一种医药中间体生产线的制作方法

本发明属于工业自动化领域，具体涉及一种医药中间体生产线。

背景技术：

在制药行业生产中，颗粒剂是医药中间体的一种常见物质形态。中间体颗粒剂的生产需要经过投料、配料、干燥、包装等多道工序，各道工序均为独立功能单元，原料在各个工序之间的人工流转非常费时费力且存在污染风险，而现有技术中缺乏一种中间体颗粒连续化生产的技术。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种医药中间体生产线，能够实现医药中间体颗粒的连续化生产，避免由于人工投料导致的粉尘泄漏问题，提高生产安全性和生产效率。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种医药中间体生产线，包括上料机构、下料机构和码垛机构；

所述上料机构包括智能称重系统、离心机、底层输送线、第一往复式升降机、多个干燥鼓、多个翻转机构、上层面板、上层输送线和第二往复式升降机；

所述底层输送线由多根支柱支撑，所述多根支柱放置在地面上；所述底层输送线由三段直线输送线拼接组成，并且输入端和输出端不相连；相邻的两段直线输送线相互垂直，两者之间设置有转动盘，所述转动盘用于将输送方向转动90度；

所述上层输送线通过多根支柱支撑安装在上层面板上，所述上层面板通过两根主支撑柱置于地面上；所述上层输送线由四段直线输送线拼接组成，并且输入端和输出端不相连；相邻的两段直线输送线相互垂直，两者之间设置有转动盘，所述转动盘用于将输送方向转动90度；所述上层输送线的首尾两端分别设置有转动盘；

第一往复式升降机和第二往复式升降机均置于地面上，第一往复式升降机的两侧分别与底层输送线的输出端和上层输送线的输入端连接，第二往复式升降机的两侧分别与底层输送线的输入端和上层输送线的输出端连接；

所述直线输送线包括多个平行的滚轮，相邻滚轮之间通过链条连接，每个直线输送线的侧面均安装有一伺服电机，用于驱动滚轮转动；

智能称重系统固定在底层输送线上，离心机通过四根立柱置于地面上，并位于智能称重系统的上方；

多个翻转机构均匀安装在上层面板上；干燥鼓设置于上层输送线的侧面，通过两个支撑板放置于地面上；干燥鼓与翻转机构的个数相同，位置一一对应；

所述下料机构包括循环输送线和下层面板，所述循环输送线通过多根支柱支撑安装在下层面板上，所述下层面板通过两根主支撑柱置于地面上，并位于上层面板的正下方；所述循环输送线由四段直线输送线拼接组成，并且输入端和输出端相连，呈矩形结构；相邻的两段直线输送线相互垂直，两者之间设置有转动盘，所述转动盘用于将输送方向转动90度；所述循环输送线与上层输送线位置上下对应；

所述码垛机构包括支架、砧板、第二机械臂、封盖机构、码垛输送线和第一机械臂；支架固定安装在地面上，封盖机构安装于支架上，并位于码垛输送线的侧面；码垛输送线设置在第一机械臂和第二机械臂之间；第一机械臂和第二机械臂均置于地面上，所述第一机械臂用于将包装桶放置在码垛输送线上，并将干燥后的产品倒入包装桶内；所述第二机械臂用于将包装好的产品夹取转移至砧板上；所述砧板置于地面上，用于摆放包装好的产品。

本发明所述的医药中间体生产线具有如下有益效果：

1、本发明通过将上料、下料和码垛动作巧妙的结合，将医药中间体的投料、配料、干燥和包装等多道工序集成于一体，能够实现医药中间体颗粒的连续化生产，避免由于人工投料导致的粉尘泄漏问题，提高生产安全性和生产效率。

2、本发明采用上下两层相互独立传动线的设计方法，上料和下料系统独立工作，互不干扰。

3、本发明设置多个干燥鼓同时工作，可以显著提高工作效率。

4、本发明采用在线智能称重系统，可以实现精准配料。

5、本发明采用机械臂进行转运和码垛，工作效率高。

附图说明

图1为本发明所述医药中间体生产线的结构图；

图中各标号的含义如下：

智能称重系统1、离心机2、底层输送线3、伺服电机4、转动盘5、第一往复式升降机6、干燥鼓7、料桶8、翻转机构9、上层面板10、上层输送线11、循环输送线12、下层面板13、支架14、砧板15、第二机械臂16、封盖机构17、桶盖18、码垛输送线19、手推车20、包装桶21、第一机械臂22、第二往复式升降机23。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

本发明提供了一种医药中间体生产线，包括上料机构、下料机构和码垛机构。

所述上料机构包括智能称重系统1、离心机2、底层输送线3、第一往复式升降机6、多个干燥鼓7、多个翻转机构9、上层面板10、上层输送线11和第二往复式升降机23；

所述底层输送线3由多根支柱支撑，所述多根支柱放置在地面上。所述底层输送线3由三段直线输送线拼接组成，并且输入端和输出端不相连。相邻的两段直线输送线相互垂直，两者之间设置有转动盘5，所述转动盘5用于将输送方向转动90度。

所述上层输送线11通过多根支柱支撑安装在上层面板10上，所述上层面板10通过两根主支撑柱置于地面上。所述上层输送线11由四段直线输送线拼接组成，并且输入端和输出端不相连。相邻的两段直线输送线相互垂直，两者之间设置有转动盘5，所述转动盘5用于将输送方向转动90度。所述上层输送线11的首尾两端分别设置有转动盘5。

第一往复式升降机6和第二往复式升降机23均置于地面上，第一往复式升降机6的两侧分别与底层输送线3的输出端和上层输送线11的输入端连接，第二往复式升降机23的两侧分别与底层输送线3的输入端和上层输送线11的输出端连接。

所述直线输送线包括多个平行的滚轮，相邻滚轮之间通过链条连接，每个直线输送线的侧面均安装有一伺服电机4，用于驱动滚轮转动。

智能称重系统1通过螺钉连接固定在底层输送线3上，离心机2通过四根立柱置于地面上，并位于智能称重系统1的上方。

多个翻转机构9通过螺钉均匀安装在上层面板10上。干燥鼓7设置于上层输送线11的侧面，通过两个支撑板放置于地面上。干燥鼓7与翻转机构9的个数相同，位置一一对应。

所述下料机构包括循环输送线12和下层面板13，所述循环输送线12通过多根支柱支撑安装在下层面板13上，所述下层面板13通过两根主支撑柱置于地面上，并位于上层面板10的正下方。所述循环输送线12由四段直线输送线拼接组成，并且输入端和输出端相连，呈矩形结构。相邻的两段直线输送线相互垂直，两者之间设置有转动盘5，所述转动盘5用于将输送方向转动90度。所述循环输送线12与上层输送线11位置上下对应。

所述码垛机构包括支架14、砧板15、第二机械臂16、封盖机构17、码垛输送线19和第一机械臂22。支架14固定安装在地面上，封盖机构17安装于支架14上，并位于码垛输送线19的侧面。码垛输送线19设置在第一机械臂22和第二机械臂16之间。第一机械臂22和第二机械臂16均置于地面上，所述第一机械臂22用于将包装桶21放置在码垛输送线19上，并将干燥后的产品倒入包装桶21内；所述第二机械臂16用于将包装好的产品夹取转移至砧板15上。所述砧板15置于地面上，用于摆放包装好的产品。

上述医药中间体生产线的工作原理和过程为：

当料桶8由底层输送线3运到智能称重系统1所在的工位时，离心机2下料，智能称重系统1判断下料的重量，之后伺服电机4带动底层输送线3将载有产品的料桶8输送到下一工位，当料桶8运动到转动盘5工位时，转动盘5动作，将料桶8运动方向转动90度，料桶8由底层输送线3送到下一工位。当料桶8被送到第一往复式升降机6所在位置时，第一往复式升降机6动作，将料桶8提升至上层面板10处，然后由上层输送线11和转动盘5运送到下一工位，料桶8到达翻转机构9所在的工位时，翻转机构9提升并翻转料桶8将料桶8内的产品倒入某个干燥鼓7内进行干燥。空的料桶8通过上层输送线11和转动盘5经由第二往复式升降机23输送到起始工位完成上料动作。

当产品干燥完成时，干燥鼓7转动，阀门打开将产品倒入放置在下层面板13处的料桶8，装有干燥后产品的料桶8通过循环输送线12将产品输送到码垛工位。

第二机械臂22将放置在手推车20内的包装桶21放置到码垛输送线19上，当装有干燥后产品的料桶8运动到码垛工位时，第二机械臂22将装有干燥后产品的料桶8夹持住，然后将干燥后的产品倒入包装桶21内，再将空的料桶8放回循环输送线12上。码垛输送线19动作将包装桶21输送到加盖工位，当包装桶21运动到加盖工位时，安装在支架14上的封盖机构17动作，通过吸盘吸起桶盖18并移送到封盖工位，将桶盖18锁紧在包装桶21上；之后码垛输送线19动作，将包装好的产品送到码垛工位，当包装好的产品到达码垛工位时，第一机械臂16动作，将包装好的产品夹取转移至砧板15上，当砧板15上堆满后由人工送至储存仓库。

本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。