1.一种用于将手术末端执行器和手术装置选择性地互相连接的接合器组件，所述接合器组件包括：
壳体，所述壳体构造成联接至手术装置；
内管，所述内管从所述壳体延伸，所述内管限定内腔并且具有热耗散零件；
远侧联接组件，所述远侧联接组件布置在所述内管的远侧部，所述远侧联接组件构造成联接至末端执行器；以及
驱动转换器，所述驱动转换器至少部分地布置在所述内管的所述内腔中。
2.根据权利要求1的所述接合器组件，其中，所述内管包括近侧开口和远侧开口。
3.根据权利要求1的所述接合器组件，其中，所述驱动转换器包括构造成联接至手术装置的可旋转驱动轴的近侧部。
4.根据权利要求3的所述接合器组件，其中，所述驱动转换器包括构造成联接至末端执行器的驱动构件的远侧部。
5.根据权利要求2的所述接合器组件，其中，所述内管包括孔隙，所述孔隙被限定为穿过所述内管并且布置在所述近侧开口和所述远侧开口之间。
6.根据权利要求2所述的接合器组件，进一步包括：布置在所述近侧开口处的近侧密封件和布置在所述远侧开口处的远侧密封件，其中所述近侧密封件和所述远侧密封件布置在所述驱动转换器和所述内管之间由此流体地密封所述内腔。
7.根据权利要求6所述的接合器组件，其中，所述近侧密封件和所述远侧密封件从由X形垫圈、O形垫圈和压缩套管组成的组中选择。
8.根据权利要求1所述的接合器组件，其中，所述热耗散零件包括形成在所述内管的外表面上的多个沟槽。
9.一种手术系统，包括：
手术装置，所述手术装置包括可旋转驱动轴；
末端执行器，所述末端执行器包括驱动构件；以及
接合器组件，所述接合器组件构造成将所述手术装置和所述末端执行器互相连接，所述接合器组件包括：
壳体，所述壳体构造成联接至所述手术装置；
内管，所述内管从所述壳体延伸，所述内管限定内腔并且具有热耗散零件；
远侧联接组件，所述远侧联接组件布置在所述内管的远侧部，所述远侧联接组件构造成联接至末端执行器；以及
驱动转换器，所述驱动转换器至少部分地布置在所述内管的所述内腔中，所述驱动转换器包括构造成联接至所述手术装置的所述可旋转驱动轴的近侧部和构造成联接至所述末端执行器的所述驱动构件的远侧部，所述驱动转换器构造成将所述可旋转驱动轴的旋转转换成所述驱动构件的纵向运动。
10.根据权利要求9所述的手术系统，其中，所述内管包括近侧开口和远侧开口。
11.根据权利要求10所述的手术系统，其中，所述内管包括孔隙，所述孔隙被限定为穿过所述内管并且布置在所述近侧开口和所述远侧开口之间。
12.根据权利要求10所述的手术系统，其中，所述接合器组件包括布置在所述近侧开口处的近侧密封件和布置在所述远侧开口处的远侧密封件，所述近侧密封件和所述远侧密封件布置在所述驱动转换器和所述内管之间由此流体地密封所述内腔。
13.根据权利要求12所述的手术系统，其中，所述近侧密封件和所述远侧密封件从由X形垫圈、O形垫圈和压缩套管组成的组中选择。
14.根据权利要求9所述的手术系统，其中，所述热耗散零件为形成在所述内管的外表面上的多个沟槽。