一种弧形轨道揉捏抖动按摩装置的制作方法

本实用新型涉及一种按摩装置，尤其涉及一种行走按摩装置。

背景技术：

按摩椅是一种保健器械，通过利用机械的滚动力作用和机械力挤压来对人体全身的经络进行按摩，刺激穴位，松弛肌肉、促进血液循环，从而达到医疗及保健的目的。

现有的按摩机芯按摩进行背部按摩时，由于背部按摩区域较大，因此需要按摩机芯进行行走按摩。要实现行走按摩，就需要准备一个导轨对按摩机芯进行引导，在导轨延伸的区域就是按摩机芯的按摩区域。但是人体的背部除了面积比较大外还具有一定的弧线，而导轨往往是直线的。这样按摩机芯的按摩区域也是一个平面，当按摩机芯移动到腰部时，按摩机芯的按摩头与腰部之间就会形成一个空腔，无法得到按摩，需要用户自行调整坐姿，比较不方便，用户体验比较差。有一种按摩机芯在转动按摩的同时，按摩头还可以上下起伏，在一定程度上能够解决上述的情况。但是这种上下起伏的幅度比较小，并不能够完全解决上述的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的主要技术问题是提供一种弧形轨道揉捏抖动按摩装置，在行走按摩的过程中能够更加贴合人体背部的曲线，对肩颈和腰部的按摩效果得到了加强。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种弧形轨道揉捏抖动按摩装置，包括行走轨道和按摩机芯；所述按摩机芯包括行走机构、揉捏机构和抖动机构；所述行走轨道包括两条平行设置的齿条，所述齿条的两端与人体肩颈部和腰部对应的位置向着靠近人体的方向外凸；

所述行走机构包括行走齿轮、传动轴和行走机芯；所述行走机芯的输出转轴驱动传动轴转动；所述行走齿轮设置在传动轴的两端；行走齿轮与齿条咬合。

在一较佳实施例中：所述按摩机芯包括一底座，所述行走机芯和传动轴分别安装于底座上；所述行走机芯的一个输出转轴设有蜗轮蜗杆减速机构，所述传动轴上设有与之同轴的蜗轮；该蜗轮与蜗轮蜗杆减速机构咬合。

在一较佳实施例中：所述传动轴的两端在行走齿轮的外侧还设有滚轮；所述齿条的外侧还设有与之平行设置的轨道；所述行走齿轮沿着该齿条行走时，所述滚轮沿着轨道滚动。

在一较佳实施例中：所述抖动机构包括一转动轴，其两端设有偏心组件；所述偏心组件与揉捏机构连动设置；所述转动轴转动时，该偏心组件偏心转动而带动揉捏机构抖动。

在一较佳实施例中：所述转动轴同轴设置第一带轮、所述行走机芯具有两个输出转轴，其另一个输出转轴同轴连接一第二带轮；第二带轮与第一带轮通过皮带连动连接。

在一较佳实施例中：所述转动轴同轴设置第一带轮、抖动机芯的输出转轴同轴连接一第二带轮；第二带轮与第一带轮通过皮带连动连接。

在一较佳实施例中：所述揉捏机构包括一揉捏机芯和按摩组件；

所述揉捏机芯的输出转轴驱动一蜗杆转动，一蜗轮与蜗杆咬合；所述蜗轮在轴心位置设置一揉捏转轴，该转轴的两端设置所述按摩组件。

在一较佳实施例中：所述按摩组件包括偏摆轮、摆臂和按摩臂；所述摆臂的外周表面设有与按摩臂枢接的安装孔；所述摆臂设有一让位孔，偏摆轮通过该让位孔与摆臂连动连接。

在一较佳实施例中：所述摆臂的外周表面还与一弹簧的一端连接，该弹簧的另一端与按摩臂连接。

在一较佳实施例中：所述按摩臂设有第一按摩凸点和第二按摩凸点；所述第一按摩凸点与另一按摩臂相向设置，第二按摩凸点朝向远离按摩臂的一侧。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型提供的一种弧形轨道揉捏抖动按摩装置，由于行走轨道在肩颈部和腰部对应的位置向着靠近人体的方向外凸；因此，相较于传统的直线形轨道。这中弧形轨道大大增加了按摩机芯的上下起伏范围，因此能够增加按摩机芯对人体背部曲线的贴合度。

2.本实用新型提供的一种弧形轨道揉捏抖动按摩装置，具备了揉捏按摩和抖动按摩两种按摩模式，配合弧形轨道行走按摩，对背部的按摩效果得到了进一步的加强。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例1中按摩装置的结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例1中行走轨道的结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例1中按摩机芯的结构示意图；

图4为本实用新型优选实施例1中行走机构和抖动机构的结构爆炸图；

图5为本实用新型优选实施例1中行走机构和抖动机构的组装示意图；

图6为本实用新型优选实施例1中揉捏机构的结构爆炸图；

图7为本实用新型优选实施例1中揉捏机构的组装示意图；

图8为本实用新型优选实施例2中按摩机芯的结构示意图；

图9为本实用新型优选实施例2中按摩机芯的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步描述：

实施例1

参考图1-7，一种弧形轨道揉捏抖动按摩装置，包括行走轨道1和按摩机芯2；所述按摩机芯2包括行走机构21、揉捏机构22和抖动机构23；所述行走轨道1包括两条平行设置的齿条11，所述齿条11的两端与人体肩颈部和腰部对应的位置向着靠近人体的方向外凸；

所述行走机构21包括行走齿轮211、传动轴212和行走机芯213；所述行走机芯213的输出转轴驱动传动轴212转动；所述行走齿轮211设置在传动轴212的两端；行走齿轮211与齿条11咬合。当行走机芯213驱动传动轴212转动时，行走齿轮211就随之同轴转动，由于行走齿轮211与齿条11咬合，因此行走齿轮211就沿着齿条11行走。由于齿条11的两端与人体肩颈部和腰部对应的位置向着靠近人体的方向外凸；因此，按摩机芯2行走到与肩颈部和腰部对应的位置就随之向着靠近人体的方向外凸，从而能够更加与人体的背部曲线贴合，增加了按摩的效果。

所述按摩机芯2还包括一底座24，所述行走机芯213和传动轴212分别安装于底座24上；本实施例中，所述行走机芯213具有两个输出转轴，其中一个输出转轴设有蜗轮蜗杆减速机构214，所述传动轴212上设有与之同轴的蜗轮215；该蜗轮215与蜗轮蜗杆减速机构214咬合。

所述传动轴212的两端在行走齿轮211的外侧还设有滚轮216；所述齿条11的外侧还设有与之平行设置的轨道12；所述行走齿轮211沿着该齿条11行走时，所述滚轮216沿着轨道12滚动。

所述抖动机构23包括一转动轴231，其两端设有偏心组件232；所述偏心组件232与揉捏机构22通过一连杆235连动设置；所述转动轴231转动时，该偏心组件232偏心转动而带动揉捏机构22抖动，因此实现了抖动按摩。

所述转动轴231同轴设置第一带轮233、行走机芯213的另一个输出转轴同轴连接一第二带轮234；第二带轮234与第一带轮233通过皮带连动连接。这样就实现了行走机芯213对转动轴231的驱动。由于抖动按摩和行走按摩都是通过行走机芯213实现的，因此，只要是行走过程中，按摩机芯2就会同时具备行走和抖动两个功能。

所述揉捏机构22包括一揉捏机芯221和按摩组件222；

所述揉捏机芯221的输出转轴驱动一蜗杆223转动，一蜗轮224与蜗杆223咬合；所述蜗轮224在轴心位置设置一揉捏转轴225，该转轴225的两端设置所述按摩组件222。

所述按摩组件222包括偏摆轮2221、摆臂2222和按摩臂2223；所述摆臂2222的外周表面设有与按摩臂2223枢接的安装孔2224；所述摆臂2222设有一让位孔2225，偏摆轮2221通过该让位孔2225与摆臂2222连动连接。

所述摆臂2222的外周表面还与一弹簧2226的一端连接，该弹簧2226的另一端与按摩臂223连接。从而使得按摩臂2223与摆臂2222形成一定的角度，可以在一定的角度自由摆动，实现揉捏按摩。由于揉捏按摩时单独的揉捏机芯221实现的，因此不受行走机芯213的影响，可以实现定点揉捏按摩的目的。

所述按摩臂2223设有第一按摩凸点和第二按摩凸点；所述第一按摩凸点与另一按摩臂相向设置，第二按摩凸点朝向远离按摩臂的一侧。

实施例2

参考图8,本实施例与实施例1的区别在于：通过一个单独的抖动机芯来驱动转动轴转动而实现抖动功能。这样就具有3个机芯，分别实现行走、抖动和揉捏三个功能，功能更加齐全也比较稳定。行走、抖动和揉捏三个功能互不影响，都可以单独使用。

实施例3

参考图9，本实施例与实施例1的区别在于：本实施例中，行走机芯同样具有两个输出转轴，分别实现揉捏和行走两个功能，而抖动功能由一个单独的抖动机芯实现。因此可以实现单独抖动的效果，但是由于揉捏和行走是同一个机芯控制的，因此无法实现定点揉捏按摩。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。上述实施例并不应视为限制本实用新型的范围。本领域的技术人员在阅读并理解了前述详细说明的同时，可以进行修改和变化。具体的保护范围应以权利要求书为准。