专利名称：3d按摩机械手的制作方法
技术领域：
3D按摩机械手
技术领域：
本实用新型涉及保健器械领域，尤其涉及一种3D按摩机械手。
背景技术：
目前，市场常见3D机械手为两轮，导致背部按摩面积比四轮按摩机械手按摩面积小；且按摩机械手推进机构为齿轮齿条，制造精度高、声音大、结构复杂、生产成本高，而2D机械手没有推进机构，也无法实现3D机械手的推进、缩进效果。
实用新型内容本实用新型为了解决现有技术的上述不足，提供了一种3D按摩机械手。 本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现一种3D按摩机械手，包括2D机械手机构和推进机构，所述推进机构包括丝杆机构和推进机构架，所述丝杆机构包括上轴承座、轴承、下轴承座、丝杆、丝杆螺母、电机、丝杆螺母座和丝杆检测座，丝杆一端设有带轮，电机轴上也设有带轮，丝杆带轮与电机带轮通过皮带连接，丝杆螺母与丝杆螺母座固定,丝杆螺母座与丝杆检测座连接。所述丝杆螺母上设有卡柱，丝杆螺母座上设有卡槽，丝杆螺母座的卡槽套于卡柱上，即可实现转动式的固定。本实用新型与现有技术相比的优点是本实用新型在2D机械手基础上安装推进机构，可将2D机械手向前推进三厘米或后退一厘米，不仅增加了按摩面积，而且解决了背腰部按摩力度强弱问题，使市场上常见的极复杂的3D机械手制造简单化、实用性强、性价比高、以及高端产品大众化，满足了不同用户的使用要求。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型推进机构的结构示意图；图3是本实用新型推进机构的丝杆机构分解结构示意图；图4是机械手在初始位置的示意图；图5是机械手在缩进的位置示意图；图6是机械手在推进的位置示意图。图中1_行走架；2_推进机构架；3_机械手；4_推进机构架连接座；5_丝杆螺母固定座；6_丝杆机构；7_推进机构架连接臂；8_转轴；61-丝杆；62_丝杆螺母；63_电机；64_丝杆螺母座；65_丝杆检测座；66_丝杆带轮；67_电机带轮；68_皮带；69_轴承；70_上轴承座；71_下轴承座；621-卡柱；641-卡槽。
具体实施方式[0016]
以下结合附图对本实用新型进一步详述如图I至3所示，一种3D按摩机械手，包括2D机械手机构和推进机构，所述推进机构包括丝杆机构6和推进机构架2，所述丝杆机构6包括轴承69、上轴承座70、下轴承座71、丝杆61、丝杆螺母62、电机63、丝杆螺母座64和丝杆检测座65，丝杆61 —端设有带轮66，电机63轴上也设有带轮67，丝杆带轮66与电机带轮67通过皮带68连接，丝杆螺母62与丝杆螺母座64固定，丝杆螺母座64再与丝杆检测座65连接，所述丝杆螺母62上设有卡柱621，丝杆螺母座64上设有卡槽641，卡槽641套于卡柱621上，即可实现转动式的固定。如图I所示，本实用新型所述的2D机械手机构，包括行走架I、机械手3、推进机构架连接座4和转轴8，行走架I上设有丝杆螺母固定座5 ;推进机构架2的推进机构架连接臂7与推进机构架连接座4连接，同时，推进机构2的丝杆机构6通过丝杆螺母座64连接机架I上的丝杆螺母固定座5。如图4至图6所示，图3是机械手3的初始位置，图4是机械手3缩进时的位置， 图5是机械手3推进时的位置，所述行走架I上的丝杆螺母固定座5通过丝杆螺母座64与丝杆螺母62以及丝杆检测座65连接，而丝杆机构6通过电机63驱动丝杆螺母62在丝杆61上来回往复运动，最终使丝杆螺母座64及丝杆螺母固定座5 —同随着丝杆螺母62来回往复运动，使得机械手3整体绕着转轴8跟随丝杆螺母62作推进、缩进运动。
权利要求1.一种3D按摩机械手，其特征在于包括2D机械手机构、丝杆机构和推进机构架，所述丝杆机构包括上轴承座、轴承、下轴承座、丝杆、丝杆螺母、电机、丝杆螺母座和丝杆检测座，丝杆一端设有带轮，电机轴上也设有带轮，丝杆带轮与电机带轮通过皮带连接，丝杆螺母与丝杆螺母座固定，丝杆螺母座与丝杆检测座连接。
2.根据权利要求I所述的一种3D按摩机械手，其特征在于所述丝杆螺母上设有卡柱，丝杆螺母座上设有卡槽，丝杆螺母座的卡 槽套于卡柱上，即可实现转动式的固定。
专利摘要本实用新型公开了一种3D按摩机械手，其特征在于包括2D机械手机构、丝杆机构、推进机构架及2D机械手机构，所述丝杆机构包括上轴承座、轴承、下轴承座、丝杆、丝杆螺母、电机、丝杆螺母座和丝杆检测座，丝杆一端设有带轮，电机轴上也设有带轮，丝杆带轮与电机带轮通过皮带连接，丝杆螺母与丝杆螺母座固定，丝杆螺母座与丝杆检测座连接。本实用新型与现有技术相比的优点是本实用新型的推进机构安装于2D机械手后，可将2D机械手向前推进三厘米或后退一厘米，不仅增加了按摩面积，而且解决了背腰部按摩力度强弱问题，使市场上常见的极复杂的3D机械手制造简单化、实用性强、性价比高、以及高端产品大众化，满足了不同用户的使用要求。
文档编号A61H7/00GK202478111SQ201220116539
公开日2012年10月10日 申请日期2012年3月26日 优先权日2012年3月26日
发明者潘岩君 申请人:潘岩君