技术总结
本发明的目的在于提供使配重的位移区域变小并确保顺畅动作的内窥镜保持装置，为此，本发明的内窥镜保持装置具有：基座部(10)；支柱(9)；第一连杆(11)，其在支柱的第一连结部(51)转动；第二连杆(12)，其在第一连结部转动；第三连杆(13)，其在第二连结部(52)转动；第四连杆(14)，其将第一、第三连杆维持平行，并与第二连杆维持平行，能够保持内窥镜；第五连杆(15)，其与第一连杆连结，具有第一配重(41)，并且铅垂下垂；第二配重(42)，其与第二连结部连结，并且铅垂下垂；第六连杆(16)，其在第三连结部(53)转动，一个臂通过第四连结部与第五连杆连结，并且一个臂与第一连杆维持平行；以及第七连杆(17)，其第一端在第一突出部(11d)的第五连结部(55)转动，第二端在第二突出部(16n)的第六连结部(56)转动，第一、第五、第六以及第三连结部配设于形成平行四边形的位置。
技术研发人员：安永浩二
受保护的技术使用者：奥林巴斯株式会社
文档号码：201580026191
技术研发日：2015.09.14
技术公布日：2017.02.22