电外科装置的制作方法

技术特征：

1.一种外科器械，包括：

柄部组件，所述柄部组件包括：

闭合触发器；

在第一枢轴处联接至所述闭合触发器的闭合致动器，其中所述闭合致动器响应于所述闭合触发器的致动而在纵向轴线上朝近侧移动；

被构造成能够在所述第一枢轴处向闭合致动器施加力的闭合弹簧，其中所述闭合弹簧响应于所述闭合触发器的移动而被压缩，并且其中由所述闭合弹簧所施加的所述力的力矢量与所述纵向轴线相切；

联接至所述柄部组件的轴组件；和

联接至所述轴组件的远侧端部的端部执行器，所述端部执行器包括：

具有近侧端部和远侧端部的钳口组件，所述钳口组件包括：

第一钳口构件；和

第二钳口构件，其中所述第一钳口构件能够相对于所述第二钳口构件可枢转地移动，并且其中所述第一钳口构件操作地联接至所述闭合致动器。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述钳口闭合致动器通过枢轴销在所述第一枢轴处联接至所述闭合触发器，并且其中当所述闭合触发器被致动时，所述闭合弹簧向所述枢轴销施加所述力。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述枢轴销能够在枢轴销通道内可滑动地移动。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述闭合触发器到第一位置的致动使得所述闭合致动器朝近侧移动，并且所述闭合触发器到第二位置的致动使得倒头销在倒头销通道内移动，其中所述倒头销的移动改变所述闭合弹簧向所述闭合致动器所施加的所述力矢量的角度，并且其中所述第一位置对应于完全闭合的所述第一钳口和所述第二钳口。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其中枢轴弹簧狭槽包括枢轴销挡块，所述枢轴销挡块被构造成能够防止所述枢轴销行进超出预先确定的极限。

6.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述枢轴销被构造成能够在枢轴销狭槽内移动，以在所述闭合触发器包含的冲程开始时提供第一载荷并在所述闭合触发器的所述冲程结束时提供第二载荷。

7.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述闭合触发器限定闭合弹簧狭槽，并且其中所述闭合弹簧位于所述闭合弹簧狭槽内。

8.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述钳口闭合致动器包括：

三杆连杆机构，所述三杆连杆机构包括第一枢轴和第二枢轴；和

轭，其中所述闭合触发器操作地联接至所述第一枢轴并且所述轭操作地联接至所述第二枢轴。

9.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述钳口闭合致动器包括L形杠杆臂。

10.根据权利要求1所述的外科器械，包括联接至所述第一枢轴的击发致动器，其中所述第一钳口构件和所述第二钳口构件限定纵向狭槽，其中所述击发致动器被构造成能够在所述纵向狭槽内推进切割构件，并且其中由所述闭合弹簧所施加的所述力向所述闭合致动器或所述击发致动器中的一者提供力极限。

11.一种外科器械，包括：

柄部组件，所述柄部组件包括：

闭合触发器；

包括第一枢轴和第二枢轴的三杆连杆机构，其中所述闭合触发器通过枢轴销操作地联接至所述第一枢轴；

联接至所述三杆连杆机构的所述第二枢轴的轭，其中所述轭被构造成能够响应于所述闭合触发器的致动而沿纵向轴线朝近侧移动；

被构造成能够向所述枢轴销施加力的闭合弹簧，其中所述闭合弹簧响应于所述闭合触发器的移动而被压缩，并且其中向所述枢轴销施加的所述力的矢量与所述纵向轴线相切；

联接至所述柄部组件的轴组件，所述轴组件包括操作地联接至所述轭的钳口闭合致动器；和

联接至所述轴组件的远侧端部的端部执行器，所述端部执行器包括：

具有近侧端部和远侧端部的钳口组件，所述钳口组件包括：

第一钳口构件；和

第二钳口构件，其中所述第一钳口构件能够相对于所述第二钳口构件可枢转地移动，其中所述第一钳口构件联接至所述钳口闭合致动器，并且其中所述闭合触发器的致动使所述第一钳口构件相对于所述第二钳口构件枢转。

12.根据权利要求11所述的外科器械，其中所述枢轴销能够在枢轴销通道内可滑动地移动。

13.根据权利要求12所述的外科器械，其中所述枢轴销被构造成能够在枢轴销狭槽内移动，以在所述闭合触发器包含的冲程开始时提供第一载荷并在所述闭合触发器的所述冲程结束时提供第二载荷。

14.根据权利要求13所述的外科器械，其中所述闭合触发器到第一位置的致动使得所述闭合致动器朝近侧移动，并且所述闭合触发器到第二位置的致动使得倒头销在倒头销通道内移动，其中所述倒头销的移动改变所述闭合弹簧向所述闭合致动器所施加的所述力矢量的角度，并且其中所述第一位置对应于完全闭合的所述第一钳口和所述第二钳口。

15.根据权利要求14所述的外科器械，其中枢轴弹簧狭槽包括枢轴销挡块，所述枢轴销挡块被构造成能够防止所述枢轴销行进超出预先确定的极限。

16.根据权利要求14所述的外科器械，其中所述闭合触发器限定闭合弹簧狭槽，并且其中所述闭合弹簧位于所述闭合弹簧狭槽内。

17.一种外科器械，包括：

柄部组件，所述柄部组件包括：

闭合触发器；

通过枢轴销在第一枢轴处联接至所述闭合触发器的L形杠杆臂，其中所述L形杠杆臂被构造成能够响应于所述闭合触发器的致动而沿纵向轴线朝近侧移动；

被构造成能够向所述第一枢轴施加力的闭合弹簧，其中所述闭合弹簧响应于所述闭合触发器的移动而被压缩，其中向所述枢轴销所施加的所述力的矢量与所述纵向轴线相切；

联接至所述柄部组件的轴组件，所述轴组件包括联接至所述L形杠杆臂的钳口闭合致动器；和

联接至所述轴组件的远侧端部的端部执行器，所述端部执行器包括：

具有近侧端部和远侧端部的钳口组件，所述钳口组件包括：

第一钳口构件；和

第二钳口构件，其中所述第一钳口构件能够相对于所述第二钳口构件可枢转地移动，其中所述第一钳口构件联接至所述钳口闭合致动器，并且其中所述闭合触发器的致动使所述第一钳口构件相对于所述第二钳口构件枢转。

18.根据权利要求17所述的外科器械，其中所述枢轴销能够在枢轴销通道内可滑动地移动。

19.根据权利要求18所述的外科器械，其中所述枢轴销被构造成能够在枢轴销狭槽内移动，以在所述闭合触发器包含的冲程开始时提供第一载荷并在所述闭合触发器的所述冲程结束时提供第二载荷。

20.根据权利要求19所述的外科器械，其中所述闭合触发器到第一位置的致动使得所述闭合致动器朝近侧移动，并且所述闭合触发器到第二位置的致动使得倒头销在倒头销通道内移动，其中所述倒头销的移动改变所述闭合弹簧向所述闭合致动器所施加的所述力矢量的角度，并且其中所述第一位置对应于完全闭合的所述第一钳口和所述第二钳口。

21.根据权利要求20所述的外科器械，其中所述闭合触发器限定闭合弹簧狭槽，并且其中所述闭合弹簧位于所述闭合弹簧狭槽内。

22.一种外科器械，包括：

柄部组件，所述柄部组件包括：

闭合触发器；

联接至所述闭合触发器的闭合致动器，其中所述闭合致动器响应于所述闭合触发器的致动而在纵向轴线上朝近侧移动；

联接至所述闭合触发器的击发致动器；和

被构造成能够向所述钳口闭合致动器或所述击发致动器中的一者提供力极限的机构，所述机构包括被构造成能够向所述闭合触发器的第一枢轴施加力的闭合弹簧，其中所述闭合弹簧响应于所述闭合触发器的移动而被压缩，并且其中由所述闭合弹簧所施加的所述力的力矢量与纵向轴线相切。

联接至所述柄部组件的轴组件；和

联接至所述轴组件的远侧端部的端部执行器，所述端部执行器包括：

具有近侧端部和远侧端部的钳口组件，所述钳口组件包括：

第一钳口构件；和

第二钳口构件，其中所述第一钳口构件能够相对于所述第二钳口构件可枢转地移动，其中所述第一钳口构件操作地联接至所述闭合致动器，其中所述第一钳口构件和所述第二钳口构件限定被构造成能够接收切割构件的纵向狭槽，并且其中所述切割构件联接至所述击发致动器。

23.根据权利要求22所述的外科器械，其中被构造成能够向所述钳口闭合致动器或所述击发致动器中的一者提供力极限的所述机构限定约0.500英寸至约0.662英寸的狭槽长度。

24.根据权利要求22所述的外科器械，其中被构造成能够向所述钳口闭合致动器或所述击发致动器中的一者提供力极限的所述机构限定约75°至约92°的狭槽角度。

25.根据权利要求22所述的外科器械，其中被构造成能够向所述钳口闭合致动器或所述击发致动器中的一者提供力极限的所述机构包括弹簧，所述弹簧限定弹簧常数，所述弹簧常数被设置成能够在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件打开时，在维持约14lbf至约7lbf的钳口尖端载荷的同时，在2.25"力矩臂处提供约9lbf至约32lbf的闭合力。