电外科装置的制作方法

本公开整体涉及具有用于夹持并处理组织的各种机构的电外科装置。具体地，本公开涉及具有用于控制被施加到钳口闭合机构的力的各种机构的电外科装置。

尽管已研制和使用了若干个装置，但据信在本发明人之前还无人研制出或使用所附权利要求中描述的装置。

技术实现要素：

在各种实施方案中，公开了一种外科器械。该外科器械包括柄部组件。该柄部组件包括闭合触发器、在第一枢轴处联接至闭合触发器的闭合致动器，以及被构造成能够在第一枢轴处向闭合致动器施加力的闭合弹簧。该闭合致动器响应于闭合触发器的致动在纵向轴线上朝近侧移动。该闭合弹簧响应于闭合触发器的移动而被压缩。由闭合弹簧所施加的力的力矢量与纵向轴线相切。轴组件联接至柄部组件。端部执行器联接至轴组件的远侧端部。端部执行器包括具有近侧端部和远侧端部的钳口组件。钳口组件包括第一钳口构件和第二钳口构件。至少第一钳口构件能够相对于第二钳口构件可枢转地移动。第一钳口构件和第二钳口构件中的至少一者操作地联接至闭合致动器。

在一个实施方案中，公开了一种外科器械。该外科器械包括柄部组件。柄部组件包括闭合触发器、包括第一枢轴和第二枢轴的三杆连杆机构、轭、以及被构造成能够向枢轴销施加力的闭合弹簧。闭合触发器通过枢轴销操作地联接至第一枢轴。轭联接至三杆连杆机构的第二枢轴。轭被构造成能够响应于闭合触发器的致动而沿纵向轴线朝近侧移动。该闭合弹簧响应于闭合触发器的移动而被压缩。被施加到枢轴销上的力的矢量与纵向轴线相切。轴组件联接至所述柄部组件。该轴组件包括操作地联接至轭的钳口闭合致动器。端部执行器联接至轴组件的远侧端部。端部执行器包括具有近侧端部和远侧端部的钳口组件。钳口组件包括第一钳口构件和第二钳口构件。第一钳口构件能够相对于第二钳口构件可枢转地移动。第一钳口构件联接至钳口闭合致动器。闭合触发器的致动使第一钳口构件相对于第二钳口构件枢转。

在一个实施方案中，公开了一种外科器械。该外科器械包括柄部组件。该柄部组件包括闭合触发器、在第一枢轴处通过枢轴销联接至闭合触发器的L形杠杆臂、被构造成能够向第一枢轴施加力的闭合弹簧。L形杠杆臂被构造成能够响应于闭合触发器的致动而沿纵向轴线朝近侧移动。该闭合弹簧响应于闭合触发器的移动而被压缩。被施加到枢轴销上的力的矢量与纵向轴线相切。轴组件联接至柄部组件。该轴组件包括联接至L形杠杆臂的钳口闭合致动器。端部执行器联接至轴组件的远侧端部。端部执行器包括具有近侧端部和远侧端部的钳口组件。钳口组件包括第一钳口构件和第二钳口构件。第一钳口构件能够相对于第二钳口构件可枢转地移动。第一钳口构件联接至钳口闭合致动器。闭合触发器的致动使第一钳口构件相对于第二钳口构件枢转。

附图说明

本文所述的实施方案的新颖特征在所附权利要求书中进行了详细描述。然而，组织和操作方法的实施方案两者均可通过参照以下描述结合以下附图而被更好地理解。

图1示出了电外科器械的一个实施方案。

图2示出了图1的电外科器械的侧向透视图。

图3示出了图1的电外科器械的侧视图。

图4示出了图1的电外科器械的侧视图，其中左柄部外壳被移除。

图5示出了图4的电外科器械的一个实施方案，该电外科器械具有处于完全闭合位置并且对应于第一钳口和第二钳口之间的薄组织的闭合触发器。

图6示出了图4的电外科器械的一个实施方案，该电外科器械具有处于完全闭合位置并且对应于第一钳口和第二钳口之间的厚组织的闭合触发器。

图7示出了钳口位置传感器的一个实施方案。

图8示出了包括调节螺杆锁定弹簧的钳口位置传感器的一个实施方案。

图9示出了钳口位置传感器的一个实施方案。

图10示出了返回冲程阻尼器的一个实施方案。

图11示出了齿条弹簧垫圈的一个实施方案。

图12示出了包括能量按钮、电源电缆和返回电缆的电能系统的一个实施方案。

图13示出了包括偏置闭合弹簧和L形杠杆臂的外科器械的一个实施方案。

图14示出了图13的外科器械的一个实施方案，该外科器械具有处于完全闭合位置并且对应于被抓持在端部执行器中的薄组织的闭合触发器。

图15示出了图13的外科器械的一个实施方案，该外科器械具有处于完全闭合位置并且对应于被抓持在端部执行器中的厚组织的闭合触发器。

图16示出了包括偏置闭合弹簧狭槽的闭合柄部的一个实施方案。

图17示出了图16的外科器械柄部的线框视图。

图18示出了图16的外科器械柄部的线框视图。

图19是示出在钳口组件空置以及钳口组件充满时用户的力进行击发的曲线图。

图20A和图20B示出了包括弯曲形状的电外科端部执行器的一个实施方案。

图21示出了图21A至图21B的包括偏置钳口闭合致动器的电外科端部执行器的一个实施方案。

图22示出了包括具有平滑锥部、弯曲形状的第一钳口构件和第二钳口构件的电外科端部执行器的一个实施方案。

图23示出了处于闭合位置的图22的电外科端部执行器的一个实施方案。

图24示出了图22至图23的包括弯曲的纵向切割构件狭槽的电外科端部执行器的下钳口的一个实施方案。

具体实施方式

在下面的具体实施方式中，参考构成其一部分的附图。在附图中，类似的符号和附图标记通常在多个视图中标识类似的部件，除非上下文另有说明。在具体实施方式、附图和权利要求中描述的示例性实施方案并非意在进行限制。在不脱离本文所述主题的范围的情况下，可使用其他实施方案并可作出其他改变。

下面对本技术的某些示例的说明不应当用于限制本技术的范围。以举例方式根据为被设想用于执行本技术的最佳模式中的一种最佳模式的以下描述，本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域技术人员而言将变得显而易见。正如将意识到的，本文所述的技术能够包括其他不同且明显的方面，这些均不脱离本技术。因此，附图和具体实施方式应被视为实质上是说明性的而非限制性的。

还应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者结合。下述教导内容、表达方式、实施方案、示例等因此不应视为彼此孤立。参考本文教导内容，可结合本文的教导内容的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。此类修改和变型旨在被包括在权利要求书的范围内。

在详细解释具有偏置钳口闭合弹簧的外科装置的各个实施方案之前，应该指出的是，本文公开的各种实施方案的应用或使用并不局限于附图和具体实施方式中示出的部件的构造和布置的细节。相反，所公开的实施方案可被设置或复合在其他实施方案、它们的变型形式和修改形式中，并可以多种方式实施或执行。因此，本文公开的具有近距离关节运动特征的外科装置的实施方案本质上是示例性的而并非意在限制其范围或应用。此外，除非另外指明，否则本文采用的术语和表达是为了方便读者而针对实施方案进行描述而进行选择的，而并非限制其范围。此外，应当理解，所公开的实施方案、实施方案的表达和/或它们的示例中的任何一者或多者可不受限制地与其他所公开的实施方案、实施方案得表达和/或它们的示例中的任何一者或多者相结合。

另外，在下面的描述中，应当理解，术语诸如前、后、内部、外部等等是方便性字词，并且不应当理解为限制性术语。本文所用的术语并非意在限制在本文所述的装置或其部分的范围内，而是可按照其他取向附接或利用。将结合附图更详细地描述多种实施方案。

现在参见附图，图1示出了电外科器械2的一个实施方案。电外科器械2包括二触发器夹持机构和切割机构。电外科器械2包括柄部组件4、联接至柄部组件4的远侧端部的轴组件12、以及联接至轴组件12的远侧端部的端部执行器10。柄部组件4被构造成手枪式握把并且包括左柄部外壳罩6a、右柄部外壳罩6b、闭合触发器8、手枪式握把柄部14、击发触发器16、能量按钮18和可旋转轴旋钮20。电缆21在近侧端部处进入柄部组件4。

轴组件12包括钳口致动器、切割构件致动器和外部护套23。钳口致动器操作地联接至柄部组件4的闭合触发器8。在一些实施方案中，外部护套23包括钳口致动器。切割构件致动器操作地联接至柄部组件4的击发触发器14。外部护套23包括位于远侧端部上的被构造成能够与端部执行器10进行交互的一个或多个接触电极。该一个或多个接触电极操作地联接至能量按钮18和能量源(未示出)。

该能量源可适于治疗性组织处理、组织烧灼/封闭、以及亚治疗处理和检测。能量按钮18控制能量至电极的递送。如在本公开中通篇使用的，按钮是指用于控制机器或工艺的一些方面的开关机构。按钮可由硬质材料(诸如通常为塑料或金属)制成。该表面可被形成或成型为容纳人的手指或手，以便能够容易地压下或推压。按钮可以是最常见的偏置开关，尽管很多非偏置按钮(由于它们的物理属性)需要弹簧以恢复到它们的未被推压状态。术语“推压”按钮可包括按压、压下、点压和冲压。

在一些实施方案中，端部执行器10联接至轴组件12的远侧端部。端部执行器10包括第一钳口构件22a和第二钳口构件22b。第一钳口构件22a以能够枢转的方式联接至第二钳口构件22b。第一钳口构件22a能够相对于第二钳口构件22b可枢转地移动以抓持其间的组织。在一些实施方案中，第二钳口构件22b是固定的。在其他实施方案中，第一钳口构件22a和第二钳口构件22b可枢转地移动。端部执行器10包括至少一个电极92。该电极92被构造成能够递送能量。由电极92递送的能量可包括(例如)射频(RF)能量、亚治疗性RF能量、超声能量和/或其他合适形式的能量。在一些实施方案中，切割构件(未示出)可被接收在由第一钳口构件22a和/或第二钳口构件22b限定的纵向狭槽内。切割构件被构造成能够切割被抓持在第一钳口构件22a和第二钳口构件22b之间的组织。在一些实施方案中，切割构件包括用于递送能量(诸如例如RF和/或超声能量)的电极。

图2示出了图1中所示的电外科器械2的侧向透视图。图2示出了右柄部外壳6b。该能量按钮18延伸穿过柄部组件4并且在柄部组件4的两侧均能按到。闭合触发器8、击发触发器14和能量按钮18包含人体工学设计。在一些实施方案中，柄部组件14在靠近能量按钮18处更薄，以使临床医师能够容易的按到能量按钮18。在一些实施方案中，能量按钮18或者被设置在左柄部外壳6a上，或者被设置在右柄部外壳6b上。图3示出了电外科器械2和右柄部外壳6b的侧视图。美国专利申请No.14/075,839和No.14/075,863全文以引用方式并入本文。

图4示出了图1的外科器械2的一个实施方案，其中左柄部外壳6a被移除。柄部组件4包括用于致动外科器械2的多个部件，诸如例如用于影响端部执行器10的钳口22a,22b的闭合的机构、用于将切割构件部署在端部执行器10内的机构、和/或用于将能量递送至与端部执行器10联接的一个或多个电极92的机构。闭合触发器8被构造成能够将钳口22a,22b从打开位置转变到闭合位置。闭合触发器8在第一枢转点25处连接至位于柄部组件4内的闭合致动器21。在所示实施方案中，闭合致动器21包括拨动臂24和轭26。拨动臂24在第一枢轴25处联接至闭合触发器8并在第二枢轴27处联接至轭26。在其他实施方案中，闭合致动器21可包括用于将闭合触发器8联接至轴组件的钳口致动器的任意合适的致动器。例如，在一些实施方案中，闭合致动器包括L形杠杆臂。当闭合触发器8被朝着手枪式握把柄部14致动时，拨动臂24在纵向轴线上朝近侧移动驱动轭26。轭26的近侧纵向移动驱动钳口致动器诸如例如外轴23朝近侧移动，以使钳口22a,22b转变至闭合位置。闭合触发器8的致动压缩偏置闭合弹簧28。闭合弹簧28的压缩方向相对于拨动臂24和轭26的行进方向偏置。闭合弹簧28向第一枢轴25施加力。

闭合触发器8限定闭合弹簧狭槽30。闭合弹簧28位于闭合弹簧狭槽30内。拨动臂24在第一枢轴25处通过倒头销31以能够枢转的方式联接至闭合触发器8。倒头销31可滑动地在由闭合触发器8限定的倒头销通道33内移动。闭合触发器8的致动引起闭合弹簧28在倒头销31上施加力，然后倒头销在拨动臂24上施加力。由闭合弹簧28施加的力基于闭合触发器8的致动以及在倒头销通道33内的倒头销31的位置而变化。在一些实施方案中，闭合弹簧28和倒头销31在闭合触发器8的冲提供第一力并在闭合触发器8的冲程结束期间提供第二力。由闭合弹簧施加到倒头销31的力的矢量与轭26的移动的纵向轴线相切。

击发触发器16被构造成能够将切割构件部署在端部执行器10内。击发触发器16操作地联接至复合齿轮42。复合齿轮42与齿条44进行交互。齿条44联接至击发致动器13。当击发致动器16被致动时，复合齿轮42旋转并使齿条44朝远侧移动。齿条44的远侧运动引起击发致动器的远侧运动，并将切割构件部署在端部执行器10内。将切割构件从端部执行器10的近侧端部部署至端部执行器10的远侧端部。在一个实施方案中，击发触发器16包括较大的枢转，以在击发触发器16致动期间提供直线感。该直线感向临床医师致动击发触发器16时提供了增强的控制和舒适度。

在一些实施方案中，齿条44包括锁定机构。在图示的实施方案中，齿条44包括齿条解锁块40。齿条解锁块40与锁定臂38进行交互，以防止在致动闭合触发器8之前致动切割构件击发开关16。当闭合触发器8处于打开位置时，锁定臂38与齿条解锁块40进行交互，以锁定齿条44并防止致动击发触发器16。当闭合触发器8被致动时，轭26升高锁定臂38，使其离开齿条解锁块40。当闭合触发器8被充分致动时，对应于处于充分闭合位置以防止切割构件脱离钳口22a,22b中的狭槽的端部执行器10的钳口22a,22b，锁定臂38从齿条解锁块40脱离，从而允许致动击发触发器16。

在一些实施方案中，外科器械2包括击发触发器锁定机构。锁定臂38与齿条解锁块40进行交互，以防止在钳口22a,22b闭合致动前击发触发器16。锁定臂38通过闭合致动触发器8而被解锁。轭26联接至解锁杆41。当轭26通过致动闭合触发器8而朝远侧移动时，解锁杆41抬起锁定臂38，使其垂直离开齿条解锁块40。当锁定臂38已被抬起足够距离时，齿条44被允许朝远侧移动，并且击发触发器16是可致动的以将切割构件部署在端部执行器10内。当锁定臂38被抬起足够距离时，该锁定臂允许在闭合触发器8充分旋转之前致动该击发触发器16。当钳口22a,22b充分闭合时，击发触发器16解锁，使得切割构件不能脱离被形成在端部执行器10中的狭槽。例如，在一些实施方案中，当闭合触发器8被压缩约8度(对应于钳口开口被压缩约2.5度)，锁定臂38被释放。在其他实施方案中，锁定臂38在闭合触发器8的更小或更大旋转度下被释放。

在一些实施方案中，锁定弹簧64联接至锁定臂38，以向锁定臂38施加偏置力。该偏置力使锁定臂38朝齿条解锁块40偏置并保持锁定臂38与齿条解锁块40接触，直至闭合触发器8已被充分致动。当闭合触发器8是释放的并且轭26返回至静止位置，锁定弹簧64使锁定臂38偏置回到具有齿条解锁块40的锁定构型中。

在解锁位置中，临床医师可致动击发触发器16，以朝远侧驱动齿条44并将切割构件部署在端部执行器10内。在一些实施方案中，钳口位置传感器34被构造成能够指示钳口22a,22b何时充分闭合以允许部署切割构件。在一些实施方案中，钳口位置传感器34包括旁路开关。在其他实施方案中，可使用其他类型的开关，诸如例如常开、常闭、和/或其他开关类型。在一些实施方案中，钳口传感器34被安装在柄部组件4中。该柄部组件4包括多个进入孔79，以允许螺杆锁定弹簧36被压下并允许螺杆76被旋转以调节触点77。

在一些实施方案中，击发触发器16联接至与齿条44进行交互的复合齿轮42。齿条44机械联接至被构造成能够将切割构件朝远侧部署在端部执行器10内的击发致动器13。击发触发器16朝向柄部组件4朝近侧旋转，使得齿条44在柄部组件4内朝远侧推进并驱动端部执行器10内的切割构件。齿条44沿远侧方向的推进压缩弹簧垫圈58。当临床医师释放击发触发器16时，弹簧垫圈迫使齿条44沿近侧方向移动，从而将切割构件从端部执行器10抽出。击发触发器16包括相对于被施加到击发触发器16上的力而调节由切割构件所施加的力的机械增益。例如，在一个实施方案中，击发触发器16包括0.6的机械增益，使得被施加到击发触发器16的1磅的力对应于由切割构件施加到被抓持在端部执行器10内的组织切片的0.6磅的力。在一些实施方案中，击发触发器16包括与位于端部执行器10最远侧部分处的切割构件对应的最大旋转。例如，击发触发器16可旋转约19度，以将切割构件充分部署在端部执行器10内。在一些实施方案中，柄部组件4包括被构造成能够在近侧位置偏置齿条的齿条偏置弹簧47。闭合触发器锁46被释放，以打开钳口22a,22b并释放被抓持在其中的组织。

在一些实施方案中，钳口22a,22b被构造成能够保持它们之间的最小间距，以防止损坏外科器械2的部件和/或组织切片。在一些实施方案中，闭合触发器8的充分致动对应于约30度的旋转。当闭合触发器8倚靠手枪式握把柄部14充分旋转时，闭合触发器锁46被接合以将钳口22a,22b保持在闭合位置。由闭合触发器8限定的孔19允许闭合触发器8倚靠手枪式握把柄部14充分旋转，而不与能量按钮18进行交互。一旦触发器锁46已被接合，临床医师便可释放闭合触发器8并且触发器锁46将闭合触发器8保持在闭合位置。

触发器锁46可将闭合触发器8保持在没有完全回缩的位置，以防止由于过度施加至钳口22a,22b上的力而损坏外科器械2的部件。触发器锁46将闭合触发器8保持在充分旋转位置，以从齿条解锁块40释放锁定臂38并接合钳口位置传感器34。例如，在一些实施方案中，触发器锁46将闭合触发器8保持为旋转约28度。当闭合触发器8处于锁定位置时，临床医师可致动击发触发器16，以将切割构件部署在端部执行器10内。在一些实施方案中，临床医师可致动能量按钮18，以在部署切割构件前或同时将能量递送至被抓持在钳口22a,22b之间的组织切片。

图4示出了处于与处于打开位置的端部执行器10的钳口22a,22b对应的初始位置的闭合触发器8。在操作过程中，临床医师致动闭合触发器8，以将钳口22a,22b转变至闭合位置。闭合触发器8的致动使得闭合弹簧28向倒头销31施加力并使拨动臂24朝近侧移动。拨动臂24的近侧移动驱动轭26沿纵向轴线朝近侧移动。轭26的近侧移动使得钳口闭合致动器诸如例如外管23朝近侧移动并将钳口22a,22b转变至闭合位置。在钳口22a,22b已在组织切片上闭合以向组织切片施加附加力并向闭合触发器8的致动提供持续的击发力之后，闭合弹簧28和倒头销31允许闭合触发器8被进一步致动。例如，在一个实施方案中，致动闭合触发器8至第一旋转度，使得钳口22a,22b在组织切片上方闭合。继续致动闭合触发器8至第二旋转度，以使倒头销31在倒头销通道33内滑动，从而改变由闭合弹簧28施加到倒头销31上的力矢量的角度。改变的矢量角度增加被传递至位于钳口22a,22b之间的组织切片上的力并压缩该组织切片。由闭合弹簧28施加的力随倒头销31穿过倒头销通道33而增加。在钳口22a,22b已在组织切片上闭合后，闭合触发器8的致动增加由闭合弹簧所施加的力，直到倒头销31接触倒头销挡块35。当倒头销31到达倒头销挡块35时，闭合弹簧28的全部力被传递至钳口22a,22b。

在一些实施方案中，闭合弹簧狭槽30包括相对于倒头销31行进方向的偏置角度。闭合弹簧狭槽30的偏置角度允许较弱弹簧做更多功，并且与受平行于轭26移动的纵向轴线的矢量压缩的线性弹簧相比向钳口22a,22b施加更大的力。在一些实施方案中，闭合弹簧28和倒头销31在冲程开始(诸如例如旋转闭合触发器8至预定旋转度)时提供第一载荷，并且在冲程结束时提供第二载荷。随着倒头销31穿过闭合弹簧狭槽30，机械增益改变。当更大的组织位于第一钳口22a和第二钳口22b之间时，改变的机械增益提供持续的击发力。在一些实施方案中，倒头销通道33包括用于倒头销31的挡块35。当倒头销31到达挡块35时，触发载荷的全部力被施加于钳口22a,22b。闭合弹簧8的压缩量可与(例如)由第一钳口构件22a和第二钳口构件22b施加到组织切片上的力成正比。

图5示出了处于完全闭合位置的对应于在钳口22a,22b之间抓持薄组织的闭合触发器8。闭合触发器8完全旋转进入手枪式握把柄部16中。当闭合触发器8被致动时，闭合弹簧28向倒头销31施加力。闭合触发器8的旋转使得拨动臂24朝近侧移动，这驱动轭26沿纵向轴线朝近侧移动。轭26的近侧移动使钳口22a,22b旋转到闭合位置。拨动臂24和轭26朝近侧移动直至组织完全被钳口22a,22b抓持住和/或直至钳口到达预定的“完全闭合”位置。例如，当薄组织被抓持在钳口22a,22b中时，轭26可移动约0.1英寸。如图5所示，当薄组织位于钳口22a,22b中时，拨动臂24和轭26朝近侧移动，而不会使倒头销31在倒头销通道33内明显移动，这对应于由钳口22a,22b向组织切片施加的较小的力。倒头销31保持在靠近倒头销通道33的顶部处，并且闭合弹簧28被部分压缩，这对应于由钳口22a,22b施加的较小的力。基于由端部执行器10抓持的组织，允许对拨动臂24和倒头销31施加可变的力。

图6示出了处于完全闭合位置的对应于在钳口22a,22b之间抓持有厚组织的闭合触发器8。当闭合触发器8被致动时，闭合弹簧28向倒头销31施加力。闭合触发器8的旋转使得拨动臂24朝近侧移动，其驱动轭26沿纵向轴线朝近侧移动。轭26的近侧移动使钳口22a,22b旋转到闭合位置。拨动臂24和轭26朝近侧移动，直至组织完全被钳口22a,22b抓持住。例如，在图6的实施方案中，倒头销31已移动进入倒头销通道33内到达挡块35，从而将闭合弹簧28的全部力传递至轭26，该力对应于钳口22a,22b处的较大的力。在一些实施方案中，在闭合触发器8旋转期间，随着枢轴销31向内移动，该枢轴的机械增益减小，从而为较厚组织提供持续的击发力。当枢轴销31接触枢轴销挡块35时，触发载荷的全部力被传递至钳口22a,22b。

如图5至图6所示，闭合弹簧狭槽30和倒头销通道33包括相对于拨动臂24的移动方向的偏置角度。闭合弹簧狭槽30的偏置使加载到闭合弹簧28上的力矢量改变方向，从而允许相比于具有与轭26的移动的纵向轴线平行的压缩矢量类似尺寸弹簧，该闭合弹簧28施加更大的力。在一些实施方案中，倒头销通道33相对于由闭合弹簧28施加到倒头销31上的力矢量而偏置。偏置角度在闭合触发器8的闭合冲程开始期间提供第一载荷并在闭合冲程结束时提供第二载荷。当较大组织位于钳口22a,22b内时，击发钳口22a,22b的力是一致的。倒头销31和闭合弹簧28允许外科器械2无论组织的厚度如何均向被抓持在端部执行器10中的组织施加正确的载荷。当较厚组织位于钳口22a,22b内时，倒头销31穿过倒头销通道33。

倒头销31在倒头销通道33内的移动改变拨动臂24和轭26的机械增益。例如，倒头销31的移动增加闭合触发器8的机械劣势。基于钳口22a,22b闭合的距离有多远，钳口22a,22b上的输出载荷通过成角度的闭合弹簧28和倒头销通道33而被改变。与仅由与轭26的移动保持一致的弹簧施加的一直增大的力相比，闭合弹簧28和倒头销31向闭合触发器8提供恒定力。不论位于钳口22a,22b内的组织厚度如何，轭26均向端部执行器10传递近乎相同的载荷。在一些实施方案中，线性弹簧被包括以向闭合触发器8和/或端部执行器10提供附加力。

在一些实施方案中，倒头销31在倒头销通道33内的移动为闭合弹簧28施加的力矢量提供特定分布曲线。例如，倒头销31的移动可增加闭合弹簧28的机械劣势。随着倒头销31穿过倒头销通道33，钳口22a,22b的压缩增加，这对应于由钳口22a,22b施加的力增加。当薄组织被抓持在钳口22a,22b内时，倒头销31移动第一量，以在钳口22a,22b处提供较小的压缩。当厚组织被抓持在钳口22a,22b中时，倒头销31移动第二更大量，以在钳口22a,22b处提供较大的压缩。由于倒头销31的移动，随着力矢量改变，钳口22a,22b传递可变载荷。在一些实施方案中，倒头销31和倒头销通道33被布置成以对应于钳口22a,22b的移动的非线性布置作用于闭合弹簧28。

图7示出了钳口位置传感器34的一个实施方案。钳口位置传感器34包括可调节触点77。可调节触点77是可以机械方式调节的，以调节钳口位置传感器34的钳口感测激活点。触点77通过旋转联接至钳口位置传感器34的螺杆76而进行调节。旋转螺杆76增加或减少(根据旋转方向)激活钳口位置传感器34需要的锁定臂38的所需高度，该高度对应于闭合触发器8的具体旋转。在一些实施方案中，如图8示出的实施方案，螺杆锁定弹簧36联接至螺杆76，以防止触点77被意外调节。为调节图8示出的实施方案中的触点77，必须在螺杆76旋转前压下螺杆锁定弹簧36。在调节螺杆76之后，释放螺杆锁定弹簧36以将螺杆76锁定就位。在一些实施方案中，螺杆76包括锁定螺纹。钳口位置传感器34的激活可对应于(例如)第一钳口22a和第二钳口22b之间的约0.01英寸的距离。

图9示出了钳口位置传感器134的一个实施方案。钳口位置传感器134包括开关170。当通过锁定杆41压下开关170的触点177时，开关170内的电连接接通。通过双位连接头172来检测开关170的电连接的切断。连接头172联接至(例如)控制板38。连接的插口174将连接头172联接至柄部组件4。图10示出了返回冲程阻尼器32的一个实施方案。返回冲程阻尼器32被构造成能够向轭26的返回冲程提供阻尼力。返回冲程阻尼器32包括拨动臂78和阻尼弹簧76。轭26包括阻尼器接合销79。当轭26朝远侧移动，例如当钳口22a,22b被释放且闭合触发器8返回到未致动位置时，接合销79迫使拨动臂78向下，压缩阻尼弹簧76并减少闭合触发器8上来自闭合弹簧28的载荷。一旦接合销79推压拨动臂78接近于偏心，轭销79上的载荷便几乎变成零，从而对于余下的冲程该阻尼效果被消除。当闭合触发器8从致动位置被释放时，返回冲程阻尼器32减少闭合弹簧28的力。在一些实施方案中，返回冲程阻尼器可包括液压阻尼器、气动阻尼器、或任意其他合适的返回冲程阻尼器。美国专利申请No.14/158,248全文以引用方式并入本文。图11示出了被构造成能够在齿条44被朝远侧方向推进时与齿条弹簧59进行交互的弹簧垫圈158的一个实施方案。如果击发触发器16被释放，则弹簧垫圈158和齿条弹簧59使得齿条44朝近侧移动。

图12示出了被安装在柄部组件4内的电能系统80的一个实施方案。能量按钮18被构造成能够将能量递送至与端部执行器10联接的电极92。能量按钮18联接至多根电源启动线82。当压下能量按钮18时，电路接通，从而允许将能量递送至电极92。源路径84联接被安装在轴组件12的外管23的远侧端部上的电触点。在一些实施方案中，源路径包括外管23。另选地，在一些实施方案中，源路径包括被容纳在外管23内的实心导体或绞合导体。返回路径85充当将双极RF能量递送到电极的回路。对于单极RF能量，返回路径可包括联接至患者的接地电极。在一些实施方案中，电源启动线82联接至发电机。控制板48进一步联接至钳口位置开关34和发电机。发电机可防止将能量递送至电极92，除非钳口位置传感器34指示钳口22a,22b处于充分闭合的位置。

图13示出了包括偏置闭合弹簧228和L形杠杆臂224的外科器械202的一个实施方案。外科器械202包括柄部组件204和轴组件12。轴组件12被构造成能够联接至端部执行器，诸如例如图1中示出的端部执行器10。柄部组件包括手枪式握把柄部216和闭合触发器208。闭合触发器208被构造成能够影响被联接至轴组件12的端部执行器10的钳口22a,22的闭合。外科器械202类似于图1至图12中示出的外科器械2。

闭合触发器208在第一枢轴225处操作地联接至L形杠杆臂224。闭合触发器208的致动使得闭合弹簧228向第一枢轴施加力。闭合触发器的致动还使得L形杠杆臂224沿着纵向轴线朝近侧移动。L形杠杆臂224朝近侧的移动使得钳口22a,22b枢接至闭合位置，以便例如抓持其间的组织。L形杠杆臂224包括倒头销狭槽233并且通过第一枢轴225处的倒头销231联接至闭合触发器208。在操作过程中，操作人员致动闭合触发器208，以使闭合触发器208朝手枪式握把柄部214旋转。随着闭合触发器208旋转，闭合触发器208推动闭合弹簧228。闭合弹簧228在第一枢轴225处向L形杠杆臂224施加力。L形杠杆臂224朝近侧驱动并且使得钳口闭合轴223朝近侧移动。钳口闭合轴223朝近侧的移动使得钳口22a,22b从打开位置过渡到闭合位置。

L形杠杆臂224和钳口闭合轴223朝近侧移动，直至钳口完全抓住组织和/或钳口到达预先确定的“全闭合”位置。钳口22a,22b在组织切片上闭合后，闭合触发器208继续致动以驱动倒头销通道233内的倒头销231并改变由闭合弹簧228施加到倒头销231的力的矢量。倒头销通道233包括相对于倒头销231的移动的偏置。由于需要用于L形杠杆臂224的更大载荷以在非垂直于L形杠杆臂224的矢量上压缩闭合弹簧228，因此倒头销通道233的偏置增加了由闭合弹簧228传递的载荷。

图13示出了处于初始位置的对应于处于打开位置的端部执行器10的钳口22a,22b的闭合触发器208。在操作过程中，临床医师致动闭合触发器208，以将钳口22a,22b转变至闭合位置。闭合触发器208的致动使得闭合弹簧228向倒头销231施加力，并且朝近侧驱动L形杠杆臂224。L形杠杆臂224朝近侧的移动使得钳口闭合致动器223朝近侧移动，并且使得钳口22a,22b过渡到闭合位置。钳口22a,22b在组织切片上闭合之后，闭合触发器208还可转动以在组织切片上施加附加力。例如，在一个实施方案中，致动闭合触发器208至第一旋转度使得钳口22a,22b在组织切片上闭合。持续致动闭合触发器208至第二旋转度，使得倒头销231在倒头销通道233内滑动，从而改变由闭合弹簧228施加到倒头销231上的力矢量的角度。改变的矢量角度增加了传递至位于钳口22a,22b之间的组织切片的力并压缩组织切片。由闭合弹簧228施加的力随倒头销231穿过倒头销通道233而增加。在钳口22a,22b已在组织切片上闭合后，闭合触发器208的致动增加由闭合弹簧所施加的力，直到倒头销231接触倒头销挡块235。当倒头销231到达倒头销挡块235时，闭合弹簧228的全部力传递至钳口22a,22b。闭合触发器208在闭合触发器208的整个冲程上提供持续的击发力。

在一些实施方案中，闭合弹簧狭槽230包括相对于倒头销231行进方向的偏置角度。与以平行于L形杠杆臂224的移动的纵向轴线的矢量压缩的线性弹簧相比，闭合弹簧狭槽230的偏置角度允许较弱弹簧做更多功，并且对钳口22a,22b施加更大的力。在一些实施方案中，闭合弹簧228和倒头销231在冲程开始(诸如例如旋转闭合触发器208至预定旋转度)时提供第一载荷，并且在冲程结束时提供第二载荷。随着倒头销231穿过闭合弹簧狭槽230，增加闭合触发器208的机械劣势。当较大组织位于第一钳口22a和第二钳口22b之间时，改变的机械劣势提供持续的击发力。在一些实施方案中，倒头销通道233包括用于倒头销231的挡块235。当倒头销231到达挡块235时，闭合触发器208载荷的全部力被施加在钳口22a,22b上。闭合弹簧228的压缩量可与(例如)由第一钳口构件22a和第二钳口构件22b施加到组织切片上的力成正比。

图14示出了处于完全闭合位置的对应于端部执行器10中抓持的较薄组织的闭合触发器208。当较薄组织被抓持在钳口22a,22b内时，L形杠杆臂224和钳口闭合轴223移动第一纵向距离诸如例如0.1英寸。倒头销231在倒头销通道233内进行最小限度的位移并且几乎停留在倒头销通道233的顶端处。倒头销231最小限度的移动使得外科器械202对端部执行器10内抓持的较薄组织施加较小的力。

图15示出了处于完全闭合位置的对应于端部执行器10中抓持的厚组织时的闭合触发器208。当较厚组织被抓持在钳口22a,22b内时，L形杠杆臂224和钳口闭合轴223移动第二纵向距离诸如例如0.05英寸。由于当钳口22a,22b围绕较厚组织闭合时具有比围绕较薄组织闭合时更大的间距，因此当钳口22a,22b内存在较厚组织时，L形杠杆臂224和钳口闭合轴223的移动较少。倒头销231在倒头销通道233中可滑动地移动至挡块235。倒头销231在倒头销通道233中的移动改变闭合弹簧向倒头销231所施加的力矢量的角度。当倒头销231到达挡块235时，闭合触发器208的满载荷被施加于倒头销231和L形杠杆臂224。倒头销231在倒头销通道233中的移动提供了在抓持较厚组织期间用于击发的恒定力。当倒头销231接触倒头销挡块235时，使闭合弹簧228到倒头销231和L形杠杆臂224之间的偏置角度最小化，以允许闭合弹簧228直接对L形杠杆臂224施加更多的力。因此，尽管闭合弹簧228载荷较大，但是倒头销通道233的偏置角度较小，使得向L形杠杆臂224传递的载荷较少，从而使L形杠杆臂224更易于压缩闭合弹簧228。

在例示的实施方案中，倒头销231穿过倒头销通道233并向上提升L形杠杆臂224。倒头销通道233内的倒头销231的移动增加了L形杠杆臂224的机械劣势。根据钳口22a,22b闭合的距离有多远，钳口22a,22b上的输出载荷通过有角度的闭合弹簧228和倒头销通道233而改变。相较于与L形杠杆臂224的移动相符的、仅由一个弹簧施加的不断增加的力，闭合弹簧228和倒头销231对L形杠杆臂224施加恒定力。不管位于钳口22a,22b内的组织厚度如何，L形杠杆臂224均向端部执行器10传递近乎相同的载荷。在一些实施方案中，包括线性弹簧以向闭合触发器208和/或端部执行器10提供附加力。

图16示出了包括偏置闭合弹簧狭槽330的闭合触发器308的一个实施方案。闭合触发器308可在任何合适的外科器械中使用，诸如例如图1至图15中所示的外科器械2,202。闭合触发器308包括位于偏置闭合弹簧狭槽330内的闭合弹簧328。闭合弹簧狭槽330包括倒头销狭槽333，该倒头销狭槽包括狭槽长度334和狭槽角度332。狭槽长度334和狭槽角度332可被构造成能够优化被传递至钳口致动器(诸如例如，用于闭合端部执行器10的第一钳口构件22a和第二钳口构件22b的外管23)的用户载荷、以及力。在一些实施方案中，增加狭槽长度334使外科器械2,202具有依从性，这使得尽管第一钳口构件22a和第二钳口构件22b的钳口角度较大，临床医生也可抓住闭合手柄308。狭槽长度334可包括任何合适的长度，诸如例如约0.500至约0.662的长度。狭槽角度可具有任何合适的角度332，诸如例如相对于将闭合触发器308的枢轴连接至狭槽333顶端的线的约75°至约92°的狭槽角度332。

图17示出了图16的闭合触发器308的线框视图。倒头销狭槽333具有狭槽角度332和狭槽长度334。狭槽角度332包括由闭合触发器308的顶端限定的纵向平面和由倒头销狭槽333限定的平面之间的角度。倒头销狭槽333的狭槽角度332对应于闭合弹簧狭槽330的偏置角度。在一些实施方案中，倒头销狭槽333具有预定的狭槽角度和预定的狭槽长度。倒头销狭槽333的狭槽角度332可包括例如85°的角度。倒头销狭槽333的狭槽长度334可包括例如0.632"的长度。本领域的技术人员将认识到，闭合弹簧狭槽330和/或拨动弹簧狭槽330可具有任何合适的狭槽角度332和狭槽长度334。位于闭合弹簧狭槽330内的弹簧(未示出)可包括任何合适的弹簧常数，诸如例如能够在钳口构件22a,22b处于完全打开位置时在维持约14lbf至约7lbf的钳口尖端载荷时在2.25"力矩臂处提供约9lbf至约32lbf的闭合力的弹簧常数。

图18示出了图16的闭合触发器308的线框视图。图18示出了可供选择的狭槽角度测量。如上所述，狭槽角度332a可包括由闭合触发器308的顶端限定的平面和由倒头销狭槽333限定的平面之间的偏置角度。在一些实方案中，狭槽角度332b可包括在闭合触发器308的枢轴点336和倒头销狭槽333的顶端之间限定的平面之间的偏置角度。尽管本领域的技术人员将认识到狭槽角度332b可包括任何合适的角度，但是狭槽角度332b可包括例如87°的角度。

图19为示出由端部执行器10的第一钳口构件22a和第二钳口构件22b所施加的力的图350，该端部执行器联接至包括图16至图18中所示的闭合触发器308的外科器械。图19示出了当第一钳口构件22a和第二钳口构件22b已满时由第一钳口构件22a和第二钳口构件22b施加的力352，以及当第一钳口构件22a和第二钳口构件22b为空时由第一钳口构件22a和第二钳口构件22b施加的力354。如图19所示，在一个实施方案中，当第一钳口构件22a和第二钳口构件22b已满时，即当第一钳口构件22a和第二钳口构件22b正在夹紧最大厚度的组织时，由第一钳口构件22a和第二钳口构件22b施加的力352增加至整个冲程的约30lbs的峰值。当第一钳口构件和第二钳口构件空出时，所施加的力354为零，直至钳口22a,22b完全闭合。由第一钳口构件22a和第二钳口构件22b施加的最大力352,354是在过闭合位置处施加的，在过闭合位置，闭合触发器308旋转经过抓持点。在例示的实施方案中，最大力出现在超过抓持点约2°的位置，但是本领域的技术人员将认识到任何合适的过闭合位置均是可能的。

图20A和图20B示出了包括弯曲形状的电外科端部执行器410的一个实施方案。端部执行器410包括第一钳口构件422a和第二钳口构件422b。第一钳口构件422a通过枢轴销479可枢转地联接至第二钳口构件。电外科端部执行器410被构造成能够联接至电外科器械，诸如例如图1至图23中示出的电外科器械2。在一些实施方案中，第一钳口构件422a和第二钳口构件422b平滑渐缩，以钳口构件422a,422b的近侧部分为钳口构件422a,422b的最宽部分，并以钳口构件422a,422b的远侧端部为最窄部分。平滑渐缩部包括端部执行器410的弯曲平面中的渐缩部，并平行于轴412的中心轴线。例如，在一些实施方案中，端部执行器410的远侧部分可占端部执行器410的近侧宽度的约25％至50％诸如例如33％。在为了较好密封而维持跨越大部分端部执行器410的较宽电极的情况下，平滑渐缩部提供了较好的分段。第一钳口构件422a和第二钳口构件422b沿着端部执行器410的纵向轴线弯曲。端部执行器410的弯曲具有曲率半径。该曲率半径可具有例如约1.000"至约4.000"的半径。

端部执行器410的渐缩部和曲率增加尖端491的可视性。渐缩部补偿端部执行器410的更近侧位置的组织上的力损失，从而为组织提供了更加恒定的压力。沿着端部执行器410和渐缩部的纵向轴线存在的平滑过渡将挠曲沿端部执行器410的长度分布开，并且减少应力集中现象，从而允许端部执行器410施加更大的载荷。减少的应力和挠曲允许端部执行器410延长超出无弯曲、无渐缩的端部执行器。例如，在一些实施方案中，端部执行器410具有约23mm的长度。

在一些实施方案中，端部执行器410包括偏置枢轴486。偏置枢轴486包括自轴412和端部执行器410的纵向轴线偏移的枢轴点。偏置枢轴使人们能够使用连杆式闭合机构。连杆销488和偏置枢轴486提供了对第一钳口构件422a的移动的精确控制。图21示出了端部执行器510的一个实施方案，该端部执行器包括联接至偏置致动器的偏置枢轴586。偏置致动器包括联接至第一钳口构件522a的单个不对称杠杆臂590。相较于传统双杠杆臂端部执行器，不对称杠杆臂590提供围绕枢轴586的附加材料。

图22示出了端部执行器610的一个实施方案，该端部执行器包括偏置枢轴686和联接至轴612的不对称杠杆臂690。端部执行器610包括第一钳口构件622a和第二钳口构件622b。第一钳口构件622a能够相对于第二钳口构件622b可枢转地移动。第二钳口构件622b是固定的。第一钳口构件622a和第二钳口构件622b具有弯曲形状，该弯曲形状具有相对于轴612的纵向轴线的曲率半径。第一钳口构件622a和第二钳口构件622b具有自近侧端部至远侧端部的平滑渐缩部。远侧末端690具有小于端部执行器610的近侧段宽度的宽度。例如，在一些实施方案中，远侧末端具有端部执行器610的近侧段宽度的约25％至约50％的宽度。在图22中所示的端部执行器610处于打开位置。在一些实施方案中，通过不对称杠杆臂690和轴612的外部护套623之间的链接部分来完成第一钳口构件622a相对于第二钳口构件622b的移动。低摩擦袖衬698诸如例如润滑性金属或塑料包括不对称杠杆臂690和外部护套623之间的滑动界面。低摩擦袖衬698被设置在不对称杠杆臂690的外径和轴612的内径之间。图23示出了处于闭合位置的图22的端部执行器610。如图23所示，通过朝近侧移动不对称杠杆臂690，使端部执行器610过渡到闭合位置。可通过例如致动通过轴612联接至端部执行器610的柄部组件4的闭合触发器8来影响不对称杠杆臂690朝近侧的移动。

在一些实施方案中，电极692联接至第二钳口构件622b。电极692通过粘合剂诸如例如硅或环氧树脂粘合剂而被粘附到第二钳口构件622b。电极692选择性地涂覆有陶瓷涂层，该陶瓷涂层提供电绝缘以防止电极692和第二钳口构件622b之间发生短路。在一些实施方案中，陶瓷涂层和粘合剂具有约0.5W/(mK)至约2.0W/(mK)的热导率。当第一钳口构件622a相对于第二钳口构件622b旋转至闭合位置时，电极692接触外管623的远侧端部上的源电极。在外轴623上的放置接触电极确保电极692和能量源之间的良好连接。在一些实施方案中，第一钳口构件622a和/或第二钳口构件622b限定切割构件狭槽。图24示出了包括切割构件狭槽696的第二钳口构件622b的一个实施方案。切割构件狭槽696的近侧端部始自穿过轴612的中心轴线的平面中。切割构件狭槽696朝向轴612的中心轴线的第一侧偏置，随后穿过中心轴线到达朝向切割构件狭槽696最远侧部分的中心轴线的相对侧偏置的位置。切割构件狭槽696的形状使切割构件狭槽696的半径最大化，并减少了切割构件695上的弯曲载荷。切割构件狭槽696的几何结构使切割构件狭槽696两侧电极692宽度几乎保持相等。在一些实施方案中，切割构件狭槽696的曲率基本上等同于端部执行器610的曲率，该端部执行器的曲率基本上等同于横切的解剖结构的曲率。在一些实施方案中，切割构件狭槽696的曲率半径在切割构件狭槽696的长度方面从约2.000"至约4.000"进行变化。在一些实施方案中，切割构件狭槽696以大于0.000"至最大值约0.065"之间的距离被偏压至轴612的中心轴线的第一侧和/或第二侧。

尽管主要在电外科器械的背景下描述了本文的例子，但是应当理解，本文的教导内容可易于应用于多种其他类型的医疗器械。仅以举例的方式，本文的教导内容可易于应用于组织抓取器、组织恢复囊配置器械、手术缝合器、超声外科器械等。还应当理解，本文的教导内容可易于应用于本文所举出的参考文献中的任何参考文献中所述的器械中的任何器械，使得本文的教导内容可易于以多种方式与本文所举出的参考文献中的任何参考文献的教导内容相结合。可结合本文的教导内容的其他类型的器械对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料无论是全文或部分仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。同样地并且在必要的程度下，本文明确阐述的公开内容取代以引用方式并入本文的任何冲突材料。任何据称以引用方式并入本文但与本文所述的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分仅在所并入的材料和现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入本文。

本发明所公开的实施方案应用于常规的内窥镜检查和开放式外科器械以及应用于机器人辅助的手术。

本文所公开的装置的实施方案可被设计为使用单次后丢弃，或被可设计为供多次使用。在上述任一或两种情况下，可对这些实施方案进行修复，以便在使用至少一次后再使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置、然后清洗或更换特定零件和随后进行重新组装。具体地，装置的实施方案可被拆解，并且可选择性地以任何组合形式来更换或移除装置的任意数量的特定零件或部件。在清洁和/或更换特定部件时，该装置的实施方案可在修复设施中重新组装或在即将进行外科手术之前由外科手术团队重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置修复可利用多种技术进行拆卸、清洗/更换、以及重新组装。这些技术的使用和所得重新修复的装置均在本申请的范围内。

仅以举例的方式，可在外科手术之之前对本文所述的实施方案进行处理。首先，可获取新的或用过的器械，并且根据需要进行清洁。然后，可对器械进行消毒。在一种消毒技术中，将该器械被放置在闭合且密封的容器诸如塑料或TYVEK袋中。然后可将容器和器械放置在可穿透该容器的辐射场诸如γ辐射、X射线或高能电子中。辐射可杀死器械上和容器中的细菌。消毒后的器械随后可被存放在无菌容器中。密封容器可将器械保持处于无菌状态，直至在医疗设施中将该容器打开。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置消毒，包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。

值得一提的是，任何对“一个方面”、“一方面”、“一种形式”、“一个形式”的提及均意指结合该方面所述的具体特征、结构或特性被包括在至少一个方面中。因此，出现在整篇说明书中的不同位置中的短语“在一个方面”、“在一方面”、“在一种形式中”或“在一个形式中”不一定都是指同一方面。

本领域技术人员将会认识到，本文所述的组成部分(例如，操作)、装置、对象和它们随附的讨论是为了概念清楚起见而用作示例，并且可设想多种构型修改形式。因此，如本文所用，阐述的具体示例和随附的讨论旨在代表它们更一般的类别。通常，任何具体示例的使用旨在代表其类别，并且具体部件(例如，操作)、装置和对象的未纳入部分不应采取限制。

相对于本文中使用的基本上任何复数和/或单数术语，本领域技术人员可从复数转换成单数和/或从单数转换成复数，只要适合于上下文和/或应用。为清楚起见，各种单数/复数置换在本文中没有明确表述。

本文所述的主题有时阐述了被包含在其他不同部件中的不同部件或与其他不同部件连接的不同部件。应当理解，这样描述的架构仅是示例，并且事实上可实施用于实现获得相同功能的许多其他架构。在概念意义上，获得相同功能的部件的任何布置方式都是有效“相关联的”，从而获得所需的功能。因此，本文中为获得特定功能而结合在一起的任何两个组件都可被视为彼此“相关联”，从而获得所需的功能，而不论结构或中间组件如何。同样，如此相联的任何两个组件也可被视为彼此“操作地连接”或“操作地联接”以获得所需的功能，并且能够如此相联的任何两个组件都可被视为彼此“可操作地联接”以获得所需的功能。可操作地联接的具体示例包括但不限于可物理匹配的和/或物理交互式组件、和/或无线交互式的和/或无线交互式组件、和/或逻辑交互式的和/或逻辑交互式组件。

一些方面可使用表达“联接”和“连接”以及它们的衍生词来描述。应当理解，并不希望这些术语是彼此同义的。例如，某些方面可使用术语“连接的”来描述，以表示两个或更多个元件彼此直接物理接触或电接触。在另一个示例中，一些方面可使用术语“联接”来描述，以表示两个或更多个元件直接物理接触或电接触。然而，术语“联接”还可指两个或更多个元件彼此不是直接接触，而是彼此配合或相互作用。

在一些情况下，一个或多个组件在本文中可被称为“被构造成能够”、“能够构造成”、“可操作的/操作以”、“适合的/可适合的”、“能够”、“符合的/符合”等。本领域的技术人员将会认识到，除非上下文另有所指，否则“能够”通常可涵盖活动状态的组件和/或失活状态的组件和/或待机状态的组件。

虽然已示出并描述本文所述的本发明主题的特定方面，但是对本领域的技术人员将显而易见的是，基于本文的教导，可在不脱离本文所述的主题的情况下作出改变和修改，并且如在本文所述的主题的真实范围内，其更广泛的方面并因此所附权利要求将所有此类改变和变型被包括在其范围内。本领域的技术人员应当理解，一般而言，本文特别是随附权利要求(例如，随附权利要求的正文)中所使用的术语通常旨在为“开放”术语(例如，术语“包括”应解释为“包括但不限于”，术语“具有”应被解释为“至少具有”，术语“包含”应被解释为“包含但不限于”等)。本领域的技术人员还应当理解，如果所引入权利要求叙述的具体数目为预期的，则此类意图将在权利要求中明确叙述，并且在不存在这样的叙述的情况下不存在此类意图。例如，为帮助理解，下述随附权利要求可包含对介绍性短语“至少一个”和“一个或多个”的使用，以引入权利要求叙述。然而，对此类短语的使用不应被视为暗示通过不定冠词“一个”或“一种”引入权利要求叙述将包含就此类引入权利要求叙述的任何特定权利要求限制在含有仅一个这样的叙述的权利要求中，甚至当同一权利要求包括介绍性短语“一个或多个”或“至少一个”和诸如“一个”或“一种”(例如，“一个”和/或“一种”通常应解释为意指“至少一个”或“一个或多个”)的不定冠词时；这也适用于对用于引入权利要求叙述的定冠词的使用。

另外，即使明确叙述引入权利要求叙述的特定数目，本领域的技术人员应当认识到，此种叙述通常应被解释为意指至少所叙述的数目(例如，在没有其他修饰语的情况下，对“两个叙述”的裸叙述通常意指至少两个叙述、或两个或更多个叙述)。此外，在其中使用类似于“A、B和C中的至少一者等”的惯例的那些情况下，一般而言，这种结构意在具有本领域的技术人员将理解所述惯例的意义(例如，“具有A、B和C中的至少一者的系统”将包括但不限于具有仅A、仅B、仅C、A和B一起、A和C一起、B和C一起和/或A、B和C一起等的系统)。在其中使用类似于“A、B或C中的至少一者等”的惯例的那些情况下，一般而言，这种结构意在具有本领域的技术人员将理解所述惯例的意义(例如，“具有A、B或C中的至少一者的系统”将包括但不限于具有仅A、仅B、仅C、A和B一起、A和C一起、B和C一起和/或A、B和C一起等的系统)。本领域的技术人员还应当理解，通常除非上下文另有指示，否则无论在具体实施方式、权利要求或附图中呈现两个或更多个替代术语的转折性词语和/或短语应被理解为涵盖包括所述术语中的一个术语、所述术语中的任一个术语或这两个术语的可能性。例如，短语“A或B”通常将被理解为包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。

对于所附的权利要求，本领域的技术人员将会理解，其中列出的操作通常可以任何顺序执行。另外，尽管以一定顺序列出了多个操作流程，但应当理解，可以不同于所示顺序的其他顺序进行所述多种操作，或者可同时进行所述多种操作。除非上下文另有规定，否则此类替代排序的示例可包括重叠、交错、中断、重新排序、增量、预备、补充、同时、反向、或其他改变的排序。此外，除非上下文另有规定，否则像“响应于”、“相关”这样的术语或其他过去式的形容词通常不旨在排除此类变体。

总之，已描述了由采用本文所述的概念产生的许多有益效果。为了举例说明和描述的目的，已提供了一个或多个实施方案的上述说明。所述说明并非意图为详尽的或限定到本发明所公开的精确形式。可按照上述教导内容对本发明进行修改或变型。所选择和描述的一个或多个实施方案是为了示出本发明的原理和实际用途，从而允许本领域的普通技术人员能够利用各种实施方案并且在适合设想的具体应用的情况下进行各种修改。与此一同提交的权利要求书旨在限定全部范围。

本文所述的主题的各个方面在以下编号的条款中进行陈述：

1.一种外科器械，包括：柄部组件，该柄部组件包括：闭合触发器；在第一枢轴处联接至该闭合触发器的闭合致动器，其中闭合致动器响应于闭合触发器的致动而在纵向轴线上朝近侧移动；闭合弹簧，该闭合弹簧被构造成能够在第一枢轴处向闭合致动器施加力的闭合弹簧，其中该闭合弹簧响应于闭合触发器的移动而被压缩，并且其中由闭合弹簧所施加的力的力矢量与纵向轴线相切；以及联接至轴组件的远侧端部的端部执行器，该端部执行器包括：具有近侧端部和远侧端部的钳口组件，该钳口组件包括：第一钳口构件；以及第二钳口构件，其中第一钳口构件能够相对于第二钳口构件可枢转地移动，并且其中第一钳口构件操作地联接至闭合致动器。

2.根据条款1所述的外科器械，其中钳口闭合致动器通过枢轴销在第一枢轴处联接至闭合触发器，并且其中当闭合触发器被致动时，闭合弹簧向枢轴销施加力。

3.根据条款2所述的外科器械，其中枢轴销能够在枢轴销通道内可滑动地移动。

4.根据条款3所述的外科器械，其中闭合触发器到第一位置的致动使得闭合致动器朝近侧移动，并且闭合触发器到第二位置的致动使得倒头销在倒头销通道内移动，其中倒头销的移动改变闭合弹簧向闭合致动器所施加的力矢量的角度，并且其中第一位置对应于完全闭合的第一钳口和第二钳口。

5.根据条款4所述的外科器械，其中枢轴弹簧狭槽包括枢轴销挡块，该枢轴销挡块被构造成能够防止枢轴销行进超出预先确定的极限。

6.根据条款4所述的外科器械，其中枢轴销被构造成能够在枢轴销狭槽内移动，以在闭合触发器包含的冲程开始时提供第一载荷并在闭合触发器的冲程结束时提供第二载荷。

7.根据条款4所述的外科器械，其中闭合触发器限定闭合弹簧狭槽，并且其中闭合弹簧位于闭合弹簧狭槽内。

8.根据条款2所述的外科器械，其中该钳口闭合致动器包括：包括第一枢轴和第二枢轴的三杆连杆机构；和轭，其中闭合触发器操作地联接至第一枢轴并且轭操作地联接至第二枢轴。

9.根据条款2所述的外科器械，其中钳口闭合致动器包括L形杠杆臂。

10.根据条款1所述的外科器械，包括联接至第一枢轴的击发致动器，其中第一钳口构件和第二钳口构件限定纵向狭槽，其中击发致动器被构造成能够在纵向狭槽内推进切割构件，并且其中由闭合弹簧所施加的力向闭合致动器或击发致动器中的一者提供力极限。

11.一种外科器械，包括：柄部组件，该柄部组件包括：闭合触发器；包括第一枢轴和第二枢轴的三杆连杆机构，其中闭合触发器通过枢轴销操作地联接至第一枢轴；联接至三杆连杆机构的第二枢轴的轭，其中轭被构造成能够响应于闭合触发器的致动而沿纵向轴线朝近侧移动；被构造成能够向枢轴销施加力的闭合弹簧，其中该闭合弹簧响应于闭合触发器的移动而被压缩，并且其中向枢轴销所施加的力的矢量与纵向轴线相切；联接至柄部组件的轴组件，该轴组件包括操作地联接至轭的钳口闭合致动器；以及联接至轴组件的远侧端部的端部执行器，该端部执行器包括：具有近侧端部和远侧端部的钳口组件，该钳口组件包括：第一钳口构件；以及第二钳口构件，其中第一钳口构件能够相对于第二钳口构件可枢转地移动，其中第一钳口构件联接至钳口闭合致动器，并且其中闭合触发器的致动使第一钳口构件相对于第二钳口构件枢转。

12.根据条款11所述的外科器械，其中枢轴销能够在枢轴销通道内可滑动地移动。

13.根据条款12所述的外科器械，其中枢轴销被构造成能够在枢轴销狭槽内移动，以在闭合触发器包含的冲程开始时提供第一载荷并在闭合触发器的冲程结束时提供第二载荷。

14.根据条款13所述的外科器械，其中将闭合触发器致动到第一位置使得闭合致动器朝近侧移动，并且将闭合触发器致动到第二位置使得倒头销在倒头销通道内移动，其中倒头销的移动改变闭合弹簧向闭合致动器所施加的力矢量的角度，并且其中第一位置对应于完全闭合的第一钳口和第二钳口。

15.根据条款14所述的外科器械，其中枢轴弹簧狭槽包括枢轴销挡块，该枢轴销挡块被构造成能够防止枢轴销行进超出预先确定的极限。

16.根据条款14所述的外科器械，其中闭合触发器限定闭合弹簧狭槽，并且其中闭合弹簧位于闭合弹簧狭槽内。

17.一种外科器械，包括：柄部组件，该柄部组件包括：闭合触发器；通过枢轴销在第一枢轴处联接至闭合触发器的L形杠杆臂，其中L形杠杆臂被构造成能够响应于闭合触发器的致动而在纵向轴线上朝近侧移动；被构造成能够向第一枢轴施加力的闭合弹簧，其中该闭合弹簧响应于闭合触发器的移动而被压缩，其中向枢轴销所施加的力的矢量与纵向轴线相切；联接至柄部组件的轴组件，该轴组件包括联接至L形杠杆臂的钳口闭合致动器；以及联接至轴组件的远侧端部的端部执行器，该端部执行器包括：具有近侧端部和远侧端部的钳口组件，该钳口组件包括：第一钳口构件；以及第二钳口构件，其中第一钳口构件能够相对于第二钳口构件可枢转地移动，其中第一钳口构件联接至钳口闭合致动器，并且其中闭合触发器的致动使第一钳口构件相对于第二钳口构件枢转。

18.根据条款17所述的外科器械，其中枢轴销能够在枢轴销通道内可滑动地移动。

19.根据条款18所述的外科器械，其中枢轴销被构造成能够在枢轴销狭槽内移动，以在闭合触发器包含的冲程开始时提供第一载荷并在闭合触发器的冲程结束时提供第二载荷。

20.根据条款19所述的外科器械，其中将闭合触发器致动到第一位置使得闭合致动器朝近侧移动，并且将闭合触发器致动到第二位置使得倒头销在倒头销通道内移动，其中倒头销的移动改变闭合弹簧向闭合致动器所施加的力矢量的角度，并且其中第一位置对应于完全闭合的第一钳口和第二钳口。

21.根据条款20所述的外科器械，其中闭合触发器限定闭合弹簧狭槽，并且其中闭合弹簧位于闭合弹簧狭槽内。

22.一种外科器械，包括：柄部组件，该柄部组件包括：闭合触发器；联接至该闭合触发器的闭合致动器，其中闭合致动器响应于闭合触发器的致动而在纵向轴线上朝近侧移动；联接至闭合触发器的击发致动器；和被构造成能够对钳口闭合致动器或击发致动器中的一者提供力极限的机构，该机构包括被构造成能够向闭合触发器的第一枢轴施加力的闭合弹簧，其中该闭合弹簧响应于闭合触发器的移动而被压缩，并且其中由闭合弹簧所施加的所述力的力矢量与纵向轴线相切；联接至柄部组件的轴组件；以及联接至轴组件的远侧端部的端部执行器，该端部执行器包括：具有近侧端部和远侧端部的钳口组件，该钳口组件包括：第一钳口构件；以及第二钳口构件，其中第一钳口构件能够相对于第二钳口构件可枢转地移动，其中第一钳口构件操作地联接至闭合致动器，其中第一钳口构件和第二钳口构件限定被构造成能够接收切割构件的纵向狭槽，并且其中切割构件联接至击发致动器。

23.根据条款22所述的外科器械，其中被构造成能够向钳口闭合致动器或击发致动器中的一者提供力极限的机构限定约0.500英寸至约0.662英寸的狭槽长度。

24.根据条款22所述的外科器械，其中被构造成能够向钳口闭合致动器或击发致动器中的一者提供力极限的机构限定约75°至约92°的狭槽角度。

25.根据条款22所述的外科器械，其中被构造成能够向钳口闭合致动器或击发致动器中的一者提供力极限的机构包括弹簧，该弹簧限定弹簧常数，该弹簧常数被设置成能够在第一钳口构件和第二钳口构件打开时，在维持约14lbf至约7lbf的钳口尖端载荷的同时，在2.25"力矩臂处提供约9lbf至约32lbf的闭合力。