舌/腭表面可包括连接到其的某些或整个的齿间表面。可选择地，通过计算模型中每颗牙齿的中心、限定穿过牙齿中心的切割线以及沿切割线分开，可选择地直到侧子模型被完全地分成颊侧子模型，来实施这种分开。这样的子模型允许创建基本上环绕处理区域中的一颗或多颗牙齿的互补的骨移植物，例如覆盖每颗牙齿的周长中的一个或多个的至少60%、每颗牙齿周长中的一个或多个的至少70%、每颗牙齿周长中的一个或多个的至少80%、每颗牙齿周长中的一个或多个的至少90%、每颗牙齿周长中的一个或多个的100%和/或任何的中间值。放置这样的骨移植物不需要在植入之前拔出牙齿。例如，图8C描绘了根据左和右下颂骨子模型902所生成的骨移植物，该左和右下颂骨子模型902被分开成颊侧子模型905和舌/腭侧子模型906。如果在牙科骨植入物模型中找不到任何牙齿，则牙科骨植入物模型仅被分开成下颂骨子模型和上颂骨子模型。例如，图8B描绘了根据下颂骨子模型所生成的骨移植物。在这种实施方式中，牙科骨植入物模型限定单一的结构，该单一的结构修复在牙周牙槽骨和/ 或上颂骨的或下颂骨的嵴中的牙周骨缺陷。现在，如在164处所示，可在子模型中限定用于牙齿植入物的一个或多个凹槽， 例如在图8B的数字904中所示。以这种方式，模型可利用允许牙齿植入物直向前整合 (straight forward integration)的元件指导牙科骨植入物的生成。如在165处所示，包括一个或多个手术指示(surgical instruction)(诸如即将被添加至骨移植物的牙齿植入物的放置)、一个或多个锚定指示和放置指示的手术引导 (surgical guide)被添加至每个子模型的各自位置中。以这种方式，子模型允许创建包括手术引导标记、凹槽、延伸部和/或孔的骨移植物，在将骨移植物放置在处理区域上时该手术引导标记、凹槽、伸出部和/或孔指示出一个或多个钻孔位置和/或牙科植入物位置。手术引导可选择地根据子模型和/或处理区域相应部分的结构和/或表面来限定。例如，手术引导包括锚定指示，诸如钻孔位置标记、钻孔深度标记、牙齿螺钉管径标记和类似物。在使用中，可添加手术引导作为一个或多个可视的和/或能触知的标记、凹槽、孔和/或任何其它的手术表示。现在再次参考图2。现在如在207处所示，牙科骨模型和/或牙科骨子模型设置成允许一个或多个镶嵌骨移植物的生成。每个子模型可用作一组指示和/或图，用于生成镶嵌骨移植物以修复处理区域的部分。如在图1的数字102处所示，牙科骨模型或牙科骨子模型可输出至相应地制作镶嵌骨移植物的制造设施，例如牙科植入物实验室。一个或多个模型可选择地在被以文件格式储存之后可被在通信网络例如互联网上发送，和/或储存在便携式媒体中。根据本发明某些实施方式，如以上所概述的，牙科骨植入物模型可用于创建牙科骨植入物，该牙科骨植入物被植入用以修补和/或修复一个或多个牙槽而不必移除它们所支撑的牙齿。在这些实施方式中，牙科骨植入物的镶嵌骨移植物在被植入时可环绕患者的每一颗牙齿和/或修复牙槽的位于颂的颊表面、颂的舌/腭表面中和/或牙齿之间空隙中的部分。现在参考图9A-9C，每个是对于根据本发明某些实施方式的示范性的牙齿排 501-503和一对互补的镶嵌骨移植物504-506的示意性说明，每个镶嵌骨移植物分别地镶嵌至包围牙齿排501-503的牙周牙槽骨和/或嵴的至少颊表面和至少舌/腭表面。应注意的是，每一个骨移植物可单独地被放置以修复处理区域的牙槽骨上的牙周骨缺陷，可选择地在一颗或多颗牙齿周围。每个镶嵌骨移植物可选择地基于子模型制作，例如像以上所限定的。这样一对镶嵌骨移植物可被镶嵌以修复下颂骨或上颂骨的任何部分而不用移除牙齿，例如牙齿排501-503。根据在一颗或多颗牙齿周围的牙周牙槽骨和/或嵴的颊表面来镶嵌镶嵌骨移植物中的一个，例如507，并且根据在相同牙齿周围的牙周牙槽骨和/或嵴的舌 /腭表面来镶嵌配对的镶嵌骨移植物，例如508。这些镶嵌骨移植物设计成修复支撑直排牙齿的下颂骨的一部分的严重腐蚀的牙周牙槽骨和/或嵴。镶嵌骨移植物507、508被镶嵌以在包围连续的牙齿排的牙龈组织下配合在一起，以便恢复下颂骨的被腐蚀部分。配对的镶嵌骨移植物中的一个或多个被形成以修复颊表面与舌/腭表面之间例如牙齿之间的牙周骨缺陷。在这种实施方式中，镶嵌骨移植物具有被形成以在牙齿之间植入的延伸部，例如在509处所示。另外地或可替换地，镶嵌骨移植物中的一个或多个被形成以修复全部的牙槽，例如在510处所示。在这种实施方式中，镶嵌骨移植物可用作来自牙周牙槽骨的骨细胞的再生用的支架和/或用于支撑牙科植入物的支架。可选择地，镶嵌骨移植物被形成以支撑多个牙齿植入物，该多个牙齿植入物可以是连续的或非连续的牙齿植入物，例如在511处所示。在这种实施方式中，镶嵌骨移植物被形成以断续地支撑缺失的牙齿植入物。以这种方式，施加在两个顺序的或最接近的齿冠上的压力被在两个支撑的镶嵌骨移植物之间分开。如图9A-9C中所描绘的，一对镶嵌骨移植物允许修复不同的牙周骨缺陷， 以便从不同的牙科病状中痊愈。该对镶嵌骨移植物加固了对于它们所环绕的牙齿的支撑， 并且减小或消除在其中可产生龋齿或任何其它牙科病状的间隙。如以上所概述的，普通的牙科骨植入物的不同镶嵌骨移植物可根据普通的牙科骨植入物模型的子模型生成。在使用中，在模型生成过程期间，例如在206中，子模型可通过纵向分开牙科骨植入物模型来创建。可选择地，分开会顾及到被设计以修复全部牙槽的部分，例如图9B和图9C中所描绘的。以这种方式，用于完整牙槽的一延伸部在镶嵌骨移植物中的一个中形成，而不是在每个镶嵌骨移植物中用于大约半个牙槽的两个延伸部。可选择地，完整牙槽的延伸部被断续地创建在互补的镶嵌骨移植物之间。以这种方式，连续的牙齿植入物被不同的骨移植物支撑，以使牙齿植入物施加在颂上的压力被分开在骨移植物之间。现在参考图9D-9E，图9D-9E是对于根据本发明某些实施方式的示范性的无牙颂表面551、552与被镶嵌以恢复全部牙槽的各自的镶嵌骨移植物553、554的示意性说明。在 553中所描绘的镶嵌骨移植物允许修复下颂骨的某一部分的所有牙齿，并且在554中描绘的镶嵌骨移植物允许修复下颂骨的所有牙齿。与以上所述相似地，镶嵌骨移植物553、5M嵌入牙龈组织下面，以便用被形成以接收牙齿植入物的槽(socket)来恢复腐蚀的骨。现在参考图10，图10是根据本发明某些实施方式的按照模型和/或多个子模型来生成骨牙科植入物的过程的流程图。首先，如在22处所示，接收骨牙科植入物模型。另外，如在23处所示，提供并且可选择地预加工用于创建镶嵌骨移植物的原材料的类型。现在参考图11，图11是根据本发明某些实施方式的用于选择和制备用于骨移植物生成的原材料的过程的流程图。首先，如在231处所示，可选择地将原材料选择成允许根据各个指令协定 (instruction protocol)将其载入制造单元。可选择地，原材料包括从其切割镶嵌骨移植物的材料块，其还被称为磨坯(mill blank)。磨坯由可根据牙科骨模型和/或子模型来雕刻的任何合适的材料制成。本领域所已知的这种材料的各种非限制性实例，例如陶瓷材料、来自 Vita Zahn Fabrik, Bad Sackingen，Germany 的 VITA CELAY Vitablocks 、VITA NCERAMn^PVita Mark II 陶瓷和 / 或瓷坯料(ceramic and/or porcelain blank)、来自 Coming的MAC0R 、云母陶瓷坯料、来自Dentsply的DIC0R 云母陶瓷坯料、以引用方式并入本文的美国专利第4，615，678号中所描述的陶瓷硅石材料、以引用方式并入本文的于1999 年8月沈日提交的美国专利申请第09/383，560序列号和美国专利第7，255，562号中所描述的一种改进的陶瓷牙科磨坯。其它材料也可用作原材料，例如被压挤、压缩、浇注和/或胶化以形成根据牙科骨植入物模型和/或子模型的镶嵌骨移植物的材料。可选择地，所选择的材料具有所期望程度的硬度和耐用性以及强度，例如以便与天然的下颂骨或上颂骨相当。还优选地，材料促进在其结构中的骨生长，以使患者的牙周牙槽骨和/或嵴组织可以互锁方式与镶嵌骨移植物融合。现在，如在232处所示，根据所选择的材料选择加工模式。以这种方式，制造单元能使制造过程适合于所选择的原材料。可选择地，所选择的制造过程模式是模制模式，在该模制模式中使用根据牙科骨植入物模型和/或子模型相符合的一个或多个模具。在使用中，原材料被浇注和/或放置在配合的模具中。可选择地，用于模具的原材料是成骨液体、 成骨凝胶和/或半固态成骨原材料。可选择地，原材料是粉末形式，例如骨粉末、钛颗粒、生物相容粉末和/或其组合。该过程在此可称作消极的(negative)和/或建设性过程模式。可选择地，所选择的制造过程模式是成形模式，在该成形模式中通过根据牙科骨植入物模型和/或子模型来雕刻、切割和/或压印磨坯和/或任何其它的成骨原材料以生成镶嵌骨移植物。这样的弯曲(curving)可使用光发射器设施，该光发射器通过根据式样来照射激光以使磨坯成形，该式样按照牙科骨植入物模型和/或子模型来限定。该过程可在此称作积极的(positive)和/或毁灭性过程模式。可选择地，如在233处所示，根据所选择的模式来实施加工。可选择地，在使用中，制造单元从规划单元，或者本地地和/或通过计算机网络和 /或诸如CD的便携式媒体，接收牙科骨植入物模型和/或子模型。模型可作为一组指令提供。可选择地，制造单元根据一个或多个指令和/或例如由于手术而对患者的解剖构造做出的所规划的改变来加工原材料以制作镶嵌骨移植物，该一个或多个指令由系统操作员本地提供，例如通过MMI。可选择地，当处于积极的加工模式中时，使用牙科研磨机实施加工， 例如诸如西门子 CEREC 2 机器(从 Sirona Dental Systems ；Bensheim, Germany 获得)、 VITA CELA Y 机器(从 Vita Zahn Fabrik ；Bad Saickingen，Germany 获得)、I3RO-CAMtm 机器(Intra-Tech Dental Products, Dallas, Tex.)和 PR0CERA ALLCERAM 机器(从 NobelBiocare USA, Inc. Jestmont，111.)，其详细说明以引用方式并入本文。可选择地，使用一种添加计算机的规划模块用于允许操作员控制过程，例如在美国专利第4，837，732号、第 4，575，805号和第4，766，704号中所描述的，这些专利以引用方式并入本文。通过根据牙科骨植入物模型和/或子模型来切割、研磨和磨削磨坯块，这种机器可用于自动地制作镶嵌骨移植物。现在再次参考图10。现在，在相应地选择和加工原材料之后，如在M处所示，最终完成牙科骨植入物的镶嵌骨移植物，例如通过磨光边缘和/或抛光，如在25处所示。可选择地，用水、砂粒和/或砂纸清除镶嵌骨移植物的削屑和锐边。可选择地，精加工(finishing)包括添加一个或多个手术引导元件，诸如在镶嵌骨移植物上的一个或多个锚定指示标记，例如根据前面所述的牙科骨植入物模型和/或子模型。另外地或可替换地，一个或多个镶嵌骨移植物被涂覆有组织屏障膜用于引导骨组织再生并且阻止上皮，例如在Duskova M等人的"Guided tissue regeneration, barrier membranes and reconstruction of the cleft maxillary alveolus" .J Craniofac Surg 19(6) :1153-60(2006年11月)中所描述的，其以引用方式并入本文。现在，如在沈处所示，清洗、消毒或以其它的方式制备和包装牙科骨植入物以用于装运和/或储存，可选择地自动地进行。消毒和/或包装的方法适合于在过程中所使用的原材料的类型。例如，可通过消毒辐射来消毒骨移植物，诸如电子束、X-射线、Y射线或亚原子粒子，例如在2008年9 月 M 日的Trends in Radiation Sterilization of Health Care Products, IAEA, Vienna中所描述的，其以引用方式并入本文。现在参考图12，图12是根据本发明某些实施方式的用于通过植入具有一个或多个镶嵌骨移植物的牙科骨植入物来修复一个或多个牙周骨缺陷的可称作牙周翻瓣术 (periodontal flap surgery)的植入步骤的流程图。还参考图13A-13P，图13A-13P是对于根据本发明某些实施方式实施的示范性的植入步骤的图片说明。首先，如在31处所示，实施手术前的过程。在该手术前过程期间，例如根据患者的健康状态和/或病状，规划牙周翻瓣术。可选择地，在该过程期间，可如以上所述地制备牙科骨植入物。可选择地，在该过程期间，如本领域中所已知地执行涉及口腔卫生指导、 牙根整平术(root planning)和/或咬合调整的术前阶段I治疗(presurgical phase I therapy)。该过程允许减小牙龈炎症，以使组织撕裂在手术和/或术后愈合期间减至最小。 如本领域中所已知的，带有淡的、牢固的且连续的粉红色的牙龈组织可看作是对这种过程的反应。由于菌斑(plaque)可能导致从牙周翻瓣术中的差的愈合和牙周缺陷的复发，因此可选择地患者会经历准备期，在该准备期中患者实施牙斑控制治疗以减少牙斑。现在，执行紧接着的手术前步骤。可为患者准备一组牙周翻瓣术器械，例如保护镜、手术帽和消毒盖布。可以有序的方式将器械布置在特定组中，可选择地在整个步骤中维持该有序的方式。首先，布置局部麻醉组，接下来是牙周探子和探针，且下一个是手术刀和解剖刀，接下来是骨膜剥离器和骨凿，连同手术刮器。可选择地，提供超声波刮垢器，可选择地带有牙周刮垢器械，例如手动刮垢器和Gracey(SP)万能刮器。可选择地，提供辅助用的磨石和镜子。比这重要的是持针器、弯止血钳和剪刀。使用用于无菌盐水的塑料注射器和金属碗(metal bowl)，并且有棉花镊(cotton plier)和无菌纱布。最后，可布置丝缝线材料。现在，如在32处所示和图13C中所描绘的，麻醉药局部地供给患者，优选在多个部分的过程(multi-part process)中，例如本领域所已知的。可选择地,表面麻醉(topical anesthesia)在注射麻醉药之前执行。将具有20%对氨基苯甲酸乙酯的表面麻醉药膏应用至棉卷，放置在与手术区域相对的前庭(vestibule)中，并且在适当位置停留2_3分钟。在颊部位和舌/腭部位上使用浸润麻醉。可选择地，将具有1 100，000浓度的血管收缩剂的2%利多卡因缓慢地注射入颊粘膜。针头缓慢地进入并且监控患者的反应，以在实施浸润麻醉时使不舒适感减至最小。当完成颊浸润时，将几滴麻醉溶液注射入每个牙间乳头，以在腭/舌/腭表面上引起血管收缩和某种初始麻醉，从而在腭浸润麻醉继续进行时为患者提高舒适感。在邻近牙间乳头的血管收缩区域开始腭浸润，以减小腭注射的不舒适感。腭浸润逐渐地覆盖整个腭手术区域。现在，如在33处所示，切四个独立的腭/舌/腭切口，例如使用一次性解剖刀片和邻间刀(interproximal knife)。第一腭/舌/腭切口是用#15解剖刀切的。在远端开始， 在前部(anteriorally)继续扇形的、反向斜面的切口。刀片形成角度以使该切口被切成平行于组织的外部表面，例如图13D中所示。这样确保瓣(flap)具有薄的横截面，因而将很好地适应在牙齿周围。扇形的形状被增强，以使每颗牙齿表面上的切口比邻间部位中的切口更尖。切口继续向前并且牙龈缘的扇形化被增强。第二竖向切口设置在第一前磨牙的正中间上并且在前部成角度，以最大化对于瓣的血液供给。现在用解剖刀来翻转(reflect) 由竖向切口开始的瓣，且然后骨膜剥离器(pericytial elevator)翻转组织。完成该整个厚度瓣的全部翻转。另外，优选从远端至颊瓣上的正中间进行释放切割，以能够实现骨植入物的无张
力的覆盖。现在，如在34处所示和图13E和/或图13F中所描绘的，移除组织并且露出骨边缘，优选伴有区域清洗。例如，使用大的牙科刮垢器进行脱粒。Ball刮垢器是一种双端的器械，其提供非常好的邻间通路。以大块的方式移除颊邻间组织，以使花费最少的时间来清理区域和露出骨边缘。以相同的方式处理腭/舌/腭表面。可选择地，现在使用超声波刮垢器沿着骨边缘移除较小块的肉芽组织。该器械的尖端直接应用至骨，且组织块被移除。器械贯穿整个手术区域运动并且将允许直接可视地到达所有根部表面。移除肉芽组织还暴露了骨缺陷的深度。在腭表面上做同样的处理。可选择地，Gracey刮器用于改进肉芽组织的移除。移除了所有的小组织垂(tissue tag)，并且实现清楚地看到牙周骨缺陷和根部表面。现在还参考图13A和13B，图13A和13B是根据本发明某些实施方式的牵开器工具(retractor tool) 1601、1606的示意性说明，牵开器工具1601、1606被制定尺寸且成形以在植入镶嵌骨移植物的期间支撑牙龈组织。如所示，在图13A中，牵开器工具1601 具有左长形件和右长形件，左长形件和右长形件中的每个以把手1602和锯齿形牵开部分 (retracting portion) 1604为特征。可选择地，锯齿形牵开部分1604在边中的一个上为锯齿形，如图13A-i;3B中所示。图1 显示相似的牵开器工具1606，在该牵开器工具1606中两块通过连接两个锯齿形牵开部分1604的共同的把手1608接合。相似地，锯齿形牵开部分 1604可如所示地在一个边上为锯齿形。图13J-13L描绘了在植入期间如何可使用牵开器工具1601、1606来支撑牙龈组织。图13F描绘了用牵开器工具1601、1606支撑的牙龈瓣的翻转。图13G描绘用牵开器工具1601、1606露出骨组织以便允许其的穿孔(fenestration)。现在再一次参考图12。如在36处所示，实施根部规划，这是牙周手术的最重要部分中的一个。首先在所有可接近的根部表面上使用Gracey刮器。这些表面的可视化为获得最佳的根部光滑提供了较好的机会，并且移除了所有可以看见的牙垢。可在例如分叉部的不能接近的表面中和在刮器没有移除全部牙垢的区域中使用超声波刮垢器。带有超细金刚石牙钻(ultrafine diamond bur)的低速手持件(handpiece)的使用可用于磨光仍然粗糙或具有牙垢的根部表面。这种牙钻可进入骨缝深处以及很难到达的根部表面。用探针检查根部表面，并且可视地查看根部表面以确信没有留下明显的牙垢从而使根部清理干净。如在37处所示，可选择地在下颂骨和/或上颂骨中钻一个或多个再生孔，以便实施皮质板的穿孔，例如图13G和图13H中所描绘的。现在，如在38处所示，冲洗手术区域并且清洁任何残留碎屑，例如使用充有无菌盐水的注射器。可选择地，添加抗生素剂以抑制有害的微生物群的生长。现在，如在39处所示，例如图13H中所描绘的，可用一种或多种处理剂预处理根部表面，例如骨形态发生蛋白。处理剂放置在根部表面上，以加强牙周韧带(PDL)的形成。现在，如在40处所示，放置牙科骨植入物并且可选择地通过正座(positive seat)、一个或多个螺钉、一个或多个紧固件、粘接剂和/或其任何组合来锚定牙科骨植入物。例如，图131描绘了在下颂骨的一侧可选择地嵌入骨移植物，如图16K中所示随后在在下颂骨的另一侧嵌入互补的骨移植物。现在参考图14，图14是根据本发明某些实施方式的用于放置和锚定镶嵌牙科骨植入物的过程的流程图。首先，提供一对互补的镶嵌骨移植物。在一个镶嵌骨移植物被成形以修复一颗或多颗牙齿周围的所处理的牙周牙槽骨和/或嵴的颊表面的同时，另一个被成形以修复同样的一颗或多颗牙齿周围的所处理的牙周牙槽骨和/或嵴的舌/腭表面。现在，如在402处所示，使用牵开器和/或用于支撑牙龈组织的任何其它牙科工具以允许在牙龈和牙齿之间放置颊镶嵌的骨移植物，例如图13J和图16K所示。如在403处所示，牵开器还用于在牙齿和牙龈之间嵌入舌/腭镶嵌的骨移植物，例如图13L所示。现在，如在404处所示，锚定镶嵌骨移植物。可选择地，例如图13M所示将镶嵌骨移植物中的一个或多个用螺钉拧紧至处理区域中的牙周牙槽骨。可选择地，外科医生根据在镶嵌骨移植物的表面上所设置的一个或多个标记钻螺纹孔(screwing hole)，例如以上所描述的。可选择地，镶嵌骨移植物包括一个或多个预制的基础元件(foundation element)，诸如凹槽和延伸部，该基础元件引导外科医生钻孔、添加牙科植入物和/或帮助锚定镶嵌骨移植物和/或牙科植入物。另外地或可替换地，互补的镶嵌骨移植物附接至彼此，例如通过螺钉和/或粘接剂。如以上所描述的，镶嵌骨移植物被镶嵌，以修复在颊表面、舌/腭表面和/或在下颂骨或上颂骨的牙齿间的表面上的处理区域的牙周骨缺陷。例如以上所述的，当被放置在处理区域上时，镶嵌骨移植物填补牙周骨缺陷的凹处和裂缝，允许镶嵌骨移植物与处理区域的表面的固结。此外，镶嵌骨移植物增大了环绕处理区域中的牙齿的硬组织的表面积。以这种方式，镶嵌骨移植物，可选择地永久地，修复对于处理区域中存在的牙齿的支撑、起到用于细胞骨再生的支架的作用和/或支撑添加的牙科植入物。应该注意的是，由于镶嵌骨移植物被镶嵌至处理区域的表面，所以骨质增大过程，也称作融合，被加速。现在再一次参考图12。如在41处所示，在放置和可选择地锚定镶嵌骨移植物之后，可选择地通过缝合将所切割的牙龈组织重新附着在镶嵌骨移植物上。可选择地，在重新附着之前，处理骨表面以加强植入，例如在图II所示。处理可包括添加骨诱导性材料，例如羟基磷灰石、P印GenP-15 、蛋白质或骨形态发生蛋白，以促进骨形成。另外地或可替换地，在重新附着之前，用一层屏障膜(barrier membrane)覆盖骨移植物，例如图13N和图160中所示，图13N和图160描绘了屏障膜的嵌入和屏障膜在一个或骨移植物上的安装。另外地或可替换地，在重新附着之前，用一层牙龈组织生长促进膜(gingival tissue growth promoting membrane)覆盖骨移植物，例如图 15A—15C 中所示，图 15A—15C 描绘了用于在将牙科骨植入物锚定在处理区域中之后添加这种膜的可选择的过程，例如将这种膜添加至牙周牙槽骨。牙龈组织生长促进膜辅助牙龈组织生长并且覆盖骨移植物。可选择地沿着下颂骨或上颂骨的颊表面和/或舌/腭表面的长度将牙龈组织生长促进膜放置在骨移植物和牙龈上，以便对于牙齿和骨移植物密封牙龈。如所示，在图15A中做切口以锚定牙龈中的膜。在图15B中，将膜放入切口中并且靠着牙龈。在图15C中，对于牙龈密封膜。可选择地，通过简单的悬吊缝合(sling suture)从远端的部分向前进行无张力的瓣缝合，其中锚状物(anchor)被放置在牙齿周围以将组织保持在正确位置。为使瓣靠近骨边缘定位并且为在邻间获得最佳可能的瓣适应，应谨慎操作。针刺入角化组织中的每个乳突，可选择地离开瓣边缘3-4mm。定位每个邻间组织并且连续的缝合向前推进。在手术的先前部分中用结系牢两个瓣，例如在图13P处所示。现在，如在42处所示，例如使用盐水浸润的纱布向瓣施加压力持续2-3分钟，以促进紧密的瓣适应和止血。如在43处所示，例如使用外科敷料来清理、消毒和可选择地覆盖处理区域。敷料保护处理区域不受机械性创伤。可选择地，外科敷料被混合并且放置在无菌盐水中。当敷料被使得足以不能粘着手套时，对腭应用一卷，且然后对颊应用另一卷。邻间地推动敷料。 使用棉花镊卡住楔状隙(embrasure)中的敷料。这样接合了颊卷和腭卷。现在可检查区域以确保在前庭中和在牙合面上没有多余的敷料。现在，如在44处所示，可由患者实施术后步骤。例如，在植入之后大概一周的期间，患者可服用止痛片并且不能刷和/或用牙线清洁敷料的区域。另外，在一适当的时间段之后，例如大约2周，小心地移除敷料并且例如用盐水轻轻地清洁处理区域，并且拆除缝线。可选择地在一周之后，患者可听从口腔卫生指导和被监控。对于多个互补的镶嵌骨移植物可重复在块(block) 31至44中所描绘的过程，例如 1个、2个、3个和4个互补的镶嵌骨移植物。例如，图8C中的数字902描绘了两对镶嵌骨移植物，该两对镶嵌骨移植物被镶嵌以修复下颂骨的左侧和右侧中的牙周骨缺陷。可选择地，可植入一对或多对互补的镶嵌骨移植物以修复上颂的左边牙齿(即颂的上颂的左边部分中的中门齿、侧门齿、犬齿、第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙、第二磨牙和第三磨牙中的某些或所有)周围的处理区域。另外地或可替换地，可植入一对或多对互补的镶嵌骨移植物以修复上颂的右边牙齿(即颂的上颂的右边部分中的中门齿、侧门齿、右犬齿、第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙、第二磨牙和第三磨牙中的某些或所有)周围的处理区域。另外地或可替换地，可植入一对或多对互补的镶嵌骨移植物以修复下颂的左边牙齿(即颂的下颂的左边部分中的中门齿、侧门齿、右犬齿、第一前磨牙、第二前磨牙、 第一磨牙、第二磨牙和第三磨牙中的某些或所有)周围的处理区域。另外地或可替换地，可植入一对或多对互补的镶嵌骨移植物以修复下颂的右边牙齿(即颂的下颂的右边部分中的中门齿、侧门齿、右犬齿、第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙、第二磨牙和第三磨牙中的某些或所有)周围的处理区域。根据本发明某些实施方式，镶嵌骨移植物被放置成修复患者的下颂骨和/或上颂骨的无牙区域。如以上所述，在这种实施方式中，由于不必环绕牙齿，因此不必使用互补的镶嵌骨移植物。在这种实施方式中，如作适当变动，块31-39和41-44相似地应用于以上所述的情况。另一方面，不同地执行块40。可选择地，代替两个互补的镶嵌骨移植物，在处理区域上放置仅仅一个或多个单一的镶嵌骨移植物。镶嵌一个或多个单一的镶嵌骨移植物以修复处理区域的颊表面和舌/腭表面两者。可选择地，使用单一的镶嵌骨移植物，例如在图 9E所示。可选择地，使用牵开器以从处理区域的两个位置支撑牙龈组织。于是，在将骨图放置在处理区域上之后，与以上所述相似锚定骨图。另外地或可替换地，将一个或多个牙齿植入物附着至镶嵌骨移植物中的一个或多个。牙齿植入物可在该步骤之前、期间和/或之后附着至镶嵌骨移植物。可选择地，镶嵌骨移植物设置成带有起到牙槽作用或支撑牙齿植入物的一个或多个基础元件。步骤大体上相似，包括制备、麻醉、瓣翻转、释放切割、植入物放置与无张力缝合。现在还参考图16，图16是根据本发明某些实施方式的用于植入具有手术引导元件的一个或多个骨移植物的方法的流程图。首先，如在191处所示，将手术引导元件添加至一个或多个骨移植物。可选择地，例如根据例如以上所述的牙科骨模型和/或子模型，在牙科骨植入物生成过程期间添加手术引导元件。在这种实施方式中，在其生成期间，将模型中所限定的手术引导元件添加至骨移植物。可选择地，根据所指定的处理区域的一个或多个特性，例如其表面、病状和/或任何其它与患者有关的解剖和/或临床的数据，来将手术引导添加至一个或多个骨移植物。可选择地，根据每个相应骨移植物的原材料来调整手术引导。可选择地，手术引导元件为标记、诸如凹槽和孔的基础元件和/或任何手术表示。可选择地，每个手术引导元件指示出钻孔位置、钻孔深度和/或钻孔直径。现在，将一个或多个骨移植物放置在具有牙周牙槽骨和/或嵴缺陷的处理区域上或紧邻具有牙周牙槽骨和/或嵴缺陷的处理区域，例如在192处所示，并且与以上关于图12的块31-39所描述的相似。现在，如在193处所示，外科医生根据手术引导将一个或多个骨移植物锚定。例如，外科医生根据钻孔标记和/或预加工凹槽和/或孔将螺钉紧固。现在，如在194处所示，外科医生最终完成例如在图12的块41-44中所描绘的实施过程。期望的是，在专利自本申请到期的有效期期间将开发许多相关的系统和方法，并且术语镶嵌骨移植物、原材料、再生剂和成骨材料的范围意图包括所有在先的新技术。如本文所使用的，术语“大约”(about)指士 10%。术语〃包括〃("comprises"、“ comprising"、“ includes"、“ includin g")、“具有” (having)及它们的词形变化意指"包括但不限于"。该术语包含术语"由...组
26成(consisting of)“禾口〃 基本由...组成(consisting essentially of)“。短语“基本由...组成”意指组成或方法可包括另外的成分和/或步骤，但仅限于另外的成分和/或步骤不实质上地改变所要求的组成或方法的基本特性和新颖特性。如本文所使用的，单数的形式〃 一〃 ("a"、“ an"和〃 the")包括复数的提及，如果上下文没有以其它的方式清楚指示的话。例如，术语"化合物(acompoimd)"或" 至少一种化合物"可包括多种化合物，包括其混合物。本文所使用的单词“示范性的”意指“用作实例、例子或说明”。任何作为“示范性的”描述的实施方式不是必须解释为优选或优于其它实施方式和/或排除来自其它实施方式的特征的并入。本文所使用的单词“可选择地”意指“在某些实施方式中提供和在其它的实施方式中不提供”。本发明的任何具体的实施方式可包括多个“可选择的”特征，如果这些特征不冲突的话。在本申请全文中，本发明的不同实施方式可以以范围形式表示。应理解，以范围形式描述仅为了方便和简洁，而不应解释为是对本发明范围的不可改变的限制。因此，范围的描述应认为具有具体公开的所有可能的子范围以及在该范围内的单个数值。例如，对于诸如从1至6的范围的描述应认为具有具体公开的子范围，诸如从1至3、从1至4、从1至5、 从2至4、从2至6、从3至6等等，以及在该范围内的单个数字，例如1、2、3、4、5和6。这样应用，与范围的宽度无关。无论什么时候在本文中指明的数字范围，意指包括在指明的范围内的任何所引用的数字(分数或整数)。本文所使用的短语“范围变动/范围界于”第一指明数字与第二指明数字之间和“范围变动/范围从”第一指明数字“至”第二指明数字，是可相互交换的，并且意指包括第一指明的数字和第二指明的数字以及其间的所有分数数字和整数数字。如本文所使用的，术语"方法"指用于完成给定任务的方式、装置、技术和步骤， 包括但不限于那些或者对于化学、药理学、生物学、生物化学和医学领域的从业人员已知的或者由化学、药理学、生物学、生物化学和医学领域的从业人员从已知的方式、装置、技术和步骤容易开发的方式、装置、技术和步骤。如本文所使用的，术语“处理”包括废除、大体上禁止、减缓或倒退疾病的进展、大体上改善疾病的临床或美学的症状或大体上阻止疾病的临床或美学的症状的显现。应理解，本发明的为了简洁的目的在不同的实施方式的上下文中所描述的某些特征，还可以组合的方式设置成于单一的实施方式中。反之，本发明的为了简洁的目的在单一的实施方式的上下文中所描述的不同特征，还可独立地或以任何合适的子组合的形式或如所适应地设置在本发明的任何其它所述的实施方式中。在不同实施方式的上下文中所描述的某些特征不能被认为是那些实施方式的基本特征，除非在不具有那些元素的情况下该实施方式是无效的。
权利要求
1.一种牙科骨植入物，包括第一镶嵌骨移植物，其被制定尺寸且成形，以牢固地镶嵌到至少一颗牙齿周围的牙周牙槽骨的颊表面并且修复至少一个牙周骨缺陷的至少部分；以及第二镶嵌骨移植物，其被制定尺寸且成形，以牢固地镶嵌到至少一颗牙齿周围的牙周牙槽骨的舌/腭表面，并且修复至少一个牙周骨缺陷的至少另外的部分；其中，所述部分与所述另一部分互补地覆盖所述至少一个牙周骨。
2.如权利要求1所述的牙科骨植入物，其中，所述第一镶嵌骨移植物具有第一延伸部， 所述第一延伸部被制定尺寸且成形以完全地修复第一牙槽，并且所述第二镶嵌骨移植物具有第二延伸部，所述第二延伸部被制定尺寸且成形以完全地修复第二牙槽。
3.如权利要求2所述的牙科骨植入物，其中，所述第一牙槽和所述第二牙槽放置在所述至少一颗牙齿中的共同牙齿的不同侧。
4.如权利要求2所述的牙科骨植入物，其中，所述第一延伸部和所述第二延伸部中的至少一个具有用于牙科植入物的至少一个基础元件。
5.如权利要求1所述的牙科骨植入物，其中，所述第一镶嵌骨移植物和所述第二镶嵌骨移植物中的至少一个配置成植入在所述牙周牙槽骨的顶部，直到被从所述牙周牙槽骨的生长所产生的天然骨完全地取代。
6.如权利要求1所述的牙科骨植入物，其中，所述至少一颗牙齿包括多颗牙齿，其中所述第一镶嵌骨移植物和所述第二镶嵌骨移植物中的至少一个被制定尺寸且成形以牢固地镶嵌至所述多颗牙齿之间的齿间表面。
7.如权利要求1所述的牙科骨植入物，其中，所述第一镶嵌骨移植物和所述第二镶嵌骨移植物中的至少一个具有由所述牙周牙槽骨的三维模型所限定的结构。
8.如权利要求1所述的牙科骨植入物，其中，所述第一镶嵌骨移植物和所述第二镶嵌骨移植物中的至少一个被至少部分地涂覆有屏障膜和牙龈组织生长促进膜中的至少一个。
9.如权利要求1所述的牙科骨植入物，其中，所述第一镶嵌骨移植物和所述第二镶嵌骨移植物中的至少一个具有至少一个手术引导元件，所述手术引导元件指示出用于锚定所述镶嵌骨移植物的钻孔位置和用于添加牙科植入物的钻孔位置中的至少一个。
10.如权利要求1所述的牙科骨植入物，其中，所述第一镶嵌骨移植物和所述第二镶嵌骨移植物中的至少一个具有至少一个基础元件，用于支撑至少一个牙科植入物。
11.如权利要求1所述的牙科骨植入物，其中，所述第一镶嵌骨移植物和所述第二镶嵌骨移植物中的至少一个被制定尺寸且成形以修复至少一个牙槽。
12.如权利要求1所述的牙科骨植入物，其中，所述第一镶嵌骨移植物和所述第二镶嵌骨移植物中的至少一个包括牙周再生剂。
13.如权利要求12所述的牙科骨植入物，其中，所述牙周再生剂从由促进性再生剂和限制性再生剂组成的组中选择。
14.如权利要求1所述的牙科骨植入物，其中，所述第一镶嵌骨移植物和所述第二镶嵌骨移植物中的至少一个被成形用于竖向扩大。
15.一种牙科骨植入物，包括镶嵌骨移植物，其被制定尺寸且成形，以牢固地镶嵌到至少一颗牙齿周围的牙周牙槽骨的颊表面与舌/腭表面中的至少一个并且修复至少一个牙周骨缺陷的至少部分，其中，所述镶嵌骨移植物配置成锚定在患者的所述牙周牙槽骨与牙龈组织之间至少一周的时间。
16.如权利要求15所述的牙科骨植入物，还包括另外的镶嵌骨移植物，所述另外的镶嵌骨移植物被制定尺寸且成形以紧密地镶嵌至所述至少一颗牙齿周围的所述颊表面与舌/ 腭表面中的另一个并且修复至少一个牙周骨缺陷的另一部分。
17.如权利要求16所述的牙科骨植入物，其中，所述部分与所述另一部分互补地覆盖所述至少一个牙周骨。
18.如权利要求15所述的牙科骨植入物，其中，所述镶嵌骨移植物具有延伸部，所述延伸部被制定尺寸且成形以完全地修复靠近所述至少一颗牙齿的至少一个牙槽。
19.如权利要求18所述的牙科骨植入物，其中，所述延伸部具有用于牙科植入物的至少一个基础元件。
20.一种牙科骨植入物，包括镶嵌骨移植物，其被制定尺寸且成形以牢固地镶嵌至牙周牙槽骨的表面，并且修复至少一个牙周骨缺陷的至少部分；以及至少一个手术弓I导元件，每个手术弓I导元件指示出牙齿植入物在所述镶嵌骨移植物上的放置和用于将所述镶嵌骨移植物锚定至所述牙周牙槽骨的钻孔位置中的至少一个，其中，所述镶嵌骨移植物配置成植入在所述表面与患者的牙龈组织之间至少一周的时间。
21.一种牙科骨植入物，包括至少一个骨移植物，其被制定尺寸且成形以修复至少一个牙周骨缺陷，并且牢固地镶嵌至牙周牙槽骨的无牙表面，所述至少一个骨移植物具有用于至少一个牙科植入物的多个基础元件，其中，所述至少一个骨移植物配置成植入在所述表面与患者的牙龈组织之间至少一周的时间。
22.如权利要求21所述的牙科骨植入物，其中，所述至少一个骨移植物配置成植入在所述牙周牙槽骨的顶部，直到被从所述牙周牙槽骨的生长所产生的天然骨完全地取代。
23.一种用于提供牙科骨植入物模型的方法，包括接收描绘患者的至少一个颂骨的成像数据；根据所述成像数据创建所述至少一个颂骨的三维(3D)模型；提供所述至少一个颂骨的参考模型；基于所述3D模型和所述参考模型之间的空隙计算牙科骨植入物模型；以及输出所述牙科骨植入物模型，以便允许至少一个镶嵌骨移植物的生成，用于修复所述至少一个颂骨中的至少一个牙周骨缺陷。
24.如权利要求23所述的方法，其中，所述创建包括将所述3D模型分开成多个子模型， 每个子模型限定骨移植物的结构，所述骨移植物被制定尺寸且成形以牢固地镶嵌至在所述至少一个颂骨中的一个颂骨的颊侧和舌/腭侧中的一个上的所述至少一个牙周骨缺陷的一部分。
25.如权利要求23所述的方法，其中，所述计算包括在估算所述空隙之前根据所述3D 模型对准所述参考模型。
26.如权利要求23所述的方法，其中，所述计算从所述参考模型减去所述3D模型以获得所述空隙。
27.如权利要求23所述的方法，其中，所述成像数据通过由显微激光光学装置、计算机断层摄影(CT)模态、口内摄像机或超声模态、磁共振成像器(MRI)模态、MRI-CT (MRT)模态、 锥形束CT(CBCT)模态和共焦扫描模态组成的组中的成员来获得。
28.如权利要求23所述的方法，其中，所述提供包括根据与所述患者有关的人口统计数据从贮藏库选择所述参考模型。
29.一种用于制作牙科骨植入物的方法，包括接收至少一个三维(3D)模型，每个三维(3D)模型具有根据患者的至少一个颂骨的牙周牙槽骨的舌/腭表面和颊表面中的至少一个而成形的表面；根据所述3D模型自动地成形骨移植物以牢固地镶嵌至所述舌/腭表面和所述颊表面中的所述至少一个；以及设置所述骨移植物，用于修复所述牙周牙槽骨。
30.如权利要求四所述的方法，其中，所述成形包括根据所述至少一个3D模型来成形模具，所述模具具有根据所述舌/腭表面与所述颊表面中的至少一个而限定的结构；以及使用所述模具用于从成骨液体、成骨粉末、成骨凝胶和半固态成骨原材料中的至少一种来成形所述骨移植物。
31.如权利要求四所述的方法，其中，所述成形包括根据所述至少一个3D模型来弯曲磨坯块。
32.如权利要求四所述的方法，其中，所述自动地成形包括将所述骨移植物弄光滑。
33.一种用于植入牙科植入物的方法，包括接收至少一个骨移植物，所述骨移植物被制定尺寸且成形以修复牙周牙槽骨的至少一个牙周骨缺陷；将牙龈组织与所述至少一个牙周骨缺陷分离； 放置所述至少一个骨移植物以牢固地覆盖所述至少一个牙周骨缺陷； 根据在所述至少一个骨移植物上的至少一个手术引导元件将所述至少一个骨移植物锚定至所述牙周牙槽骨；以及将所述牙龈组织重新附着在所述至少一个骨移植物上。
34.如权利要求33所述的方法，还包括根据所述至少一个手术引导元件将至少一个牙科植入物添加至所述至少一个骨移植物。
35.如权利要求33所述的方法，其中，所述放置还包括将屏障膜和牙龈组织生长促进膜中的至少一个放置在所述牙龈组织与所述至少一个牙周骨之间。
36.如权利要求33所述的方法，其中，在所述放置之后，所述至少一个骨移植物被放置成距离所述至少一个牙周骨缺陷中的所述牙周牙槽骨的表面小于0. 5mm。
37.一种用于植入牙科植入物的方法，包括接收至少一个镶嵌骨移植物，所述镶嵌骨移植物被制定尺寸且成形，以牢固地镶嵌到至少一颗牙齿周围的牙周牙槽骨的表面并且修复至少一个牙周骨缺陷的至少部分；以及将所述至少一颗牙齿周围的牙龈组织与所述牙周牙槽骨分离； 将所述至少一个镶嵌骨移植物放置在所述牙龈组织和所述牙周牙槽骨之间，以便允许所述至少一个镶嵌骨移植物实质上环绕所述至少一颗牙齿；将所述至少一个镶嵌骨移植物锚定至所述牙周牙槽骨；以及将所述牙龈组织重新附着在所述至少一个镶嵌骨移植物上。
38.如权利要求37所述的方法，其中，所述接收包括接收多个骨移植物，所述多个骨移植物每个被制定尺寸且成形以修复所述至少一个牙周骨缺陷的多个部分，所述多个部分包括在所述牙周牙槽骨的颊表面上的第一部分和在所述牙周牙槽骨的舌/腭表面上的第二部分；所述放置包括将所述多个骨移植物中的一不同的放置在所述第一部分上，并且将所述多个骨移植物中的另一个放置在所述第二部分上；所述锚定包括锚定所述多个骨移植物；所述重新附着包括将所述牙龈组织重新附着在所述多个骨移植物上。
39.如权利要求37所述的方法，其中，所述镶嵌骨移植物被放置成作为用于骨组织在所述至少一颗牙齿周围再生的支架。
40.如权利要求37所述的方法，其中，所述镶嵌骨移植物被放置以支撑所述至少一颗牙齿。
全文摘要
一种牙科骨植入物(505)，其包括第一镶嵌骨移植物和第二镶嵌骨移植物，第一镶嵌骨移植物被制定尺寸且成形，以牢固地镶嵌到至少一颗牙齿(502)周围的牙周牙槽骨的颊表面并且修复一个或多个牙周骨缺陷的至少部分，第二镶嵌骨移植物被制定尺寸且成形，以牢固地镶嵌到至少一颗牙齿周围的牙周牙槽骨的舌/腭表面并且修复至少一个牙周骨缺陷的至少附加部分。该部分与该另一部分互补地覆盖一个或多个牙周骨缺陷。
文档编号A61B17/02GK102170841SQ200980138822
公开日2011年8月31日 申请日期2009年8月26日 优先权日2008年8月26日
发明者安迪·博扬久, 约西·哈兰 申请人:安迪·博扬久