1.一种内窥镜保持装置，其特征在于，该内窥镜保持装置具有：
基座部；
支柱，其绕着铅垂轴转动自如地与所述基座部连接；
第一连杆，其具有从基部延伸的短臂部、长臂部以及第一突出部，所述基部相对于所述支柱转动自如地连结在第一连结部上；
第二连杆，其相对于所述支柱和所述第一连杆转动自如地连结在所述第一连结部上；
第三连杆，其相对于所述第二连杆转动自如地连结在设置于所述第二连杆的第二连结部上；
第四连杆，其形成为转动自如地与所述第一连杆和所述第三连杆连结，将所述第一连杆与所述第三连杆维持平行，该第四连杆与所述第二连杆维持平行，并能够将内窥镜保持在端部；
第五连杆，其具有第一端和第二端，所述第一端转动自如地与所述第一连杆的所述短臂部的端部连结，该第五连杆在所述第一端与所述第二端之间的中间部具有第一配重，并且向铅垂方向下垂；
第二配重，其转动自如地与所述第二连结部连结，并且向铅垂方向下垂；
第六连杆，其具有从基部延伸的一个臂部和第二突出部，所述基部相对于所述支柱转动自如地连结在第三连结部上，所述一个臂部在所述第五连杆的所述第二端转动自如地连结在第四连结部上，所述一个臂部与所述第一连杆维持平行；以及
第七连杆，其具有第一端和第二端，所述第一端转动自如地连结在所述第一突出部的第五连结部上，所述第二端转动自如地连结在所述第二突出部的第六连结部上，
所述第一连结部、所述第五连结部、所述第六连结部以及所述第三连结部配设于形成平行四边形的位置。
2.根据权利要求1所述的内窥镜保持装置，其特征在于，
该内窥镜保持装置还具有第八连杆，该第八连杆具有长度方向的中央部、隔着该中央部而位于一端的第一端以及位于该第一端的相反侧的第二端，
关于所述第八连杆，所述中央部相对于所述支柱转动自如地连结在第七连结部上，
所述第一端转动自如地与所述第一连杆卡合，
所述第二端转动自如地与从所述第六连杆的所述基部延伸而形成的第三突出部卡合，
所述第八连杆相对于所述第五连杆倾斜地配设。