技术总结
本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。
技术研发人员：迈克尔·热姆洛克;瑞安·威廉斯;斯坦尼斯瓦夫·马尔奇克;尼希尔·帕特尔;戴维·乔瓦尼克
受保护的技术使用者：柯惠LP公司
文档号码：201610968579
技术研发日：2013.05.31
技术公布日：2017.06.30