生物体状态评价装置以及按摩机的制作方法

本发明涉及一种生物体状态评价装置以及具备生物体状态评价装置的按摩机。

背景技术：

以往，例如在专利文献1(日本专利第4036610号公报)、专利文献2(日本专利第5258434号公报)中提出了如下一种按摩机：具备探测使用者的生物体信息的生物体信息测量部，基于该生物体信息(galvanicskinresponse：gsr)来调整按摩动作。

在能够在专利文献2的生物体信息测量部中探测出的皮肤电活动(electrodermalactivity：eda)中，除了反映出恢复、放松的程度的平缓的水平变动以外，还包括皮肤电反应(electrodermalresponse：edr)，该皮肤电反应是与指压等比较强的刺激相应地产生的一时性的反应。使用这些生物体信息来以放松、中性(neutral)、恢复、疼痛这四个阶段估计心理状态。

另外，在如上所述的生物体状态评价装置中，存在以下担忧：在使用者持续接触生物体信息测量部时，由于除按摩动作所导致刺激以外的因素而在生物体信息测量部处产生汗，从而无法正确地判别使用者的状态。

技术实现要素：

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制与汗相伴的生物体状态评价的误差的生物体状态评价装置以及按摩机。

为了解决上述问题，生物体状态评价装置具备：负荷施加部，其对使用者的身体施加负荷；生物体信息测量部，其测量施加负荷时的生物体信息；生物体状态评价部，其基于生物体信息来评价身体的被施加负荷的部位的生物体状态；以及汗去除部，其去除在生物体信息测量部与使用者之间产生的汗的至少一部分。

另外，为了解决上述问题，按摩机具备：上述的生物体状态评价装置；以及施疗部，其基于由生物体状态评价装置的生物体状态评价部评价得到的评价结果，来对使用者进行施疗。

根据本发明的生物体状态评价装置以及按摩机，能够抑制与汗相伴的生物体状态评价的误差。

附图说明

图1是实施方式中的按摩机的立体图。

图2是表示该按摩机的施疗控制的结构的框图。

图3是表示该按摩机的评价控制的结构的框图。

图4是用于说明该按摩机的生物体生理信息测量部的电极的扶手俯视图。

图5是变更例中的扶手和上肢罩的侧视图。

图6是变更例中的扶手和上肢罩的侧视图。

图7是用于说明变更例中的电极的凸部形状的说明图。

图8是用于说明变更例中的电极的凸部形状的说明图。

图9是用于说明变更例中的电极的凸部形状的说明图。

图10是用于说明变更例中的电极的凸部形状的说明图。

图11是用于说明变更例中的电极的凸部形状的说明图。

具体实施方式

本发明所涉及的生物体状态评价装置的一个方式具备：负荷施加部，其对使用者的身体施加负荷；生物体信息测量部，其测量施加负荷时的生物体信息；生物体状态评价部，其基于生物体信息来评价身体的被施加负荷的部位的生物体状态；以及汗去除部，其去除在生物体信息测量部与使用者之间产生的汗的至少一部分。

如上所述，具备去除在生物体信息测量部与使用者之间产生的汗的至少一部分的汗去除部，因此能够抑制与汗相伴的生物体状态评价的误差。

根据上述生物体状态评价装置的一例，生物体信息测量部具有能够与使用者抵接的电极，汗去除部是设置于生物体信息测量部的电极的表面上的凹部或凸部。

由此，能够在使用者与生物体信息测量部之间插入间隙，因此能够将所产生的汗从测量部排出到外部、或者通过汗与空气接触来蒸发汗。

根据上述生物体状态评价装置的一例，汗去除部具有风扇，通过该风扇对生物体信息测量部侧进行送风。

由此，能够通过汗去除部的风扇的送风来使汗蒸发从而去除汗。

根据上述生物体状态评价装置的一例，汗去除部具有通过空气的供排来进行膨胀收缩动作的气囊，使气囊膨胀来使生物体信息测量部与使用者之间分离。

能够像这样使气囊膨胀来使生物体信息测量部与使用者之间分离，因此能够通过使所产生的汗蒸发等来去除汗。

根据上述生物体状态评价装置的一例，汗去除部具有使振动产生的振动产生部，通过该振动产生部产生的振动来使使用者与生物体信息测量部之间分离。

能够像这样通过振动产生部来使使用者与生物体信息测量部之间暂时分离，因此能够通过使所产生的汗蒸发等来去除汗。

本发明所涉及的按摩机的一个方式具备施疗部，该施疗部基于由上述生物体状态评价装置的生物体状态评价部评价得到的评价结果，来对使用者进行施疗。

根据这种按摩机，能够抑制与汗相伴的生物体状态评价的误差。

(实施方式)

下面，按照附图来说明按摩机的一个实施方式。

如图1所示，按摩机10具有按摩机主体11、施疗部12、操作部13以及控制部14。

按摩机主体11具有：座部21，其支承使用者(被施疗者)的臀部；靠背部22，其支承使用者的背面；腿放置部(ottoman)23，其支承使用者的下肢；以及扶手24，其设置于座部21的左右两侧，沿前后方向z延伸。上肢罩25以能够旋转的方式安装于在扶手24的前方部分，该上肢罩25可接近和远离扶手24。

施疗部12具有安装于靠背部22的内部的背部施疗部12a、安装于腿放置部23的内部的下肢施疗部12b以及安装于扶手24和上肢罩25的内部的上肢施疗部12c。背部施疗部12a的一例是通过施疗件36进行按摩的施疗部，下肢施疗部12b和上肢施疗部12c的一例是气囊。

背部施疗部12a具有施疗块31和施疗件36(按摩球)。在本实施方式中，施疗件36作为在感测僵硬症状时对使用者施加负荷的负荷施加部而发挥功能。

如图2所示，施疗块31具有上下驱动部32、宽度驱动部33以及强弱驱动部34。

上下驱动部32、宽度驱动部33、强弱驱动部34中分别具备检测施疗件36的位置的位置传感器、检测施疗件36的速度的传感器以及电动机m1、m2、m3。

上下驱动部32通过电动机m1的旋转驱动力使施疗块31自身在设置于靠背部22内部的轨道(省略图示)上沿按摩机10的上下方向y移动。宽度驱动部33通过电动机m2的旋转驱动力将施疗件36沿左右方向x驱动。强弱驱动部34通过电动机m3的旋转驱动力使施疗件36向按压至使用者的背侧的方向以及与该按压方向相反的方向动作。

通过由上下驱动部32、宽度驱动部33以及强弱驱动部34驱动的施疗件36的动作，对使用者进行按摩。此外，上下驱动部32、宽度驱动部33、强弱驱动部34基于来自后述的施疗件控制部51的信号来进行动作。

操作部13具备从多个按摩过程中选择一个按摩过程的选择按钮、执行按摩过程的开始按钮(均省略图示)等。

控制部14基于通过对操作部13进行操作而选择出的按摩过程来控制施疗部12的动作。

如图3和图4所示，按摩机10具备测量生物体信息的、作为生物体信息测量部的生物体生理信息测量部40，该生物体信息是通过按摩而变化的与生物体有关的信息。生物体生理信息测量部40安装于扶手24。在此，生物体生理信息测量部40测量涉及按摩的效果功能的与僵硬、血液循环、疲劳、疼痛等相关联的指标。在本实施方式中，通过生物体生理信息测量部40来测量与出汗量有关的皮肤电反射(galvanicskinresponse：gsr)。在对存在僵硬、疼痛的部位进行施疗时会出汗，因此能够将该出汗量用作生物体生理信息。在该gsr信息中，使用皮肤电活动(eda)和皮肤电反应(edr)。在本实施方式中，生物体生理信息测量部40计算eda的变化量并计算皮肤电反应(edr)。然后，生物体生理信息测量部40将gsr信息(eda、edr)提供给控制部14。

如图4所示，本实施方式的生物体生理信息测量部40具有第一电极41和第二电极42。

各电极41、42在其表面具有多个凸部43。各凸部43具有导电性，沿左右方向x延伸，各凸部43之间具有规定的间隙，配置成列状。各凸部43以沿左右方向x连续的方式延伸。而且，各电极41、42彼此绝缘，例如通过使用者的上肢与各电极41、42的凸部43接触而各电极41、42导通。然后，通过各电极41、42被导通，电流流过电极41、42，因此通过生物体生理信息测量部40测量此时的电流的大小，使用测量出的电流的大小与掌的出汗量之间的关系的运算式，通过运算来计算掌的出汗量(gsr信息)。

如图3所示，控制部14具备施疗件控制部51和评价部52。

施疗件控制部51对上下驱动部32、宽度驱动部33以及强弱驱动部34进行控制。另外，施疗件控制部51从上下驱动部32、宽度驱动部33以及强弱驱动部34所分别具备的位置传感器获取与施疗件36的施疗位置有关的信息。

施疗件控制部51将与按摩过程相应地记录按摩模式而得到的模式信息例如保持在自身的存储器(省略图示)中。在按摩模式中，设定有用于掌握僵硬症状的多个位置(感测点(sensingpoint))。并且，施疗件控制部51保持有与用于掌握僵硬症状的负荷力有关的信息。作为负荷力，根据僵硬症状而使用多个负荷(低负荷、高负荷等)。

并且，施疗件控制部51保持有与根据僵硬症状进行的施疗内容有关的信息。在本实施方式中，作为施疗内容，保持有与压痛点用施疗模式、硬结用施疗模式有关的信息。并且，保持有调整信息，该调整信息用于在通过压痛点用施疗模式、硬结用施疗模式的施疗无法消除僵硬症状的情况下对施疗内容(手法、力)进行校正。

如图2所示，施疗件控制部51与力检测部61、体格探测部62连接。

力检测部61检测施疗件36从使用者受到的物理量。在此，将施疗件36的表面与使用者接触、且施疗件36没有变形时的从施疗件36的中心到使用者的距离设为“基准距离”。将相对于该基准距离接近使用者时的与基准距离之差设为施疗件36的“位移量”。施疗件36处于基准位置时的位移量为“0”。另外，将从靠背部22到施疗件36的中心的距离设为施疗件36的“突出量”。并且，将向使用者按压施疗件36的力的大小设为施疗件36的“按压力”。而且，力检测部61将与按压力相应地从被按摩的使用者受到的回弹力(负荷力)作为机械上的物理量来进行检测。

作为该力检测部61，例如能够使用应变计、测量弹性体的位移的测量装置等。而且，力检测部61将在施疗件36处检测出的负荷力的检测信号输出到施疗件控制部51。

另外，体格探测部62探测使用者的大致的体格。在该体格的探测中，首先，使用者落座于座部21并靠在靠背部22上，一边将施疗件36按压至使用者一边使施疗件36沿上下方向移动，来判定肩、腰的位置。关于肩、腰的位置的判定，可以列举出以下方法等：根据将施疗件36所受到的力保持固定地使施疗件36沿上下方向移动时的前后方向的位置来进行判定；或者根据在前后方向上保持固定的位置地使施疗件36沿上下方向移动时施疗件36所受到的力来进行判定。

另外，关于对身体的左右方向的探测，也能够通过同样的结构来进行。具体地说，人体在背部的左右方向上呈以脊柱骨(中央)为顶点的凸形状，因此，当向左右方向的远离脊柱骨的方向进行位置变更时按压使用者的力变小。

如图3所示，评价部52具备施疗部位判别部71、生物体状态评价部72以及评价结果存储部73。

施疗部位判别部71从施疗件控制部51获取与施疗件36正在动作的位置有关的信息(位置信息)。然后，施疗部位判别部71基于该位置信息来确定施疗部位。并且，施疗部位判别部71从施疗件控制部51获取施疗件36处的负荷力(物理量信息)。

生物体状态评价部72获取与生物体信息有关的信息。在本实施方式中，获取从施疗件控制部51获取到的信息(施疗部位信息、物理量信息)以及从生物体生理信息测量部40获取到的gsr信息(eda、edr)。然后，生物体状态评价部72基于所获取到的多个生物体信息(在此为生物体生理信息)来评价施疗部位的生物体状态。因此，生物体状态评价部72保持有用于根据施加到施疗件36的各负荷的大小来判定僵硬症状的生物体状态判定信息。作为该生物体状态判定信息，设定有与用于相对于负荷的大小(例如，低负荷、高负荷这两种)来判定生物体信息的大小的阈值有关的信息。

并且，生物体状态评价部72将评价结果(生物体状态和僵硬症状的判定结果)显示在操作部13的显示部13a上。

评价结果存储部73记录在生物体状态评价部72中评价得到的结果(生物体状态)。该评价结果存储部73按每个施疗部位记录按摩前后的评价结果。

(生物体生理信息与生物体状态的关系)

说明由生物体生理信息测量部40检测的生物体生理信息(gsr信息)与使用者的生物体状态的关系。gsr、皮肤温度以及脉搏数的变化根据自主神经系统的活性程度而不同。

在此，在活性度低时，gsr和脉搏数下降，皮肤温度上升。在活性度略低时，gsr为平稳状态，但是皮肤温度上升，脉搏数下降。在活性度略高时，gsr从平稳状态上升，皮肤温度下降，脉搏数上升。并且，在活性度高时，gsr大幅上升，并且皮肤温度下降，脉搏数上升。

这样，作为在生物体生理信息发生变化的情况下的使用者的生物体状态，在活性度低时，能够估计为处于放松而舒服的状态。另外，在活性度略高时，能够估计为处于例如对僵硬部位进行按摩时受到的独特感觉、即“疼痛”和“舒服”这两方混合的生物体状态。另一方面，在活性度高时，能够估计为处于感到“疼痛”的状态。另外，在活性度为中立时，能够估计为处于“既不舒服也不疼痛”的中性状态。

接着，说明本实施方式的按摩机10的一个动作例。

在按摩机10的主电源变为开启时，交流电源的交流电力被提供至控制部14。控制部14通过内置于控制部14的ac/dc转换器(省略图示)将交流电力变换为直流电力。然后，控制部14对各电极41、42之间提供电压。控制部14在从按摩机10的主电源变为开启时到通过操作部13(参照图1)选择的按摩过程结束为止的期间内对各电极41、42之间提供电压。

在此，例如，在例如上肢未放在各电极41、42的表面(凸部43)上的情况下，电极41与电极42之间不导通。因此，流过电极41、42的电流为“0”，因此生物体生理信息测量部40不测量掌的出汗量(生物体信息)。由此，控制部14使施疗部12执行基于通过操作部13选择出的按摩程序的按摩动作。

另一方面，例如，在例如上肢放在各电极41、42的表面(凸部43)上的情况下，各电极41、42之间通过掌而成为导通状态。因此，电流会流过各电极41、42之间。然后，在生物体生理信息测量部40中，使用此时的电流的大小与掌的出汗量之间的关系的运算式，通过运算来计算掌的出汗量(gsr信息)。将该出汗量(gsr信息)输出到生物体状态评价部72。生物体状态评价部72基于获取到的多个出汗量(gsr信息)来评价施疗部位的生物体状态。

另外，在本实施方式的生物体生理信息测量部40中，在各电极41、42的表面设置有凸部43。因此，能够通过凸部43使使用者与生物体生理信息测量部40之间产生间隙，汗能够与空气接触。由此，能够积极地蒸发(去除)因除作为刺激施加部的施疗件36的刺激以外而产生的汗。

接着，记载本实施方式的效果。

能够在使用者与生物体生理信息测量部40之间插入间隙，因此能够将所产生的汗从生物体生理信息测量部40排出到外部、或者通过汗与空气接触来蒸发汗。由此，能够抑制与汗相伴的生物体状态评价的误差。

(变更例)

此外，上述实施方式也可以如以下那样变更。

·也可以采用以下结构：如图5所示，具有使构成上肢施疗部12c的气囊的风路分支而构成的风路81，在风路81内具备电磁阀(省略图示)来从风路81的排出口82排出空气。该风路81的排出口82朝向生物体生理信息测量部40侧，由此能够将随着空气的排出而产生的风送至生物体生理信息测量部40与使用者之间。由此，能够使汗的一部分去除(蒸发)。

另外，也可以采用以下方法：与上肢施疗部12c相分别地设置风扇，如上所述那样将风送至生物体生理信息测量部40与使用者之间，由此使汗的一部分去除(蒸发)。

另外，也可以采用以下结构：如图6所示，通过使构成上肢施疗部12c的气囊膨胀来使使用者的掌暂时离开生物体生理信息测量部40。

·在上述实施方式中，采用了在电极41、42表面配置成列状的凸部43沿一个方向连续的结构，但是不限于此。下面示出凸部的其它例。

也可以采用以下结构：如图7所示，将在前后方向z上长的凸部91沿前后方向z和左右方向x配置成列状。

也可以采用以下结构：如图8所示，沿前后方向z和左右方向x交替地配置由在前后方向z上长的凸部92a形成的凸部单元92以及由在左右方向x上长的凸部93a形成的凸部单元93。

也可以采用以下结构：如图9所示，沿前后方向z和左右方向x交替地配置在前后方向z上长的凸部94以及在左右方向x上长的凸部95。

也可以如图10所示那样由第一凸部单元96和第二凸部单元97构成，该第一凸部单元96由在与前后方向z及左右方向x交叉的方向上长的第一凸部96a以及与该第一凸部96a大致平行且与第一凸部96a相离地设置于该第一凸部96a的两侧的第二凸部96b形成，该第二凸部单元97由在左右方向x上长的第三凸部97a以及与该第三凸部97a大致平行且与第三凸部97a相离地设置于该第三凸部97a的两侧的第四凸部97b形成。

也可以采用以下结构：如图11所示，配置圆形的凸部98。此外，图11所示的凸部98由二重圆形状构成。

·在上述实施方式中采用了凸部43，但是也可以是凹部。通过相对地设为凹凸状，能够将使用者的掌与生物体生理信息测量部40之间分离。

·在上述实施方式中设为在电极41、42上设置凸部43的结构，但是不限于此。例如也可以利用润湿性(亲水性)高的金属来构成电极41、42。另外，也可以采用以下结构：对电极41、42的表面实施电晕处理，来提高润湿性(亲水性)。也可以采用以下结构：作为电极41、42，使用多孔质材料。另外，也可以采用以下结构：作为电极41、42，采用由导电性材料构成的无纺布。另外，也可以是它们的组合。

·虽然在上述实施方式中没有特别提及，但是也可以在按摩动作开始前实施去除在生物体生理信息测量部40与使用者之间产生的汗的动作。另外，也可以是在按摩的施疗中始终实施所述动作的结构。另外，也可以采用在施疗件36的移动中实施所述动作的结构。

·在上述实施方式中，设为将生物体生理信息测量部40设置于扶手24的结构，但是也可以设置于扶手24以外的位置。例如，也可以采用将生物体生理信息测量部40设置于操作部13的结构，另外还可以采用利用与操作部13类似的使用者所能够把持的形状来与操作部13相分别地设置生物体生理信息测量部40的结构。

·也可以将上述实施方式以及各变形例适当组合。