一种注射泵的制作方法

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种注射泵。

背景技术：

注射泵是将药液精确、微量、均匀、持续地泵入人体内的一种医用仪器，其操作便捷、可定时、定量，能根据病情需要随时调整速度、药量，能减轻医护人员工作量，提高工作效率，准确、安全、有效地配合医护人员抢救与治疗。

现有技术中，用户在使用注射泵时，需先将抽取有药液的注射器通过压杆机构压装到注射泵上，再将推进机构推抵到注射器的活塞杆推片端部后启动注射泵开始注射。在推进推动机构抵住推片过程中，由于惯性和操作力度等原因，且注射器活塞的阻力很小，很难准确控制推进机构的停止位置，如未能完全抵住注射器活塞杆推片，使推进机构与推片之间存在间隙，启动注射后推进机构需先推进至抵住推片后再推动注射器活塞杆注射，容易造成药液注射滞后或欠剂量注射；而推进机构停止位置超过推片位置，则使注射泵在启动前已经将部分药液不受控制地注射入病人体内，造成过剂量注射。而一些如血管活性等药物的使用须准确控制注射速度与注射量，偏差过大可能会给病人造成严重的后果。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种注射泵，提供一种自动控制开关止液夹的注射泵，避免用户在使用时因操作造成的对病人的欠剂量或过剂量注射，降低用户的操作难度，方便注射器的安装，提高安装效率。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种注射泵，包括用于安装注射器的泵体、用于带动所述注射器的活塞移动的推进机构、用于夹住及松开所述注射器的延长管的止液机构、及控制模块；所述推进机构、止液机构及控制模块均设置在所述泵体上；

所述止液机构包括固定座、夹持组件、驱动电机及管路检测装置；所述固定座上设置有容置所述延长管的条形槽，所述条形槽的两端开口，其具有相对设置的第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁上开设有活动腔，所述夹持组件滑动设置在所述活动腔中，并相对所述第二槽壁靠近及远离移动；所述驱动电机固定于所述固定座，并传动连接于所述夹持组件，以带动所述夹持组件移动；所述管路检测装置设置在所述条形槽中，用以检测所述条形槽中有无所述延长管；

所述控制模块电连接于所述管路检测装置、所述驱动电机及所述推进机构，用于接收所述管路检测装置的信号并向所述驱动电机及所述推进机构发出控制信号。

其中，所述管路检测装置为光电传感器、光电开关、微动开关、轻触开关及接近开关中的一种。

其中，所述管路检测装置为两个，分别设置在所述夹持组件的两侧处。

其中，所述夹持组件包括移动件、弹性件及夹持件；所述移动件滑动设置在所述活动腔中，所述移动件传动连接于所述驱动电机，以在所述驱动电机的驱动下移动；所述弹性件连接在所述夹持件与所述移动件之间，用以向所述夹持件提供朝向所述第二槽壁的弹力；所述夹持件滑动连接于所述移动件，且所述夹持件位于所述移动件与所述第二槽壁之间。

其中，所述夹持件上设置有楔形部，其尖端朝向所述第二槽壁。

其中，所述弹性件为压簧，其两端分别连接于所述夹持件与所述移动件。

其中，所述夹持件上设置有连接套；所述移动件包括连接部及固定于连接部的连接管，所述连接管套设在连接套内，所述弹性件安装在连接管内。

其中，所述移动件上设置有传动部，所述传动部设置有螺纹孔，所述驱动电机的输出轴上同轴设置有丝杆，所述丝杆与所述螺纹孔螺纹连接。

其中，所述止液机构还包括位置检测装置，所述位置检测装置固定于所述固定座，并连接于所述移动件，用以检测所述移动件的位移。

其中，所述驱动电机与所述夹持组件分别设置在所述条形槽的两侧处。

本发明提供的注射泵，在安装注射器时，利用止液机构可以自动阻断注射通道，用户再推动推进机构使推进机构完全抵住注射器活塞，然后再启动注射泵进行注射作业；由于注射作业前利用止液机构将注射通道阻断，可以避免注射前的操作过程中给病人造成的欠剂量或过计量注射，起到保证注射安全及降低注射泵操作人员的操作难度及工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明优选实施例提供的注射泵的结构示意图；

图2是图1中注射泵的止液机构的结构示意图；

图3是图2中止液机构另一角度的结构示意图；

图4是图2中止液机构隐去固定座后的结构示意图；

图5是图2中止液机构处于打开状态下的结构剖面图；

图6是图2中止液机构处于闭合状态下的结构剖面图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1，为本发明中优选实施例提供的一种注射泵，包括用于安装注射器90的泵体10、用于带动注射器90的活塞移动的推进机构20、用于夹住及松开注射器90的延长管91的止液机构30、及控制模块(图中未示出)。推进机构20、止液机构30及控制模块均设置在泵体10上。

如图2至图6所示，止液机构30包括固定座1、夹持组件2、驱动电机3及管路检测装置4。夹持组件2、驱动电机3及管路检测装置4均设置在固定座1上，固定座1与泵体10固定连接，利用固定座1可以将止液机构30的各个部分连接为一个整体，以便于将止液机构30整体安装到泵体10上。

固定座1上设置有容置延长管91的条形槽11，条形槽11的两端开口，其具有相对设置的第一槽壁11a和第二槽壁11b，第一槽壁11a上开设有活动腔12，夹持组件2滑动设置在活动腔12中，并相对第二槽壁11b靠近及远离移动。驱动电机3固定于固定座1，并传动连接于夹持组件2，以带动夹持组件2移动。延长管91放入到条形槽11中后，驱动电机3带动夹持组件2朝向靠近第二槽壁11b的方向移动，可以将延长管91夹紧在第二槽壁11b与夹持组件2之间，以阻断注射通道；驱动电机3带动夹持组件2朝向远离第二槽壁11b的方向移动，可以松开延长管91，注射器90中的液体即可正常通过延长管91。

如图2所示，管路检测装置4设置在条形槽11中，用以检测条形槽11中有无延长管91。控制模块电连接于管路检测装置4、驱动电机3及推进机构20，用于接收管路检测装置4的信号并向驱动电机3及推进机构20发出控制信号。通过管路检测装置4可以获知延长管91是否位于条形槽11中，以便控制模块控制驱动电机3动作，从而使得夹持组件2移动。

在将注射器90安装至注射泵上时，首先将注射器90及其延长管91放入到注射泵上，管路检测装置4检测到条形槽11内有延长管91，并将信号传递给控制模块，控制模块可以向驱动电机3发送信号使其驱动夹持组件2朝向第二槽壁11b移动，从而可以将延长管91夹紧在第二槽壁11b与夹持组件2之间，阻断注射通道，用户此时可以推动推进机构20使推进机构20完全抵住注射器90的活塞，然后再启动注射泵，控制模块控制驱动电机3驱动夹持组件2朝向远离第二槽壁11b方向移动，从而松开延长管91，同时控制模块控制推进机构20驱动注射器90的活塞移动进行注射作业。由于注射作业前利用止液机构30将注射通道阻断，可以避免注射前的操作过程中给病人造成的欠剂量或过剂量注射，起到保证注射安全及降低注射泵操作人员的操作难度及工作强度。

在启动注射前，延长管91被止液机构30夹住的情况下，如需要更换延长管91或取下注射器90换药，只需要正常向外取出延长管91，管路检测装置4检测到条形槽11中的延长管91移出并将信号传递给控制模块，控制模块即可控制驱动电机3驱动夹持组件2移动松开延长管91，实现止液机构30的自动打开，而不会影响用户的正常操作。

本实施例中，管路检测装置4为光电传感器，其体积小，便于装配。当然在其他实施方式中，管路检测装置4还可以为采用光电开关、微动开关、轻触开关、接近开关等等其他可以检测延长管91动作的感应器。在延长管91被夹住情况下，正常扯动延长管91，延长管91脱离管路检测装置4，光电信号发生通断变化，止液机构30即打开。

作为优选，如图2所示，管路检测装置4为两个，分别设置在夹持组件2的两侧处，位于两个管路检测装置4之间的部分延长管91可以被夹持组件2夹紧，移动延长管91的前段或后段，均可以触发管路检测装置4，使得控制模块控制夹持组件2移动松开延长管91，从而方便用户的正常操作。安装延长管91时，当两个管路检测装置4都检测到信号变化时，确定延长管91安装到条形槽中，止液机构30才关闭，利用两个管路检测装置4可以有效判断延长管91是否安装，以发出相应信号由控制模块控制止液机构30的打开与关闭。

如图4至图6所示，夹持组件2包括移动件21、弹性件22及夹持件23。移动件21滑动设置在活动腔12中，移动件21传动连接于驱动电机3，以在驱动电机3的驱动下移动。弹性件22连接在夹持件23与移动件21之间，用以向夹持件23提供朝向第二槽壁11b的弹力。夹持件23滑动连接于移动件21，且夹持件23位于移动件21与第二槽壁11b之间。

夹持件23与移动件21均相对第二槽壁11靠近或远离移动，即沿垂直于延长管91的方向移动。夹持组件2朝向第二槽壁11b移动时，驱动电机3驱动移动件21移动，移动件21带动夹持件23移动，夹持件23抵靠于延长管91，以将延长管91夹紧，弹性件22形变并向夹持件23提供朝向第二槽壁11b的作用，以使得夹持件23与移动件21之间存在相互远离的作用力。

移动件21通过弹性件22与夹持件23弹性连接，移动件21的运动行程为一固定设定值，当夹持不同壁厚的延长管、或移动件21的行程有误差时，在夹持件23已将延长管液路阻断而移动件21仍未到位的情况下，弹性件22可以有效保护机构不会被驱动电机3的强行驱动而造成损坏，以避免夹持组件2延长管91之间刚性抵接且对延长管91用力过大。夹持件23夹紧管子后停止，为了补正误差及不同管径间的尺寸差异，移动件21会克服弹性件22压力继续向前运动一段距离，此过程中夹持件23静止不动，保证各种管路都能有效阻断且保护电机不被堵转而损坏。

由于注射器90品牌及规格的不同，延长管91的硬度、尺寸等参数会存在一定的差异，利用弹性件22将夹持组件2设计为弹性结构，可以适应不同品牌规格的延长管91，保证各种延长管91均能被有效阻断。

夹持件23上设置有楔形部231，其尖端朝向第二槽壁11b，利用楔形部231可以减小夹持件23与延长管91之间的接触面积，利于将延长管91夹紧阻断。

本实施例中，弹性件22为压簧，其两端分别连接于夹持件23与移动件21。当移动件21朝向第二槽壁11b移动时，弹性件22压缩形变，以产生弹力。此处，在其他实施方式中，弹性件22也可以为扭簧、弹性片等其他具有弹性的部件，其能够向夹持件23提供弹力即可。

夹持件23上设置有连接套232，移动件21包括连接部211及固定于连接部211的连接管212，连接管212套设在连接套232内，弹性件22安装在连接管212内。从而便于夹持件23、移动件21及弹性件22三者之间的装配，同时利于夹持件23与移动件21之间的相对滑动。

进一步，连接管212与连接部211之间形成有一间隙，连接管212的管壁位于该间隙中，利用该间隙可以对连接管212进行限位，进一步利于夹持件23与移动件21之间的相对滑动，同时可以减小移动件21的整体体积。

移动件21上设置有传动部213，传动部213设置有螺纹孔213a，驱动电机3的输出轴上同轴设置有丝杆31。丝杆31与螺纹孔213a螺纹连接，当丝杆31在驱动电机3的驱动下转动时，可以通过丝杆31与螺纹孔213a的配合，使得移动件21直线移动，从而靠近或远离第二槽壁11b。此处，在其他实施方式中，驱动电机3的输出轴上固定有齿轮，移动件21固定连接于一齿条，齿条与齿轮啮合，当驱动电机3驱动齿轮转动时，齿条可以直线移动，从而带动移动件21滑动；或者，驱动电机3通过曲柄摆杆机构带动移动件21直线移动，或者驱动电机3通过其他可以将转动转化为直线运动的传动机构驱动移动件21进行移动。

更具体地，传动部213固定连接于连接部211，连接部211位于连接管212与传动部213之间，条形槽11位于移动件21与驱动电机3之间，使得各部件排布合理，且结构紧凑，利于加工装配。整个止液机构30体积较小，便于整体安装到泵体10上。

驱动电机3与夹持组件2分别设置在条形槽11的两侧处，其布局合理，可以进一步使得止液机构30整体结构紧凑，且便于各部件之间的装配连接。

进一步，如图2至图4所示，止液机构30还包括位置检测装置5，位置检测装置5固定于固定座1，并连接于移动件21，用以检测移动件21的位移，从而方便判断夹持组件2的位置，确定延长管91的夹紧与松开状态。位置检测装置5电连接于控制模块，以将移动件21的位置信息传递给控制模块，从而方便控制模块控制驱动电机3动作。位置检测装置5的滑柄嵌于移动件21的卡槽内，随移动件21移动，以检测移动件21的实时位置及控制移动件21于指定开启与闭合位置停止。

位置检测装置5可以为光电传感器、接近传感器、或超声波位移传感器等。本实施例中，位置检测装置5连接于传动部213，及卡槽开设在传动部213上，通过检测传动部213的位置以准确检测移动件21的位置，当然，在其他实施方式中，位置检测装置5也可以连接于连接部211或移动件21的其他部位上。

控制模块可具有人机交互系统和控制系统，其用于控制驱动电机3、推进机构20的启动和停止，也可调整驱动电机3、推进机构20的运行速度。人机交互系统用于用户输入各种指令、参数以及显示注射泵的各种参数及状态等，控制系统用于控制注射泵指形用户输入的各种指令。

进一步，本实施例中还包括压杆机构40，压杆机构40安装于泵体10，用于固定注射器90及识别注射器90规格，并将注射器90的信息传递给控制模块，以方便用户进行控制。

在使用时，注射器90及附属的延长管91安装到注射泵后，延长管91位于条形槽11中，当两个管路检测装置4都接收到信号时，控制模块控制驱动电机3驱动夹持组件2移动关闭止液机构30，阻断液路，实现安装过程中液路的自动闭合。用户此时可以推动注射泵的推进机构20直至推进机构20完全抵住注射器90的活塞推片。由于此时液路处于闭合状态，在用户推动推进机构时，不会有液体通过液路，可以保证推进机构20完全抵住注射器90。用户向注射泵输入指令使注射泵开始工作时，控制机构模块控制止液机构自动打开并开始注射。通过此种方式，可以完全避免在注射前的操作过程中给病人造成的欠剂量或过剂量注射，起到保证注射安全及降低注射泵操作人员的操作难度及工作强度。

如在止液机构30夹住延长管91的情况下需取下或更换延长管91时，只需正常向外取延长管，当两个管路检测装置4中任何一个的检测信号断开，控制模块即控制止液机构30自动打开，而不会影响用户的正常操作。

以上的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。