1.一种弧形轨道行走按摩装置，包括：壳体和行走按摩机芯,其特征在于:
所述壳体沿着壳体的厚度方向内凹形成一容置腔室，所述容置腔室内沿着其长度分布方向设置有两条相互平行的弧形齿条；
所述行走按摩机芯设有与弧形齿条咬合的行走齿轮轴组件；所述行走按摩机芯沿着弧形齿条的分布方向行走，并沿着弧形齿条的弯曲方向上下起伏。
2.根据权利要求1所述的一种弧形轨道行走按摩装置，其特征在于：所述壳体为靠背壳体，所述弧形齿条的一端与人体肩部对应的位置上翘、另一端与人体腰部对应的位置上翘，中部与人体背部对应的位置下凹。
3.根据权利要求1所述的一种弧形轨道行走按摩装置，其特征在于：所述弧形齿条的侧面还设有一与其平行且同向弯曲的导轨。
4.根据权利要求3所述的一种弧形轨道行走按摩装置，其特征在于：所述行走齿轮轴组件包括一行走轴，其两端分别同轴安装一行走齿轮；所述行走齿轮远离行走轴的一面连接第一轴套；所述行走齿轮与弧形齿条咬合，所述第一轴套置于所述导轨内。
5.根据权利要求4所述的一种弧形轨道行走按摩装置，其特征在于：所述行走按摩机芯还包括一驱动电机和传动件；所述传动件包括蜗轮蜗杆和行走大蜗轮；所述蜗轮蜗杆与驱动电机的输出轴咬合；所述大蜗轮同轴套设于所述行走轴外，并与所述蜗轮蜗杆咬合。
6.根据权利要求5所述的一种弧形轨道行走按摩装置，其特征在于：所述行走按摩机芯还包括一行走定位轴组件。
7.根据权利要求6所述的一种弧形轨道行走按摩装置，其特征在于： 所述行走定位轴组件包括一与行走轴平行设置的定位轴；该定位轴的两端设有与所述第一轴套位置相对应的第二轴套；所述第一轴套和第二轴套外周套设有滚子，所述滚子置于所述导轨内。
8.根据权利要求7所述的一种弧形轨道行走按摩装置，其特征在于：所述壳体还包括一盖片，其罩设在导轨的上方并形成一行走空间；所述滚子置于所述行走空间内。